一种滚筒洗衣机内筒三角架、工装夹具及滚筒洗衣机

    公开(公告)号:CN118773885A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410952229.9

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: D06F37/30

    摘要: 本发明公开一种滚筒洗衣机内筒三角架及滚筒洗衣机,其中,滚筒洗衣机内筒三角架,包括:连接轴套;至少三个支撑臂,分别单独加工成型;各个所述支撑臂分别与连接轴套焊接成为一体结构,各个所述支撑臂沿连接轴套的外周壁均匀分布设置。本发明的一种滚筒洗衣机内筒三角架,连接轴套和支撑臂分别单独加工,相对于现有一体压铸成型的方式,对于加工设备的要求更低,加工方式更加简单灵活;加工完成的连接轴套和支撑臂通过焊接方式固定连接为一体结构,相对于现有一体压铸成型的方式,工艺方式简单可靠,满足滚筒洗衣机内筒三角架的整体刚性要求;因此,降低了生产制造成本,且能够同时满足三角架整体的刚性需求,具有广阔的市场价值。

    一种电子液压线控制动系统控制器及其过温保护控制方法

    公开(公告)号:CN118478846A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410699642.9

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种电子液压线控制动系统控制器,包括逆变电路和控制电路;逆变电路包括电源输入接插件、滤波电容、开关管驱动电路、桥臂和四个温度传感器;桥臂两端与母线相连;四个温度传感器布置于三组桥臂中点及母线上;控制电路中的MCU实时采集四个温度传感器的温度信号,通过获取预定工况下三组桥臂中点温度及母线温度,并结合第一至第四温度保护极值,计算出第一降功率系数及第二降功率系数,且进一步根据第一和第二降功率系数,得到调节限幅系数,并根据调节限幅系数,对电子液压线控制动系统液压闭环控制的目标液压进行动态调节。实施本发明,通过执行温度保护策略来降低自身温度,从而提升电子液压线控制动系统的安全性。

    一种取放料双臂机械手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108188810B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201810186008.X

    申请日:2018-03-07

    摘要: 本发明公开了一种取放料双臂机械手,包括工作台,工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置,工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台,进料台右端设置有第一推料气缸装置,第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台,制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手,第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置;工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手,第二取放料机械手的后方设置有出料台,第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置,所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、有效缩短加工时间、提高工作效率且安全可靠。

    一种新型齿轮传动洗衣机减速离合器

    公开(公告)号:CN107604598B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201711054651.9

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: D06F37/38 D06F37/36

    摘要: 本发明公开了一种新型齿轮传动洗衣机减速离合器,包括上壳体和下壳体,下壳体上设置有制动臂,上壳体和下壳体之间构成一个置物空腔,置物空腔内设置有输入轴、制动轮轴、制动轮、输出轴、第一滚动轴承和第二滚动轴承,制动轮的内腔内设置有一个双驱动减速轮系,双驱动减速轮系包括行星轮轴、第一中心齿轮、行星齿轮、惰轮和第二中心齿轮,所述输出轴上套装有脱水轴,所述行星齿轮上设置有两个内齿轮,所述第一中心齿轮与输出轴下端固定连接,第二中心齿轮与脱水轴下端固定连接。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、刚度好、承载能力强、工作可靠、有效降低减速离合器的洗涤噪音且使用寿命长。

    直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法及ECU

    公开(公告)号:CN116749934A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310341887.X

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 本发明提供一种直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法,包括在直驱式电子液压线控制动系统上电后,确定整车CAN总线所接受到的当前制动模式;根据当前制动模式,确定决定制动液压大小的变量,并根据所确定的变量,对内置驱动电机在当前制动模式下的扭矩输出量进行计算,且进一步根据所计算的扭矩输出量,得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的理论电流值;获取内置驱动电机在当前制动模式下运行的实际电流值,并结合相应的理论电流值,进行闭环PI控制,得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的电压,以对内置驱动电机进行控制来实现车辆油路液压的闭环控制。实施本发明,能够提高液压控制的精确度。

    一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统

    公开(公告)号:CN116252757A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310182423.9

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B60T7/04 B60T7/06 B60T13/74

    摘要: 本发明提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法,包括在电子液压线控制动系统中,对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测;若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量,则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后,通过预设的标定函数,标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。本发明还提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定系统。实施本发明,简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。

    一种洗衣机减速离合器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107022879B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201610072409.3

    申请日:2016-02-01

    IPC分类号: D06F37/36

    摘要: 本发明提供了一种洗衣机减速离合器,包括减速轮系、壳体和离合机构;所述的离合机构为棘轮棘爪离合方式,包括棘轮和棘爪臂,棘爪臂上设置用于与棘轮卡合/分离实现洗涤/脱水的棘爪;所述的减速轮系设置在壳体内,壳体上靠近上棘轮的一端设置轴承座;所述的棘爪臂上还设置有定位机构,轴承座的外圈表面为定位机构的定位面,定位机构与轴承座的外圈表面接触时,可限定棘爪臂进一步运动。本发明的减速离合器的棘爪臂的定位机构以减速轮系的壳体端部的轴承座的外圈表面为定位面,由于轴承座的加工精度要求较高,更加便于定位机构的设计,保证棘爪臂有效定位,避免棘爪臂上棘爪在棘爪臂打开及复位过程中产生偏移,从而确保离合器的离合效果。

    电动晾衣架驱动装置、电动晾衣架及其控制方法

    公开(公告)号:CN115029903A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210796346.1

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: D06F57/12 H02K7/116

    摘要: 本发明公开了电动晾衣架驱动装置、电动晾衣架及其控制方法,电动晾衣架驱动装置包括:驱动电机,绕线组件,驱动电机与绕线组件连接,用于驱动绕线组件转动,实现线缆的回收和释放;第一限位开关;第一触发组件,与绕线组件联动,绕线组件进行线缆回收过程中,第一触发组件接触触发第一限位开关,线缆回收达到上极限位置;第二限位开关;第二触发组件,与绕线组件联动,绕线组件进行线缆释放过程中,第二触发组件接触触发所述第二限位开关,线缆释放达到下极限位置;第三限位开关;及第三触发组件,与绕线组件联动,第三触发组件接触触发第三限位开关,绕线组件带动线缆到达晾晒位置,晾晒位置位于上极限位置与下极限位置之间。

    一种电子刹车助力器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113370956A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110621448.5

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 本发明公开了一种电子刹车助力器,将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆,电机和周向转轴向平移装置,周向转轴向平移装置与电机转子配合连接,将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动,其特征在于,电机转子设置在周向转轴向平移装置的端部。本申请的电子助力器节省了安装空间,降低了整车重量,提高了控制刹车的精度,相对低的转速意味着较小的震动,更小的噪音和更好的驾驶体验。

    电子控制制动系统及预先紧急制动系统

    公开(公告)号:CN110239497A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910590846.8

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: B60T7/04 B60T7/12 B60T13/74

    摘要: 本发明涉及一种电子控制制动系统,包括缸体及安装于缸体的踏杆、气阀、电控模块、执行机构和检测装置,缸体固定于车体并位于驾驶室下方,检测装置用于检测踏杆的踩踏速度及位移,电控模块分别与执行机构及检测装置电连接,气阀位于缸体下方,气阀上端设置有伸入缸体内的控制杆,控制杆与踏杆的检测端相对竖向对应设置,控制杆与踏杆的检测端之间设置有解耦间隙。采用上述方案,本发明提供一种安全性能高、结构紧凑、成本低的电子控制制动系统及预先紧急制动系统。