复合发泡剂颗粒及其制备方法,以及泡沫铝的制备方法

    公开(公告)号:CN107398557B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710448719.5

    申请日:2017-06-14

    Abstract: 本发明提供一种复合发泡剂颗粒,包括氢化钛相及金属相,所述金属相包覆所述氢化钛相,所述金属相的熔点低于所述氢化钛的分解温度。本发明还提供一种复合发泡剂颗粒的制备方法,包括将氢化钛颗粒与金属颗粒混匀,得到混合颗粒,所述金属颗粒的熔点低于所述氢化钛的分解温度;对所述混合颗粒施加压力,使所述金属颗粒与所述氢化钛颗粒复合形成块状复合体;对所述块状复合体进行机械破碎,得到复合颗粒;以及对所述复合颗粒进行粒度筛分,筛选出金属相包覆氢化钛相的复合颗粒。本发明还提供一种泡沫铝的制备方法。

    一种可拼接无人机群控制方法

    公开(公告)号:CN108445911A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810541622.3

    申请日:2018-05-30

    Inventor: 于洋 施泽楠 张鑫

    Abstract: 本发明公开了一种可拼接式无人机群控制方法,包括分解飞行任务单元、建模飞行任务单元、规划飞行路径单元、优化飞行路径单元、执行飞行路径单元和确定无人机群初始化参数,本发明在地面站进行运算、调度,通过外部传输介质将指令同时送达无人机群每个个体,即每个个体之间是通过指令的软连接形成拼接成一个整体,保证无人机群能够协调统一地完成特定任务,同时能够增加起重量,在农田植保等需要大载量的应用中,具有优势。同时相比较单架无人机,无人机群可以完成更复杂的任务。

    一种不同频率下材料和结构弯曲振动损耗因子的测量方法

    公开(公告)号:CN107703050A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710838782.X

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: G01N19/00

    Abstract: 本发明公开了一种可获得不同频率下材料和结构弯曲振动损耗因子的测量方法,包括:多块同材质同厚度的铁磁性金属板;在一块金属板上均匀敷设一层固定厚度的阻尼减振材料形成自由阻尼结构;在扫频条件下获得复合阻尼结构的频率响应曲线,运用半功率带宽法计算得到材料及复合阻尼结构的损耗因子,通过设计和调整金属板长度ln,获得一系列不同弯曲共振频率fni(i=1、2、3……)复合阻尼结构的复合损耗因子βni(i=1、2、3……)。

    一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法

    公开(公告)号:CN108763772B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201810540558.7

    申请日:2018-05-30

    Inventor: 于洋 施泽楠 张鑫

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法,该方法提供了一种固定翼无人机俯仰角线性控制器结构和参数设计方法,可实现无人机俯仰角的快速无静差控制,使用俯仰角和俯仰角速率反馈配置无人机纵向短周期极点,其中俯仰角反馈起提高角频率作用,俯仰角速率反馈起提高阻尼作用;在此基础上,使用积分控制对系统的主导极点进行配置,同时实现俯仰角的无静差控制。本发明中对于控制器各参数均给出了定量或半定量的设计方法,从而方便参数选择。

    隔离负荷开关
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111986949A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010710828.1

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本申请提供了一种隔离负荷开关,包括第一主触头、第一导电杆、第二主触头、第二导电杆、第一辅助触头和第二辅助触头。第一导电杆设置于第一主触头,且第一导电杆的延伸方向与第一主触头的延伸方向垂直。第二主触头与第一主触头接触电连接。第二导电杆设置于第二主触头,且第二导电杆的延伸方向与第二主触头的延伸方向垂直。第一辅助触头设置于第一导电杆远离第一主触头的一侧。第二辅助触头设置于第二导电杆远离第二主触头的一侧。第二辅助触头与第一辅助触头接触电连接。当隔离负荷开关断开时,第一主触头与第二主触头分离并断开电连接。当第一主触头与第二主触头之间断开后,第一辅助触头与第二辅助触头分离并断开电连接。

    一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法

    公开(公告)号:CN108763772A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810540558.7

    申请日:2018-05-30

    Inventor: 于洋 施泽楠 张鑫

    CPC classification number: G06F17/5009 G05D1/0816

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法,该方法提供了一种固定翼无人机俯仰角线性控制器结构和参数设计方法,可实现无人机俯仰角的快速无静差控制,使用俯仰角和俯仰角速率反馈配置无人机纵向短周期极点,其中俯仰角反馈起提高角频率作用,俯仰角速率反馈起提高阻尼作用;在此基础上,使用积分控制对系统的主导极点进行配置,同时实现俯仰角的无静差控制。本发明中对于控制器各参数均给出了定量或半定量的设计方法,从而方便参数选择。

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