本发明属于无人机技术领域，公开了基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机，包括无人机主体与控制后台，所述无人机主体的底部设置有降落架，所述降落架呈环形，所述降落架上一体成型有均匀分布的吸能管，所述吸能管的内侧滑动连接有若干个吸能片。本发明，能够从集群协同控制飞行网络中规划中出发点与任务点之间的最优路径，以提高无人机主体的任务完成速度与效率；利用吸能片进行消耗，避免或削弱降落架降落时产生过多的震动起伏，保证无人机主体的降落精准度与稳定性；方便计算出无人机主体的降落高度，不受无人机主体底部附件的影响，满足无人机主体的精准降落需求。