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公开(公告)号：CN114264302B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111531683.X
申请日：2021-12-14
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种倾斜测量设备及其的惯性导航系统的初始化方法。所述初始化方法，包括：将测量杆竖起，所述测量杆的底部触地并保持不动，摇晃所述测量杆的顶部；通过识别惯性传感单元采集的惯性传感数据以及GNSS接收机计算得出的速度计算得出的速度判断此时所述测量杆是否处于摇晃状态，如果是，则找到相对最高点；基于测量头的顶部在相对最高点时陀螺仪测得的角速度计算得到所述惯性传感单元的初始航向角。根据加速度计测得的加速度计算得到所述测量头的倾角，根据所述测量头的倾角以及惯性传感单元的航向角计算得到所述惯性传感单元的初始俯仰角和初始横滚角。这样，可以快速实现初始化，且不需要磁力计。
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公开(公告)号：CN112444823B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910810024.6
申请日：2019-08-29
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明提供一种电离层延迟模型系统和建模方法，所述电离层延迟模型系统包括：导航服务器，接收来自多个导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，在计算所述导航终端设备的卫星导航数据的过程中计算得到所述导航终端设备对应的电离层斜向延迟；卫星导航参考站筛选模块从多个导航终端设备中筛选出部分导航终端设备作为卫星导航参考站，电离层延迟模型处理模块利用作为卫星导航参考站的导航终端设备对应的已计算得到的电离层斜向延迟对导航卫星进行电离层延迟模型建模和更新，得到所述导航卫星的实时的电离层延迟模型。这样可以得到高精度的电离层延迟模型。
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公开(公告)号：CN106908107B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710229089.2
申请日：2017-04-10
申请人： 新纳传感系统有限公司
IPC分类号： G01F7/00
摘要： 本发明揭露了一种流量传感组件，其包括：本体部、集成到所述本体部内的第一流量传感器和第二流量传感器。所述本体部包括第一主流体通道、与第一主流体通道连通的第一旁路流体通道、位于第一主流体通道内的第二主流体通道、与第二主流体通道连通的第二旁路流体通道。第一流量传感器用于感应第一旁路通道内的流体的流量或流速得到第一测量值，第二流量传感器用于感应第二旁路通道内的流体的流量或流速得到第二测量值。结合两个或多个流量传感器的测量值得到流量传感组件的最终测量值，从而可以使得流量传感组件整体上获得非常高的动态范围。
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公开(公告)号：CN115480279A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211105225.4
申请日：2022-09-09
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明提供一种GNSS导航方法和终端、组合导航系统、存储介质。所述GNSS导航方法包括:基于基础剔除方案以及辅助剔除方案挑选有效的观测值，其中所述辅助剔除方案依赖于所述INS导航结果；基于INS导航结果计算当前历元参数的预测值；根据挑选的有效的观测值、当前历元参数的预测值计算当前历元参数的估计值的浮点解；和根据当前历元参数的估计值的浮点解以及其估计误差进行整周模糊度固定，求得当前历元参数的估计值的固定解。这样，提高了GNSS导航的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114264302A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111531683.X
申请日：2021-12-14
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种倾斜测量设备及其的惯性导航系统的初始化方法。所述初始化方法，包括：将测量杆竖起，所述测量杆的底部触地并保持不动，摇晃所述测量杆的顶部；通过识别惯性传感单元采集的惯性传感数据以及GNSS接收机计算得出的速度计算得出的速度判断此时所述测量杆是否处于摇晃状态，如果是，则找到相对最高点；基于测量头的顶部在相对最高点时陀螺仪测得的角速度计算得到所述惯性传感单元的初始航向角。根据加速度计测得的加速度计算得到所述测量头的倾角，根据所述测量头的倾角以及惯性传感单元的航向角计算得到所述惯性传感单元的初始俯仰角和初始横滚角。这样，可以快速实现初始化，且不需要磁力计。
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公开(公告)号：CN114136271A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111221105.6
申请日：2021-10-20
申请人： 新纳传感系统有限公司
发明人： 董晓光
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明提供一种基于陀螺仪的车辆前轮转向角测量装置，其包括：从陀螺，其安装于车辆的前轮转向机构处，其用于测量前轮转向角速度ωS；车身速度测量模块，其安装于所述车辆上，其用于测量车身速度vb；主陀螺，其安装于所述车辆的车身处，所述主陀螺用于测量车身角速度ωM，所述主陀螺与所述从陀螺和车身速度测量模块通信连接，所述主陀螺还用于接收所述从陀螺测量的前轮转向角速度ωS以及所述车身速度测量模块测量的车身速度vb，并利用卡尔曼滤波器，融合所述车身角速度ωM、前轮转向角速度ωS和车身速度vb计算得到校准后的车辆前轮转向角。与现有技术相比，本发明安装方便、故障率低、测量噪声低。
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公开(公告)号：CN113125831A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911411189.2
申请日：2019-12-31
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明提供一种具有双厚度导体的电流传感器，其包括双厚度导体和磁传感器，所述双厚度导体用于为被测定电流提供流经通道，所述双厚度导体包括第一厚度导体和第二厚度导体，所述第一厚度导体的厚度大于所述第二厚度导体的厚度；所述磁传感器位于所述双厚度导体的周围，其根据所述双厚度导体中电流产生的磁场来检测所述被测定电流。与现有技术相比，本发明不仅可以承载更高的电流，而且不会降低电流的探测精度。
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公开(公告)号：CN112444838A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910808751.9
申请日：2019-08-29
申请人： 新纳传感系统有限公司
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明提供一种精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统和方法。所述高精度导航系统包括：导航终端设备，其包括惯性传感单元、卫星定位接收机、处理模块和无线传输模块，所述惯性传感单元得到惯性观测数据，所述卫星定位接收机得到卫星观测数据，所述无线传输模块将所述卫星观测数据通过无线网络传送出去。导航服务器，接收来自所述导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，将所述卫星导航数据通过无线网络传送回所述导航终端设备。这样，本发明中的导航终端设备可以以非常低的成本提供可高的高精度导航服务。
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公开(公告)号：CN112444823A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910810024.6
申请日：2019-08-29
申请人： 新纳传感系统有限公司
摘要： 本发明提供一种电离层延迟模型系统和建模方法，所述电离层延迟模型系统包括：导航服务器，接收来自多个导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，在计算所述导航终端设备的卫星导航数据的过程中计算得到所述导航终端设备对应的电离层斜向延迟；卫星导航参考站筛选模块从多个导航终端设备中筛选出部分导航终端设备作为卫星导航参考站，电离层延迟模型处理模块利用作为卫星导航参考站的导航终端设备对应的已计算得到的电离层斜向延迟对导航卫星进行电离层延迟模型建模和更新，得到所述导航卫星的实时的电离层延迟模型。这样可以得到高精度的电离层延迟模型。
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公开(公告)号：CN111856373A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010787122.5
申请日：2020-08-06
申请人： 新纳传感系统有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供一种电流传感器测试系统，其包括：正端连接至第一节点A的电容C；信号发生器，其输出脉冲信号；连接至第二节点B的电流设定电路，其基于所述脉冲信号的幅值设定流过自身的电流值；连接于第三节点E和第四节点F之间的载流导体，其中参考电流传感器和待测电流传感器串联于所述载流导体上；连接于第一节点A、第二节点B、第三节点E和第四节点F之间的开关网络，其被配置的控制流过所述载流导体的电流的方向；第一检测单元，其用于采集所述参考电流传感器的输出；第二检测单元，其用于采集所述待测电流传感器的输出。这样，本发明以脉冲电流作为被测电流，极大地抑制了焦耳热的产生，从而保证了测试系统的稳定性，提高了测试精度。
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