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公开(公告)号：CN112168284B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011280171.6
申请日：2020-11-16
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/221
摘要： 本发明涉及一种取栓支架、取栓装置及取栓系统，该取栓支架包括交替相接的刚性单元和柔性单元；刚性单元和柔性单元均呈径向可压缩和膨胀的管状结构；在受到同等轴向力时，柔性单元相比于刚性单元更容易进行轴向压缩；在柔性单元被轴向压缩时，其径向尺寸同步增大；且被轴向压缩后的柔性单元的最大径向尺寸能够大于刚性单元的径向尺寸。本发明利用刚性单元进行支撑，在展开时能够快速建立血流通道，实现预通功能。柔性单元被轴向压缩时，相邻柔性单元之间可形成环绕刚性单元的间隔空间，位于间隔空间的血栓由于没有受到取栓支架切割，保持自身的完整性，在回撤过程中减少血栓脱落的风险，提高血栓取出成功率，进一步提高血栓捕获的能力。
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公开(公告)号：CN118154495A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211531840.1
申请日：2022-12-01
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种脑中线确定方法、装置、介质及电子设备。该脑中线确定方法包括首先获取目标切片影像，目标切片影像为对目标扫描层进行扫描后得到的影像；然后基于目标切片影像，确定多个待筛选扫描层中每个待筛选扫描层对应的目标偏移角度，以及每个待筛选扫描层对应的目标偏移量，多个待筛选扫描层是通过对感兴趣区域进行划分得到的，多个待筛选扫描层包括目标扫描层；最后基于每个目标偏移角度和每个目标偏移量，确定每个待筛选扫描层对应的切片影像中的脑中线。本申请实施例的技术方案有利于提升脑中线确定的准确性。
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公开(公告)号：CN117011241A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310841983.0
申请日：2023-07-10
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括至少一条血管路径；对每条血管路径进行连通域提取；在提取出的连通域的数量大于数量阈值的情况下，根据每条血管路径对应的连通域，确定每条血管路径上的血管闭塞点。采用本申请实施例，通过确定待处理图像中每条血管路径对应的连通域来确定每条血管路径上的血管闭塞点，可以提高确定出在血管上确定出闭塞的位置的准确性，有利于为后续治疗提供准确的病灶位置。
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公开(公告)号：CN116407286A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111678613.7
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明实施例公开一种导丝或导管夹持机构、控制器及手术机器人，夹持机构包括第一锁紧件、第二锁紧件、夹持件和夹持驱动源，第二锁紧件与第一锁紧件通过螺纹结构相螺接；夹持件设置在第一锁紧件和/或第二锁紧件上；夹持驱动源用于驱动第一锁紧件和第二锁紧件通过螺纹结构产生相对移动，以挤压夹持件，从而使夹持件产生形变而夹持导丝或导管。第一锁紧件和第二锁紧件的螺纹连接结构使整体结构更加紧凑，有利于手术机器人的体积小型化。另外，相螺接的连接方式更加可靠，确保导丝或导管的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN116262073A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111527783.5
申请日：2021-12-14
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种血管内介入手术机器人及其导管导丝辅助输送装置。所述导管导丝辅助输送装置包括前处理组件和位于所述前处理组件的后方的后处理组件；前处理组件包括本体和密封件；所述本体内部设有前后贯通的供所述导管或导丝穿过的第一通道以及与所述第一通道相通的收容孔；所述密封件收容于所述收容孔中，包围所述导管或导丝的外周并与所述导管或导丝形成滑动密封；后处理组件包括内部中空的壳体和容置于所述壳体内部的清洁件，所述壳体具有供所述导管或导丝穿过的第二通道；所述清洁件用于清洁所述导管或导丝的表面。本发明可便于导管或导丝的输送，并防止血液回流造成污染。
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公开(公告)号：CN116250929A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211641960.7
申请日：2022-12-20
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种驱动组件及驱动装置，驱动组件包括至少一对主动轮和从动轮及导向件。主动轮和从动轮包括能够绕各自的旋转轴转动的主动轮和从动轮，从动轮用于与主动轮配合，以驱动夹持于主动轮与从动轮之间的细长医疗器械进退；导向件沿着细长医疗器械的进退方向，在至少一对主动轮和从动轮的前后两侧中，导向件设置于至少一对主动轮和从动轮的至少一侧，导向件用于使细长医疗器械穿过且减弱细长医疗器械沿旋转轴的方向运动。本申请提供的驱动组件及驱动装置，能够提高对细长医疗器械限位的稳定性、提高细长医疗器械的前进或后退的精度以及提高介入手术的安全性。
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公开(公告)号：CN116172710A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211641941.4
申请日：2022-12-20
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种耗材组件及手术机器人，所述耗材组件包括支架、导丝驱动构件及存储构件。所述导丝驱动构件设于所述支架上，用于驱动导丝运动；所述存储构件包括支撑架及存储管，所述支撑架连接所述支架与所述存储管，以使所述存储管相对于所述支架固定，所述存储管用于存列所述导丝；所述存储管环绕形成一容置空间，至少部分所述导丝驱动构件设置于所述容置空间内，所述存储管的一端与所述导丝驱动构件连接，以使所述导丝驱动构件驱动存列于所述存储管内的所述导丝运动。本申请提供的耗材组件及手术机器人能够减小导丝存列和摆放空间，以减小血管介入手术的手术机器人占用的空间，进而增大介入手术的操作空间。
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公开(公告)号：CN113350662B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110729408.2
申请日：2021-06-29
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种导管控制器，该导管控制器包括：基座和可转动地设于所述基座上的输送转盘；所述输送转盘的周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，所述凹槽供导管盘绕；导管夹紧装置，设于所述输送转盘的上方，用于夹紧导管的近端；导管旋转驱动装置，用于驱动所述导管夹紧装置转动，以带动导管转动，使得导管近端的周向旋转传递到远端，将导管在人体内部更加顺利地推进，导管的前端在遇阻时不会轻易回退，保证导管在病人体内位置的精准。
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公开(公告)号：CN115245370A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110450544.8
申请日：2021-04-25
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/221
摘要： 本发明涉及一种取栓支架、取栓装置及取栓系统，该取栓支架包括呈线型排列并交替相接的刚性单元和柔性单元；刚性单元和柔性单元均呈径向可压缩和膨胀的管状结构；取栓支架在刚性单元与柔性单元之间形成有捕获空间；刚性单元包括内管状体和外管状体，外管状体设于内管状体的外围，外管状体与内管状体之间形成收容空间，收容空间在刚性单元的端部形成窗口，以通过窗口与捕获空间连通；在受到同等轴向力时，柔性单元相比于刚性单元更容易进行轴向压缩，以使相邻两个刚性单元靠近。本发明利用刚性单元进行支撑，在展开时能够快速建立血流通道，实现预通功能。刚性单元具有双管腔结构，血栓能够由捕获空间进入收容空间内，提高血栓抓捕能力。
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公开(公告)号：CN113730056A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010482444.9
申请日：2020-05-30
申请人： 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/91 , A61F2/966 , A61F2/97 , A61B17/221
摘要： 本发明公开了一种取栓支架及取栓系统。所述取栓支架包括支架本体和设置于所述支架本体的远端的保护伞，所述支架本体的远端形成第一开口端，所述保护伞的近端形成与所述第一口端正相对的伞口端，所述保护伞的远端形成与所述伞口端正相对的封口端，所述伞口端与所述第一开口端相连接，以使所述取栓支架的内部形成连续的通道。本发明的取栓支架及取栓系统，不仅避免从取栓支架内脱落血栓所导致血管再栓塞问题，且防止因取栓治疗引起的并发症，从而增加血管的再通率。
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