本发明公开了引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机，属于无人机技术领域，技术方案包括无人机主体与蜂巢控制平台，所述无人机主体上开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有两个连接带。该发明，使用K均值聚类算法模块对原始人工蜂群算法进行改进，原始蜂群算法初始种群全部随机生成，因此，需要采用最大最小距离积法对初始种群分散，克服初始种群的随机性；减少无人机采集死角，为蜂群式协同控制法提供更为准确的数据支持，以便于遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，专供指挥者进行科学决策和判断，提高应变能力。