公开(公告)号：CN107700858A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710859201.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 曹丽美

Inventor： 曹丽美

IPC: E04G21/22 ,  E04G21/20

CPC classification number: E04G21/22 ,  E04G21/20 ,  E04G21/202

Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有自动上料功能的砌墙机，用于解决在砌墙过程中自动上料以及砌墙的技术问题。一种具有自动上料功能的砌墙机，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统、砌墙机体系统、料箱系统、砌墙递送系统、砌墙执行系统和控制系统。本发明有益效果：本发明可以将物料(砖块)有下方自动传送至上方，并可转接和横向移动，进而将物料转移至指定砌墙位置，极大的节约了人力，并提高了上料和砌墙效率。本发明能够实现智能化砌墙，砌墙效率高、可靠性高，省时省力。

公开(公告)号：CN107288358A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710581816.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 张万旭

Inventor： 张万旭

IPC: E04G21/22 ,  E04G21/20

CPC classification number: E04G21/22 ,  E04G21/20 ,  E04G21/202

Abstract: 一种多功能自动建筑墙体砌筑机，包括水平臂、立臂、行走装置，所述的水平臂的左端固定连接有砖块夹具，水平臂的壁身与立臂的顶端固定连接，立臂的底端固定连接行走装置，所述的行走装置由行走电机通过链轮和轴带动行走轮构成；立臂内装设有丝杠，装配在行走装置上的立臂步进电机通过传动齿轮组能够带动丝杠转动；所述的立臂的主体的中部固定有上砖平台，上砖平台的右端设置有砖块输送带、砖块送料气缸和砖块打灰装置。其优点在于：省时，省力，增加功效，确保墙体整体平整一致。本发明取代了人工挂线，打灰，砌筑。

公开(公告)号：CN106715065A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580033081.8

申请日：2015-05-01

Applicant: 建筑机器人有限责任公司

Inventor： S.L.彼得斯 ,  T.R.伍尔海斯 ,  M.J.奥克勒维奇 ,  R.N.雅里德 ,  K.E.利普 ,  E.L.奥尔曼

IPC: B28C5/14

CPC classification number: B28C5/1253 ,  B01F7/00441 ,  B01F7/086 ,  B01F7/088 ,  B01F15/00162 ,  B01F15/00201 ,  B01F15/00207 ,  B01F15/00389 ,  B01F15/0235 ,  B01F15/0289 ,  B01F2215/0047 ,  B28C5/1292 ,  B28C5/142 ,  B28C7/024 ,  B28C7/026 ,  B28C7/167 ,  C04B41/65 ,  C04B2111/00646 ,  E04G21/202

Abstract: 描述了一种砂浆输送系统。该砂浆输送系统除了砂浆的混合和调和之外还提供对砂浆的输送和施加的精确控制。这种控制消除了在砖、块和石头铺设应用中的瓦刀的使用。传感和控制与砂浆输送系统集成，使其成为机器人砖铺设系统的重要元件。砂浆输送系统包含用于测量砂浆粘度和可加工性、砂浆流速和砂浆喷嘴压力的传感器。来自砂浆输送系统传感器的数据可以用于改变剪切叶片的旋转速度，改变用于混合或调和的水量，以及改变砂浆的输送速度。这种变化导致砂浆的精确控制，其继而适用于自动化或半自动化的建筑过程。