-
公开(公告)号：CN116919787A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311063306.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡市精神卫生中心 , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置，包括：外骨骼机构、支撑架和升降机构；其中所述外骨骼机构用于固定患者的腰部、腿部和脚部，所述支撑架用于固定外骨骼机构；所述升降机构用于带动外骨骼机构在支撑架上垂直升降以适应患者身高。本申请的防倾倒的穿戴式下肢康复装置可以防止患者在康复训练的过程中跌倒，防止对患者造成二次损伤，保证了患者康复训练过程中安全，通过在底板上设置装有数据收集器的压力传感器，收集患者在康复训练过程中的运动数据，帮助医护人员通过收集来的数据对患者的康复状况做出客观的评价。
-
公开(公告)号：CN114474015A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093005.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡市精神卫生中心 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的平衡评价系统，属于外骨骼技术领域，包括压力监测单元；本发明通过薄膜式压力传感器获得用户的重心位置信息，并通过数据处理单元进行处理分析，通过评估用户重心稳定性，依据下肢康复医学康复机理，研究在进行步态行走时的典型数据特征，从内部机理判断步态行走的恢复程度，可以更好地提高患者在康复训练中的效率，通过评估用户重心稳定性，可以方便理疗师制定治疗训练方案，又能全面反映患者运动能力的参数，同时，使用本发明方法，可以使得患者对整个训练过程能够有一个直观的了解，可以主动参与训练过程，而客观的康复评价指标，使训练参数与评价指标建立对应关系，可以对康复规律进行深入的研究。
-
公开(公告)号：CN114469646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093949.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡市精神卫生中心 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件之间安装有衬套轴承；通过髋部外展电机、髋关节屈伸电机、膝关节屈伸电机、踝侧直线电机以及踝后直线电机的配合使用，实现多自由度训练的效果，进而能够实现灵活多样的康复动作，从而大幅提高康复效率，且整个使用过程用户通过用户输入端进行指令输入，主控器将用户的指令下发给对应电机，从而完成相应的动作，使得整个操作过程简单便捷，便于相关用户进行使用。
-
公开(公告)号：CN113771010A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111111859.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼，包括固定座、大腿杆和小腿杆，所述固定座的顶部固定安装有平衡座，所述平衡座的顶部固定安装有固定架，所述固定架之间活动安装有平衡架，所述固定座的底部两侧皆固定安装有活动节，所述活动节之间活动安装有髋关节，所述活动节后端的固定座底部活动安装有活动架，所述髋关节的底部活动安装有第一活动座，所述第一活动座的底部对接安装有大腿杆。本发明实现了多自由度结构，通过活动节与髋关节的相互配合，能够使髋关节可以进行多自由度的活动，提高了灵活性，使本装置能够更加贴合真实的人员行走姿态，通过平衡架与转盘的相互配合，方便对本装置进行保持平衡，不易发生失衡，减少了维护成本。
-
公开(公告)号：CN109940581B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811568099.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Inventor： R·里特尔 , J·D·希施巴拉达兰
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了外骨骼和安装装置，尤其是一种由具有下肢截肢部位的使用者使用的运动辅助装置。运动辅助装置包括下肢外骨骼(LBE)。LBE具有骨盆支撑结构以及第一腿和第二腿。第一腿和第二腿中的每个活动地联接到骨盆支撑结构，其中至少第一腿和第二腿可选择性地致动以相对于行动辅助装置所在的表面运动下肢外骨骼。LBE还包括：可相对于下肢外骨骼选择性定位的载体，并且在使用中，载体在截肢部位处或附近支撑使用者；和束带系统，其被配置为在使用时将使用者固定至下肢外骨骼。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118370679A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410583101.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复设备及其算法，包括底座、第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、手托、手柄、外部控制器、拉压传感器、第二压力传感器、第三压力传感器，所述上肢康复设备的第一执行机构由电机驱动，可实现末端推杆的直线伸缩，其下端通过十字节固定在底座上，可实现两个轴向方向的转动，执行机构两个侧壁加工有滑道槽，滑道槽内安装有可自由滑动的滑块，所述上肢康复设备的第二执行机构和第三执行机构结构相同，二者呈90°分别置于第一执行机构的两侧，下端通过球形轴承固定于地板之上，两个执行机构的推杆末端都安装有第二压力传感器和第三压力传感器，该装置解决了当前实用性差的问题。
-
公开(公告)号：CN117582612A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556469.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光反馈控制方法及控制系统，其中反馈控制方法包括以下七大步骤：一、选择治疗部位；二、选择治疗病理；三、选择皮肤分层结构；四、输入治疗时间；五、开始治疗；六、预设治疗时间；七、结束治疗；其中激光反馈控制控制系统包括主机控制系统与激光头；在治疗的过程中，可以根据患者治疗部位深度，病理情况，科学合理的给出激光治疗方案；并可以快速的达到消炎，阵痛，水肿等目的，在合理治疗方案的前提下，将患者体表温度引入到激光输出控制闭环中，通过调节占空比，来实现最优治疗，同时，可以对患者体表温度上升情况做出预测，实时的改变激光输出占空比，实现了高效性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117565020A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311683466.1
申请日：2023-12-09
Applicant: 无锡市精神卫生中心 , 江苏省人民医院 , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能脚外骨骼多自由度机械手，包括在装配底座的上部设置智能传动装置和连体脚外骨骼，所述智能传动装置包括双轴低速电机、智能控制器、左传动杆装置、右传动杆装置；所述连体脚外骨骼包括底部设置带有脚踝套推拉底板的横向脚踝套、中部设置带有脚掌套推拉底板的纵向脚掌套和上部设置带有脚趾套推拉底板的纵向脚趾套；所述纵向脚趾套以垂直90度为基准，向后推至向前拉之间的勾脚弯曲度为70‑120度；所述连体脚外骨骼以垂直90度为基准，向后推至向前拉之间的勾脚弯曲度为60‑150度。本发明具有通过智能控制连体脚外骨骼勾脚弯曲度来实施勾脚健体运动的显著优点。
-
公开(公告)号：CN117618791A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311430282.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗系统及使用方法，包括主控系统、激光治疗组件、冷热治疗组件；主控系统包括电源系统、LCD显示屏和控制器；激光治疗组件包括激光器、激光手柄、激光输出头与不锈钢；冷热治疗组件包括组件一与组件二，组件一包括冷却系统、压缩机、金属管与循环水路；组件二包括TEC与风扇；同时从激光和冷热疗两个维度同时治疗，可以快速的达到消炎阵痛等目的，可以给患者带来更好的使用体验；可以使得患者快速有效的降低炎症反应、疼痛反应和水肿反应，以此，可以给患者带来更好的体验。
-
公开(公告)号：CN113733056A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111111858.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种自平衡外骨骼机器人，包括数量为两个的脚架，所述脚架的顶部铰接有小腿架，所述小腿架的顶部铰接有大腿架，所述大腿架的顶部铰接有腰架；所述小腿架包括有小腿板、第一电机、第一齿轮、齿轮轴和小腿夹板，所述脚架的顶部铰接有小腿板，所述小腿板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定安装有第一齿轮，所述小腿板的内部前后两侧均转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外部固定安装有小腿夹板。该自平衡外骨骼机器人腰架上设置的腰板，腰板贯穿两个固定盒，可实现左右两个固定盒位置同步位移，保证两侧运动平衡，腰板上设置的齿条，齿条用于接收运动的传递，并将运动作用于腰板。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.045 seconds)
