电动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105291882B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510896459.9

    申请日:2015-12-07

    发明人: 戚子明

    IPC分类号: B60L15/00

    CPC分类号: Y02T90/16

    摘要: 本发明公开了一种电动控制系统及其控制方法,包括一电动装置,所述电动装置包括一中央控制器、多个执行机构以及分别用于控制所述多个执行机构的多个子控制器;所述中央控制器用于向所述子控制器发送行驶意图指令,所述行驶意图指令由方向参数和速度参数构成;所述子控制器用于接收中央控制器的行驶意图指令并控制各执行机构执行相应动作。通过在各执行机构设置子控制器,使得中央控制器与执行机构之间只需要发送简单的形式命令,而具体的执行参数由子控制器自行计算获取,大大减少了中央控制器的通信流量,即使在高速运行时也能保证数据的及时传输,保证行车安全。

    电动汽车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105172935A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510675278.3

    申请日:2015-10-19

    发明人: 戚子明

    摘要: 本发明涉及电动汽车,包括底盘、整车壳体和三个以上滚动机构,所述底盘设置于整车壳体上,所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道,所述滚动机构设置在所述轨道中,每个轨道均为可伸缩结构,且可延伸出所述底盘。本发明的电动汽车不需要与现有电动车或汽车生产线兼容的生产环境、不需要额外的动力驱动机构、可实现电动汽车整车的轮距和轴距的同时变化并且调整整车的重心,使得电动汽车既能在室内停车和充电,又能在公路行驶。

    电动汽车同轴车轮的连动装置

    公开(公告)号:CN105253195B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201510746989.5

    申请日:2015-11-05

    发明人: 戚子明

    IPC分类号: B62D7/14 B60B37/00

    摘要: 本发明涉及电动汽车同轴车轮的连动装置,包括连动主体,所述连动主体包括第一连动件、第二连动件和定位件,所述第一连动件的一端设置于同轴车轮中第一轮子的转轴上,所述第二连动件的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴上,所述第一连动件的另一端与所述第二连动件的另一端可伸缩设置,所述定位件可依次插入或拔出所述第一连动件的另一端和所述第二连动件的另一端。本发明的电动汽车同轴车轮的连动装置具有保证在计算机控制系统失效时,控制同轴车轮同步转向的优点。

    电动汽车同轴车轮的连动装置

    公开(公告)号:CN105253195A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510746989.5

    申请日:2015-11-05

    发明人: 戚子明

    IPC分类号: B62D7/14 B60B37/00

    摘要: 本发明涉及电动汽车同轴车轮的连动装置,包括连动主体,所述连动主体包括第一连动件、第二连动件和定位件,所述第一连动件的一端设置于同轴车轮中第一轮子的转轴上,所述第二连动件的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴上,所述第一连动件的另一端与所述第二连动件的另一端可伸缩设置,所述定位件可依次插入或拔出所述第一连动件的另一端和所述第二连动件的另一端。本发明的电动汽车同轴车轮的连动装置具有保证在计算机控制系统失效时,控制同轴车轮同步转向的优点。

    电动汽车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105172935B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201510675278.3

    申请日:2015-10-19

    发明人: 戚子明

    摘要: 本发明涉及电动汽车,包括底盘、整车壳体和三个以上滚动机构,所述底盘设置于整车壳体上,所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道,所述滚动机构设置在所述轨道中,每个轨道均为可伸缩结构,且可延伸出所述底盘。本发明的电动汽车不需要与现有电动车或汽车生产线兼容的生产环境、不需要额外的动力驱动机构、可实现电动汽车整车的轮距和轴距的同时变化并且调整整车的重心,使得电动汽车既能在室内停车和充电,又能在公路行驶。

    电动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105291882A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510896459.9

    申请日:2015-12-07

    发明人: 戚子明

    IPC分类号: B60L15/00

    CPC分类号: Y02T90/16

    摘要: 本发明公开了一种电动控制系统及其控制方法,包括一电动装置,所述电动装置包括一中央控制器、多个执行机构以及分别用于控制所述多个执行机构的多个子控制器;所述中央控制器用于向所述子控制器发送行驶意图指令,所述行驶意图指令由方向参数和速度参数构成;所述子控制器用于接收中央控制器的行驶意图指令并控制各执行机构执行相应动作。通过在各执行机构设置子控制器,使得中央控制器与执行机构之间只需要发送简单的形式命令,而具体的执行参数由子控制器自行计算获取,大大减少了中央控制器的通信流量,即使在高速运行时也能保证数据的及时传输,保证行车安全。

    电动汽车同轴车轮的连动装置

    公开(公告)号:CN205203108U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201520881592.2

    申请日:2015-11-05

    发明人: 戚子明

    IPC分类号: B62D7/14 B60B37/00

    摘要: 本实用新型涉及电动汽车同轴车轮的连动装置,包括连动主体,所述连动主体包括第一连动件、第二连动件和定位件,所述第一连动件的一端设置于同轴车轮中第一轮子的转轴上,所述第二连动件的一端设置于同轴车轮中第二轮子的转轴上,所述第一连动件的另一端与所述第二连动件的另一端可伸缩设置,所述定位件可依次插入或拔出所述第一连动件的另一端和所述第二连动件的另一端。本实用新型的电动汽车同轴车轮的连动装置具有保证在计算机控制系统失效时,控制同轴车轮同步转向的优点。

    电动汽车
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205150024U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520806991.2

    申请日:2015-10-19

    发明人: 戚子明

    摘要: 本实用新型涉及电动汽车,包括底盘、整车壳体和三个以上滚动机构,所述底盘设置于整车壳体上,所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道,所述滚动机构设置在所述轨道中,每个轨道均为可伸缩结构,且可延伸出所述底盘。本实用新型的电动汽车不需要与现有电动车或汽车生产线兼容的生产环境、不需要额外的动力驱动机构、可实现电动汽车整车的轮距和轴距的同时变化并且调整整车的重心,使得电动汽车既能在室内停车和充电,又能在公路行驶。