一种用于辅助网球训练的机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120037643A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510427997.7

    申请日:2025-04-07

    Abstract: 本发明涉及网球训练设备技术领域,尤其涉及一种用于辅助网球训练的机器人,针对现有的在进行网球训练时,不能有效的对击打后的网球进行回收作业,且网球训练机器人发射轨迹可追踪且有迹可循,不能有效的满足训练人员的训练要求的问题,现提出如下方案,其包括主体;收集框,设于主体上,所述主体的顶端设有装球框,主体上设有发球口,主体内设有球管,收集框上设有异形框;电机一,固定安装在主体内,本发明,通过球网可对打击后的网球进行回收,避免了后续需要对网球进行回收作业,且回收装置可进行折叠作业,方便收纳,同时可对网球发射轨迹进行实时随机调节,使发射轨迹更加琢磨不定,进一步的训练网球训练员的反应力。

    一种用于篮球训练的篮球收集装置

    公开(公告)号:CN120001020A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510328105.8

    申请日:2025-03-19

    Inventor: 黄远旺

    Abstract: 本发明公开了一种用于篮球训练的篮球收集装置,属于体育用品技术领域,其包括固定底板,所述固定底板下侧连接有万向轮,所述固定底板上侧连接有固定竖柱,所述固定竖柱一侧连接有第一放置架,所述固定底板一侧连接有第一延伸板,所述固定底板上侧连接有连接柱,所述连接柱一侧连接有第一弹簧,所述第一弹簧一端连接于第一延伸板上,所述连接柱上端连接有第一驱动电机。本发明中,篮球会自然地向装置特定一侧滚动聚集,极大地便利了使用者将篮球从装置中取下,整个操作过程变得高效且轻松,并且可以防止篮球从收集装置上滚落,从而大大增加了篮球收集后的稳定性,还可以在有限的空间内放置多个篮球,极大地提高了空间利用率。

    一种加密图像的传输系统及方法

    公开(公告)号:CN116095246B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202211628478.X

    申请日:2022-12-17

    Abstract: 本发明提供一种加密图像的传输系统及方法,属于图像传输技术领域,包括图像加密子系统和图像加密子系统,图像加密子系统与图像加密子系统无线或者有线连接,图像加密子系统包括图像一次加密单元和图像二次加密单元,图像一次加密单元对明文图像进行一次加密没然后把一次加密后的图像传给图像二次加密单元。通过再前端对图像打乱重组,然后再对重组后的图像进行二次加密,使得传输过程中的图像被窃取后也很难解密,从而保证了传输过程中图像的安全,同时在接收端,只有使用了设定设备提供的解码秘钥后才能进行初始解码,然后再根据图像的分割像素点进行二次解密才会使得生成完整的图像,这个图像传输过程使得图像的内容不会泄露。

    基于APSO-LSSVM的室内位置指纹定位算法

    公开(公告)号:CN119729346A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411906985.4

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供基于APSO‑LSSVM的室内位置指纹定位算法,属于室内定位技术领域,所述方法包括如下步骤:步骤1:收集数据,并对数据进行预处理;步骤2:构建LSSVM模型;步骤3:使用改进的参数寻优算法优化LSSVM模型参数;步骤4:对优化后的模型进行训练和验证;步骤5:使用训练好的模型对室内物体进行室内定位。本发明改进的参数寻优算法APSO对定位模型中参数C和σ进行寻优,确定最优参数。LSSVM减小了计算复杂度,缩短了训练时间,计算效率比较高,因此在室内定位中,可以比较好的处理训练样本数量大的情况,能较好的满足室内定位算法需求。

    一种以锰矿浸出液为原料的棒状纳米二氧化锰制备方法及制备系统

    公开(公告)号:CN119706945A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411952524.0

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种以锰矿浸出液为原料的棒状纳米二氧化锰制备方法及制备系统。所述制备方法包括以下步骤:氧化锰矿粉与还原剂在硫酸溶液中进行浸出反应,获得氧化锰矿浸出液;通过加入双氧水、碳酸锰和硫酸钾在90℃下进行氧化反应,获得滤液;将滤液定容后加入高锰酸钾在85℃下搅拌反应,获得目标混合液;目标混合液经抽滤干燥处理后,制得棒状纳米二氧化锰。所述制备系统包括用于实现各步骤的浸出反应模块、氧化反应模块和再处理模块,本发明通过优化工艺流程和系统结构,提高了制备效率,减少了操作复杂性,降低了原料和能耗成本,适用于规模化生产棒状纳米二氧化锰。

    一种丘陵地区坚果青皮果的自动快速采摘方法

    公开(公告)号:CN119344091A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411691236.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提供一种丘陵地区坚果青皮果的自动快速采摘方法,属于坚果青皮果采摘技术领域,方法包括如下步骤:设置采摘小车,将采摘小车行驶到坚果树前端,然后检测小车底板是否处于水平位置,如果不处于水平时,通过升降装置调整到水平位置;使用激光雷达对坚果青皮果初始成像定位;构建坚果青皮果采摘三维立体空间模型;根据采摘三维立体空间模型进行计算出所有的坚果采摘的顺序,然后控制机械手进行一一采摘;当采摘完一侧的坚果后,小车移动到坚果树的旁边一侧,直到一整棵坚果采摘完成,一颗坚果从东西南北四个方向采摘即可采摘完成。本发明采摘过程完全自动化,采摘效果高,漏采摘的概率非常低,实现精准快速采摘。

    柱脚剪重比强柱系数对钢框架静力弹塑性的影响分析方法

    公开(公告)号:CN118133546A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410271820.8

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及钢框架弹塑性技术领域,具体涉及柱脚剪重比强柱系数对钢框架静力弹塑性的影响分析方法,将强柱系数、首层剪重比和柱脚连接方式定义为研究参数;设计14个8层规则的典型钢框架模型;基于塑性铰理论的二阶非线性软件对典型钢框架模型进行分析,分析研究参数对多层钢框架结构的静力弹塑性损伤,该方法的分析结果表达了随着强柱系数的增大,塑性铰由柱端最先形成转变到梁端,且塑性变形分散到各层,变形集中现象得到缓和,强柱系数小于1.2的模型塑性变形集中在首层,易形成首层破坏机制(局部破坏机制),而强柱系数1.5以上的模型塑性变形分散在各层,形成整体破坏机制。

    一种高强度的透水混凝土路面结构

    公开(公告)号:CN117286757A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310910456.0

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种高强度的透水混凝土路面结构,属于市政施工技术领域,包括基础层结构和引流稳固结构,引流稳固结构设置于基础层结构内;其中,引流稳固结构包括素土层,所述素土层上设置有多个异形引水槽,所述异形引水槽上设置有过滤网,所述异形引水槽远离过滤网的内部设置有第二面层,所述素土层的上部和异形引水槽的内部均设置有碎石层;通过在基础层结构内设置引流稳固结构,可对于渗透入基础层结构内的水进行引流至地下水,且引流稳固结构主要通过异形引水槽进行引流,异形引水槽为预制混凝土,其内部通过设置第二面层进行渗透,具有过滤与阻挡作用,通过混凝土与第二面层、碎石层相结合的结构,在铺设完成后,无需对结构进行检修。

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