本发明涉及一种取栓支架、取栓装置及取栓系统，该取栓支架包括交替相接的刚性单元和柔性单元；刚性单元和柔性单元均呈径向可压缩和膨胀的管状结构；在受到同等轴向力时，柔性单元相比于刚性单元更容易进行轴向压缩；在柔性单元被轴向压缩时，其径向尺寸同步增大；且被轴向压缩后的柔性单元的最大径向尺寸能够大于刚性单元的径向尺寸。本发明利用刚性单元进行支撑，在展开时能够快速建立血流通道，实现预通功能。柔性单元被轴向压缩时，相邻柔性单元之间可形成环绕刚性单元的间隔空间，位于间隔空间的血栓由于没有受到取栓支架切割，保持自身的完整性，在回撤过程中减少血栓脱落的风险，提高血栓取出成功率，进一步提高血栓捕获的能力。