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公开(公告)号：CN110142782A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910516899.5
申请日：2019-06-14
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于床面杀菌的机器人及其智能遍历床面的方法，该机器人包括机器人本体、单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪和驱动电机组，该方法包括以下步骤：(1)机器人在床面旋转一圈，通过超声波传感器返回的位置信息获得床头的位置和机器人的位置，再让机器人转动到正对床头的位置；(2)机器人沿床面的纵向和横向移动获得床面的长度和宽度；(3)床面的地图建模和位置定位，并划分遍历区域；(4)全覆盖遍历。本发明提出的方法可以快速获得床面的长宽尺寸并建立床面的地图模型，对地图模型进行多区域划分后，可以快速地对各区域依次进行全覆盖遍历，具有较高的遍历效率和质量。
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公开(公告)号：CN110142782B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910516899.5
申请日：2019-06-14
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于床面杀菌的机器人及其智能遍历床面的方法，该机器人包括机器人本体、单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪和驱动电机组，该方法包括以下步骤：(1)机器人在床面旋转一圈，通过超声波传感器返回的位置信息获得床头的位置和机器人的位置，再让机器人转动到正对床头的位置；(2)机器人沿床面的纵向和横向移动获得床面的长度和宽度；(3)床面的地图建模和位置定位，并划分遍历区域；(4)全覆盖遍历。本发明提出的方法可以快速获得床面的长宽尺寸并建立床面的地图模型，对地图模型进行多区域划分后，可以快速地对各区域依次进行全覆盖遍历，具有较高的遍历效率和质量。
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公开(公告)号：CN113075614A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110288383.7
申请日：2021-03-17
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于巡航器的声源测向装置、巡航器及智能垃圾桶，本发明通过安装于旋转底座上的多个音频采集装置采集声源信息，并转动旋转底座使得音频采集装置同时接收到声源发出的声音信息，以定位声源方向；解决了现有技术中定位声源方向需要复杂的计算与较高的算力的技术问题，达到了降低算力需求，提高计算速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN221997727U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323514218.2
申请日：2023-12-20
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本申请涉及清洁机器人技术领域，旨在解决如何减少清洁类家用电器堵塞的问题，提供清扫装置。清扫装置包括机身、滚刷和刷罩。机身的表面凹陷形成容纳槽，容纳槽开有吸尘通道。滚刷包括辊芯和刷条，辊芯设于容纳槽并且与机身可转动地连接，刷条沿着辊芯的长度方向螺旋延伸至靠近吸尘通道的位置。刷罩开有清洁口，清洁口与容纳槽连通，清洁口远离吸尘通道的一侧设有侧壁。本实施例提供的清扫装置，通过刷条引导床面的毛发或者灰尘沿着辊芯的长度方向移动，以减少毛发或者灰尘缠绕在辊芯的周面；同时侧壁格挡脏污使脏污沿着刷条朝向吸尘通道移动，减少毛发或者灰尘缠绕在辊芯的末端，以达到减少清扫装置被堵塞的效果。
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公开(公告)号：CN219229737U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223199739.9
申请日：2022-11-30
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，包括壳体，壳体内部设置有驱动行走机构、滚刷清洁模块，驱动行走机构设置在壳体一侧，驱动行走机构包括车轮、悬挂、驱动装置，悬挂和驱动装置连接，悬挂包括轴瓦和导向轴，轴瓦与车轮及传动装置连接，导向轴与轴瓦竖直方向活动连接，导向轴与轴瓦连接处设置有弹性件，滚刷清洁模块设置在壳体底部另一侧，滚刷清洁模块包括滚轴、刷片，刷片与滚轴的轴线呈夹角设置，滚轴一侧设置有容纳槽，壳体内部还设置有吸尘模块，通过设置驱动行走机构，实现车轮自适应多种软硬度工作表面的功能，滚刷清洁模块通过高频刷动和拍打，以及和其他模块共同配合实现了床面清洁吸尘除螨的全自动化。
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公开(公告)号：CN211721620U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922472976.X
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉创现科技有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种床面杀菌除螨行走机器人，包括机器人主体、储液池、雾化器和导引棉条，储液池上设置有雾化器容纳槽，雾化器容纳槽的槽底设置有棉条过孔，储液池上设置有内加水口；导引棉条的一端从棉条过孔处伸入所述储液池内，导引棉条的另一端外露于储液池并且位于雾化器容纳槽处；雾化器包括外胶圈及套装在外胶圈内部的、用于出雾的雾化模块，雾化模块将导引棉条外露于储液池的一端压在雾化器容纳槽的槽底上；机器人主体在对应于雾化模块的位置设置有喷雾口。本实用新型通过将雾化器安装在机器人主体上，机器人在进行行走时即可通过雾化器喷雾对床面进行杀菌除螨，能有效减小螨虫的数量，清洁床单，并且能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN211729191U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922472983.X
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，包括机器人本体及单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪、驱动电机组、紫外线灯带和喷雾机构；电机驱动模块连接该驱动电机组，驱动电机组与所述行走滚轮组连接；所述喷雾机构包括储液池、雾化器和导引棉条，该储液池上设置有雾化器容纳槽，雾化器容纳槽的槽底设置有棉条过孔；所述雾化器包括外胶圈及雾化模块，该雾化模块将导引棉条外露于所述储液池的一端压在所述雾化器容纳槽的槽底上；所述机器人本体在对应于所述雾化模块的位置设置有喷雾口。本实用新型可机器人在进行行走时通过雾化器喷雾对床面进行杀菌除螨，有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN221997720U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323393004.4
申请日：2023-12-11
申请人： 武汉创现科技有限公司
IPC分类号： A47L9/10
摘要： 本申请涉及清洁机器人技术领域，旨在解决如何减少尘杯被垃圾堵塞的问题，提供尘杯及清扫装置。其中，尘杯包括集尘筒和气旋盖。集尘筒具有沿着第一方向延伸的容纳腔。气旋盖与集尘筒可拆卸地连接，气旋盖包括吸尘通道和出气通道，出气通道沿着第一方向延伸并且与容纳腔的开口对应，吸尘通道设于出气通道的周向，吸尘通道沿着第一方向螺旋延伸至开口位置，吸尘通道能够受负压气流使灰尘沿着第一方向螺旋进入容纳腔并且远离出气通道。本实施例提供的尘杯，通过吸尘通道沿着螺旋方向吸入垃圾，使垃圾进入容纳腔并且朝向远离出气通道的方向移动，空气从出气通道排出，从而避免灰尘堆积在靠近容纳腔的开口的位置，以达到减少尘杯被垃圾堵塞的效果。
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公开(公告)号：CN217510427U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221247228.7
申请日：2022-05-19
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件、驱动部和供驱动部安装的基座，所述驱动部包括机箱，所述机箱上安装有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动器，所述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组件，所述基座中部设置有定位块，所述定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定，所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽，所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部，所述固定槽内插接有用于固定弹性件的定位套帽；本实用新型无需将弹性件安装在外侧，减小该装置整体占用空间，同时避免灰尘、水渍或异物等外界污染对弹性件造成损害，有效延长该装置整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN215477317U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120639845.0
申请日：2021-03-29
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动打包智能垃圾桶，包括从上而下依次设置的桶盖、桶体与底盘，桶体的顶部设有开口，桶盖在开口处与桶体铰接，底盘固定安装在桶体的底部；桶体内设有自动开盖机构以及自动打包机构，自动开盖机构的固定端安装在桶体上，自动开盖机构的活动端与桶盖铰接；自动打包机构安装在桶体的上部、并靠近桶体顶部的开口设置；底盘上安装有智能识别控制系统和运动机构，自动开盖机构、自动打包机构与运动机构分别与智能识别控制系统信号连接，运动机构能根据智能识别控制系统的指令移动到用户的位置。本智能垃圾桶能根据用户指令打开或关闭垃圾桶盖、对垃圾袋进行自动打包，并根据用户指令移动到用户的位置。
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