本发明提供一种直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法，包括在直驱式电子液压线控制动系统上电后，确定整车CAN总线所接受到的当前制动模式；根据当前制动模式，确定决定制动液压大小的变量，并根据所确定的变量，对内置驱动电机在当前制动模式下的扭矩输出量进行计算，且进一步根据所计算的扭矩输出量，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的理论电流值；获取内置驱动电机在当前制动模式下运行的实际电流值，并结合相应的理论电流值，进行闭环PI控制，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的电压，以对内置驱动电机进行控制来实现车辆油路液压的闭环控制。实施本发明，能够提高液压控制的精确度。