公开(公告)号：CN202615186U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220253074.2

申请日：2012-05-31

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 奈须锦一 ,  平田正治郎

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本实用新型提供一种控制装置以及控制系统，涉及伺服马达的控制技术。本实用新型解决的一个问题是提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器的控制装置中，具备：通信协议相互不同的多个接口，所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口；表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部；在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下，参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部；以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。本实用新型的用途是用于伺服马达的控制。

公开(公告)号：CN201914712U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020610845.X

申请日：2010-11-15

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 安藤宽晃 ,  坂梨浩彦 ,  新堀刚史 ,  荒木德将 ,  峰康司

IPC分类号： B65G49/06

摘要： 本实用新型提供结构简单并且刚性优良的基板输送机器人。为下述基板输送机器人(R)：具有能够旋转地设置的旋转结构体(20)、能够相对于该旋转结构体(20)升降地设置的升降单元(30)、设置在了该升降单元(30)中的臂(50、60)；旋转结构体(20)具有旋转结构基础部(21)和竖设在该旋转结构基础部(21)上的一对支柱(22、22)；臂(50)为多个臂片(51、52)能够屈伸地连接的结构，并且为臂(50)的顶端能够经过一对支柱(22、22)之间进退移动到臂进入时位置和臂后退时位置的结构；升降单元(30)具备比支柱(22、22)偏移到臂进入一侧而设置的升降框(40)；臂(50)的根端部被连接在该升降框(40)上。

公开(公告)号：CN207953629U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820037368.9

申请日：2018-01-10

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 徳永英树 ,  田岛晃典

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本实用新型的目的在于，提供一种能够向邻接的多台激光加工机分别同时供给、投入玻璃基板、显示模块的吸附手。一种对工件进行移载的机器人(4)的吸附所述工件的吸附手(7)，具备：U字形的吸附手主体(71)，拆装自如地设于机器人(4)的主体部；以及吸附单元(72)，分别设于吸附手主体(71)的两股顶端，并具备吸附所述工件的吸盘(82)。

公开(公告)号：CN202685314U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220070804.5

申请日：2012-02-29

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 城野善年

IPC分类号： B29C65/02

摘要： 本实用新型提供一种更换辅助单元及处理装置，其能够按更均匀的张力安装膜片、膜片的更换容易。该更换辅助单元是在具备了形成腔的空心体和对配设在上述腔中的工件进行推压的膜片的处理装置中当更换上述膜片时配置在上述腔中的更换辅助单元，其中，形成了载置上述膜片的平坦的载置面。

公开(公告)号：CN204110798U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420141574.6

申请日：2014-03-27

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 平山彻 ,  西岛稔

IPC分类号： B65G25/04

CPC分类号： Y02P90/08 ,  Y02P90/083

摘要： 一种输送系统，具备：具备可在配置了作业装置的第一区域和进行在上述第一区域中使用的工件的投入的第二区域之间往复移动的滑块的输送机构；可分离地搭载在上述滑块上，可搭载上述工件的托盘；和以相对于上述滑块的往复移动面出没自由地升降的方式配置在上述第二区域，进行上述托盘的从上述滑块的分离和上述托盘的相对于上述滑块的搭载的第一升降机构。

公开(公告)号：CN118946960A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380030855.6

申请日：2023-03-30

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 百木格

IPC分类号： H01L21/677 ,  B25J9/06

摘要： 基板搬运系统(1)具备搬运部(2)、第一载置部(3)及第二载置部(4)、移载机器人(5)，移载机器人具备配置在搬运部内的主体部(51)、连结于主体部的回旋支承部(52)、连结于回旋支承部的臂支承部(53)、连结于臂支承部的臂部(54)、连结于臂部的保持部(55)，臂部具备支承于臂支承部的第一臂(541)和支承保持部且支承于第一臂的第二臂(542)，回旋支承部以与主体部连结的连结部为旋转轴在俯视观察下旋转，所述臂支承部以与所述回旋支承部连结的连结部为旋转轴在俯视观察下旋转，臂部以臂支承部为旋转轴在俯视观察下旋转，保持部以支承于第一臂的部分为旋转轴相对于第二臂在俯视观察下旋转。

公开(公告)号：CN115023401B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202080094742.9

申请日：2020-02-04

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 松本文吾 ,  岩田裕一

IPC分类号： B65G1/06

摘要： 自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。

公开(公告)号：CN110277332B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910171668.5

申请日：2019-03-07

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 德永英树 ,  田岛晃典

IPC分类号： H01L21/67 ,  C03B33/02 ,  C03B33/10

摘要： 本发明提供一种激光处理装置，具备第一板及设于所述第一板的上表面的至少一个激光单元，所述激光单元具备：第二板，其形成为规定的厚度；激光射出单元，其射出激光；光学系统单元，其对激光进行导光；以及激光照射单元，其将经由所述光学系统单元而射入的激光照射至工件，至少所述激光射出单元及所述光学系统单元设置在所述第二板的上表面，所述第二板在其下表面与所述第一板的上表面相接的状态下设置在该第一板上。

公开(公告)号：CN111032233B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201880052759.0

申请日：2018-12-13

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 峰康司 ,  扫本浩一 ,  黑木健阳

IPC分类号： B05C5/00 ,  B05C11/00 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02 ,  B05B13/04

摘要： 一种涂敷系统、作业系统及姿势变化单元，其具备涂敷单元和移动装置，涂敷单元具备向工件排出密封剂的喷嘴，移动装置使涂敷单元移动。移动装置包括可动单元、升降单元和姿势变化单元，可动单元被设置成可在第一水平方向移动，在与第一水平方向正交的第二水平方向延伸，升降单元被设置成可在第二水平方向移动，姿势变化单元由升降单元升降，支承涂敷单元。喷嘴包括根部和排出密封剂的前端部。姿势变化单元包括使涂敷单元绕铅直轴转动的转动机构和使涂敷单元绕水平轴转动的转动机构，铅直轴和喷嘴位于同轴上，铅直轴和水平轴在喷嘴的中心轴线上交叉。

公开(公告)号：CN114007636A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201980097413.7

申请日：2019-08-07

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 金崎士朗

IPC分类号： A61K38/19 ,  A61P35/00 ,  A61P35/04 ,  A61P43/00 ,  C07K14/52

摘要： 本发明涉及一种提高温热疗法对癌症的效果的药物组合物。该药物组合物含有趋化因子，提高温热疗法对癌症的治疗效果。