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公开(公告)号：CN111247083A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880068330.0
申请日：2018-08-18
申请人： 建筑机器人有限责任公司
IPC分类号： B66C21/04 , B66C23/00 , B66C23/62 , B66C23/26 , B66C23/90 , B66C25/00 , B66D3/00 , B66D3/18 , B66D3/20 , B66D3/26
摘要： 描述了一种建筑元件提升增强器。建筑元件提升增强器可由一名工人移动和精确放置建筑元件，如砌块或板材产品。建筑元件提升增强器感测由用户施加到建筑元件上的力，并将该用户施加的力转换成来自建筑元件提升增强器的机械辅助力，允许用户通过与建筑元件的直接相互作用来精确地移动和处理大的、重型的或笨重的建筑元件。
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公开(公告)号：CN111247083B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880068330.0
申请日：2018-08-18
申请人： 建筑机器人有限责任公司
IPC分类号： B66C21/04 , B66C23/00 , B66C23/62 , B66C23/26 , B66C23/90 , B66C25/00 , B66D3/00 , B66D3/18 , B66D3/20 , B66D3/26
摘要： 描述了一种建筑元件提升增强器。建筑元件提升增强器可由一名工人移动和精确放置建筑元件，如砌块或板材产品。建筑元件提升增强器感测由用户施加到建筑元件上的力，并将该用户施加的力转换成来自建筑元件提升增强器的机械辅助力，允许用户通过与建筑元件的直接相互作用来精确地移动和处理大的、重型的或笨重的建筑元件。
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公开(公告)号：CN106715065B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201580033081.8
申请日：2015-05-01
申请人： 建筑机器人有限责任公司
IPC分类号： B28C5/14
摘要： 描述了一种砂浆输送系统。该砂浆输送系统除了砂浆的混合和调和之外还提供对砂浆的输送和施加的精确控制。这种控制消除了在砖、块和石头铺设应用中的瓦刀的使用。传感和控制与砂浆输送系统集成，使其成为机器人砖铺设系统的重要元件。砂浆输送系统包含用于测量砂浆粘度和可加工性、砂浆流速和砂浆喷嘴压力的传感器。来自砂浆输送系统传感器的数据可以用于改变剪切叶片的旋转速度，改变用于混合或调和的水量，以及改变砂浆的输送速度。这种变化导致砂浆的精确控制，其继而适用于自动化或半自动化的建筑过程。
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公开(公告)号：CN106715065A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580033081.8
申请日：2015-05-01
申请人： 建筑机器人有限责任公司
IPC分类号： B28C5/14
CPC分类号： B28C5/1253 , B01F7/00441 , B01F7/086 , B01F7/088 , B01F15/00162 , B01F15/00201 , B01F15/00207 , B01F15/00389 , B01F15/0235 , B01F15/0289 , B01F2215/0047 , B28C5/1292 , B28C5/142 , B28C7/024 , B28C7/026 , B28C7/167 , C04B41/65 , C04B2111/00646 , E04G21/202
摘要： 描述了一种砂浆输送系统。该砂浆输送系统除了砂浆的混合和调和之外还提供对砂浆的输送和施加的精确控制。这种控制消除了在砖、块和石头铺设应用中的瓦刀的使用。传感和控制与砂浆输送系统集成，使其成为机器人砖铺设系统的重要元件。砂浆输送系统包含用于测量砂浆粘度和可加工性、砂浆流速和砂浆喷嘴压力的传感器。来自砂浆输送系统传感器的数据可以用于改变剪切叶片的旋转速度，改变用于混合或调和的水量，以及改变砂浆的输送速度。这种变化导致砂浆的精确控制，其继而适用于自动化或半自动化的建筑过程。
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