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公开(公告)号：CN114077618B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010825533.9
申请日：2020-08-17
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
发明人： 汪成林
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种大数据最值查找方法及系统，方法包括：接收最值查询请求信息，获取配置数据及表数据；启动P个线程对所述表数据进行分页处理，按每个线程处理的数据获得P组数据；获取P组数据中每组数据的最大值和最小值，将最大值存储至第一对象集合，将最小值存储至第二对象集合；基于所述最值类型，对所述P组数据进行过滤，获得过滤后的组；基于所述最值类型，将过滤后的组的数据与所述第一对象集合中的数值或所述第二对象集合中的数值依次进行比较，获得N个最值。本发明无需对表进行分割，提高了查询最值数据的效率，节省了对表进行分割而使用的资源。
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公开(公告)号：CN114155735B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010831296.7
申请日：2020-08-18
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
发明人： 汪成林
摘要： 本发明公开了一种基于工业车辆链的车辆调度方法及系统，包括：重量传感器将叉货时检测到的货物重量及叉货时间发送给IOT设备；IOT设备通过室内定位装置采集货物起点区域；IOT设备判断当前叉货任务是否为在货物起点区域的首次叉货，如果是，将叉货时间设置为起始时间；重量传感器将卸货后检测到的卸货时间发送给IOT设备；接收到卸货时间后，IOT设备通过室内定位装置采集货物终点区域，并将搬运次数加1；基于所述搬运次数、起始时间和卸货时间，IOT设备计算工业车辆的繁忙度，并根据所述繁忙度向工业车辆链上的其他工业车辆发送同步数据。本发明的工业车辆根据实时计算出的繁忙度去调度其他车辆，实现货物的快速搬运。
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公开(公告)号：CN110306893B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910090431.4
申请日：2019-01-30
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
发明人： 胡忠斌
IPC分类号： E05D11/06
摘要： 本发明涉及一种带限位解锁功能的铰链，其通过分别设置在第一铰接件和第二铰接件上的第一导向面以及限位件来实现该铰接的限位功能，而通过旋转复位件上的接纳部以及第一导向面上限位段和脱离段与铰接轴轴心之间距离的规划来实现该铰接的自动解锁，以使该铰接能够实现限位以及自动解锁的功能，且该铰接结构简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN117055381A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210485664.6
申请日：2022-05-06
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B62D63/02
摘要： 本发明公开了一种AGV车辆的模式切换控制方法及AGV车辆，方法包括：S101，接收到下压舵柄的信号，将车辆由AGV模式切换成中间模式；S102，基于转向电位计当前输出的舵轮转向电压值和电压角度线性方程，计算出当前实际转向角度；S103，基于当前实际转向角度，发送转向调节角度给转向电机，控制转向电机基于调节角度进行调节；S104，判断转向电位计当前输出的舵轮转向电压值与舵柄转向电压值的差值是否在预设范围内，若是，退出中间模式，切换到手动控制模式；若否，返回步骤S102。本发明实现了舵柄在任意位置时下压都能退出AGV模式，切换到手动控制模式，避免用户操作不规范而引起转向电机报错，更符合人性化。
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公开(公告)号：CN116281755A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111573037.X
申请日：2021-12-21
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆，方法包括：获取车辆当前的行驶速度；基于所述行驶速度获取边界灯待投射的俯仰角、待投射的灯珠数量及；基于获取到的俯仰角和灯珠数量对边界灯进行调节；基于摄像装置拍摄的边界灯在地面的投影图像获得实际投影区域；基于所述实际投影区域与预设投射区域进行自适应调节。本发明能够根据车辆行驶速度调节地面警示区域的大小，保证工业车辆运行现场的安全和工业车辆的运输效率。
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公开(公告)号：CN113292016B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010107092.9
申请日：2020-02-21
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 一种操作手柄控制方法和控制输出装置，预先通过软件设定至少一个控制区，并在至少一控制区内设定至少一有效操作范围；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能的控制命令，若否，则无控制命令输出。
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公开(公告)号：CN115991446A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211403518.0
申请日：2022-11-10
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
发明人： 赖凌杰
摘要： 一种通道末端保护装置和方法，包括第一被测组件，位于通道的末端保护区；第二被测组件，位于通道的中间区；感应组件，安装于车辆上且感应第一被测组件或第二被测组件并输出状态信息；控制器，获取感应组件的状态信息得到编码信息，根据编码信息结合车辆行驶方向进行判断，若车辆位于末端保护区且朝中间区驶入或者位于中间区，则允许车辆以最大速度行驶；若车辆位于末端保护区且朝所述通道出口驶离，则限制其行驶速度。本发明采用感应组件和被测组件结合，检测判断更为准确且安装方便、成本低。
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公开(公告)号：CN115892218A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110964293.5
申请日：2021-08-22
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 一种轴距可调的叉车和轴距调节方法，包括车架、控制装置、驱动装置和配重装置；该车架上设有前轮，该控制装置设置于车架上且与驱动装置相连，其特征在于：还包括有活动架和限位组件，该活动架与车架为滑动配合且与配重装置相固定；该驱动装置设置于活动架上以驱使活动架移动；该限位组件设置于活动架和/或车架上以动作锁定或解锁活动架与车架之间的连接；该控制装置与驱动装置和限位组件相连以根据调节命令控制限位组件解锁并驱使活动架相对车架移动实现轴距调节。本发明能有效提高叉车负载能力，无需增加额外的机械驱动模组，简化了整车结构，能减小转弯半径且整个可移动单元维护便利。
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公开(公告)号：CN115750310A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029800.2
申请日：2021-09-03
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本发明涉及一种叉车液压泵电机转速控制方法、控制装置及叉车，其中，该控制方法包括以下步骤：S1、设置一计时器，计时器执行设定的计时周期；S2、执行转速控制逻辑：根据接收到的车速的信息、转向的信息、液压操作的信息和实际液压需求转速，对液压泵电机的转速进行设置，设置的方式至少包括：当车速为0且没有转向操作及没有液压操作的时长超过所述计时周期后，将液压泵电机的转速设为0。本发明可以满足叉车行驶的转向需求，兼顾慢速和快速行驶及液压做功的流量需求，能够降低能耗及提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107161916B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710075725.0
申请日：2017-02-13
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 一种前移式叉车的自动调平装置和方法，包括传动机构、角度传感器、倾斜油缸和控制器；该传动机构一端与货叉架固定相连，另一端与角度传感器相连以传动；该角度传感器固定于侧移器总成上以输出与货叉架转动角度成比例关系的电信号；该倾斜油缸固定于侧移器总成上，且其推动端面向货叉架；该控制器与角度传感器和倾斜油缸相连，并在收到调平命令时，屏蔽其它倾斜命令并控制倾斜油缸动作直至货叉的水平段上表面转动至水平位置。本发明利用闭环控制原理，将角度传感器输出的电信号作为负反馈，判断货叉倾斜角度并控制倾斜油缸动作，从而实现货叉的自动水平；该控制方式简单，提高了工作效率，并且降低了货叉架在非水平状态下叉货、退出托盘时的安全风险。
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