一种果蔬大小分选方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117422757B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311438652.9

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种果蔬大小分选方法、装置、计算机设备及存储介质,属于图像识别技术领域。针对现有技术中存在的传统的果蔬大小分选方法分选准确率低且容易使得果蔬的品质受到损伤等问题,本发明提供了一种果蔬大小分选方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取并输入果蔬图像,对果蔬图像中的背景进行处理,得到果蔬有效像素区域图像,根据果蔬有效像素区域图像计算果蔬大小,可以快速实现果蔬大小的分选,分选的速度快、准确率高,同时能够保证果蔬品质在分选过程中不易受到损伤。

    一种水果内部品质检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN117783042A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311631118.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种水果内部品质检测装置及其检测方法,涉及水果检测技术领域,包括安装在检测暗箱两侧的光源反射箱体、光纤接收箱体,由所述光源反射箱体处光源发出的光线经过光源套筒、第一凸透镜、第一反射镜、第二凸透镜后射入检测暗箱中,从检测暗箱射出的光线经过光纤接收箱体处的第三凸透镜、第二反射镜、第四凸透镜、伸缩光纤套筒后到达光纤探头处,本发明通过设置四个凸透镜对光线进行接力聚焦,保证光线在传输过程中凝聚不扩散,提高利用近红外全透射光谱技术对水果内部品质进行检测的精准度,还通过对凸透镜和反射镜的布置优化,在充分利用空间、减小设备整体尺寸的同时,提高了设备的灵活性和应用范围。

    一种机器人分拣过程中识别图像前景噪声方法

    公开(公告)号:CN117726824A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311725935.1

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人分拣过程中识别图像前景噪声方法,属于图像识别技术领域。本发明的一种机器人分拣过程中识别图像前景噪声方法,基于连续条件随机场(CRF),能够更准确地估算前景噪声并去除,且无需大量的训练数据和特征工程,实现减少分拣机器人长时间加工导致分拣效果下降的概率,提高产品稳定性。本发明使用机器学习中的CRF算法替代深度学习中的目标分割算法,牺牲部分精度,降低算力需求,提升实时性,降低算法落地难度。在不借助增加相机或使用深度相机替代现有相机的情况下,完成了图像识别精度的提高,从而节约了机器成本,避免机械和光路设计改动,提升产品迭代速度。

    一种基于LVDS差分信号对的级联闭环传输系统

    公开(公告)号:CN117692275A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311739571.2

    申请日:2023-12-15

    Inventor: 张振兴 鲍红平

    Abstract: 本发明提供一种基于LVDS差分信号对的级联闭环传输系统,涉及分拣机闭环传输系统技术领域,包括主节点和多组子节点。本发明通过将主节点与多组子节点以LVDS差分通讯的方式进行多节点级联,并构成双闭环模式,能够避免某一子节点故障导致的数据传输受阻,具有较强的应对故障的能力,且接收数据、发送数据以并行的方式运行,能够提高数据的传输效率,优化设备的响应速度,各节点信息独立校验,整条帧格式整体校验,还能够提高抗干扰能力,进一步提高设备的适用性。

    一种双相机物料识别单元、识别系统及色选机

    公开(公告)号:CN114749393B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210538728.4

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种双相机物料识别单元、识别系统及色选机,属于色选机技术领域。本发明的物料识别单元包括第一相机以及第二相机,第一相机、第二相机均设置于该安装板上,其中,第一相机用于对物料的颜色进行识别,第二相机用于对物料的透明度进行识别。所述的第一相机、第二相机为水平安装,第一相机和第二相机视线区的重叠区域覆盖物料的识别区。本发明的识别单元,可以同时对物料颜色和物料透明度进行识别,达到更加高效的色选效果。另外,本发明的双相机物料识别系统,共用一块背景板,结构设计巧妙、安装简单,不需要改变箱体原本的结构。

    一种自动调节热风的烘干系统及其控制系统

    公开(公告)号:CN108413763B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810296738.5

    申请日:2018-04-03

    Inventor: 卢业青 胡玉昌

    Abstract: 本发明提供了一种自动调节热风的烘干系统及其控制系统,包括料仓、PLC、比例风门装置、风温传感器、湿度测定仪、谷温传感器、谷物密度检测单元、显示器和存储单元,比例风门装置安装在料仓的进气口上并与PLC电性连接,风温传感器安装在比例风门装置和料仓的进气口之间并与PLC电性连接,若干个湿度测定仪和谷温传感器分别安装在料仓内部并与PLC电性连接,谷物密度检测单元安装在料仓的进料口处并与PLC电性连接,显示器和存储单元分别安装在料仓上并与PLC电性连接。本系统依据温度和水分含量两个实时参数,让比例风门自动调节,在谷物干燥时可以提高烘干品质与效率,以及自动判断谷物进而自动的对谷物进行烘干。

    一种角度可调式圆弧滑槽

    公开(公告)号:CN109649922B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201910069332.8

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 卢业青 胡云方

    Abstract: 本发明公开了一种角度可调式圆弧滑槽,包括振动器,所述振动器下方固定设置有调节固定板,所述调节固定板之间设置有圆弧滑槽,所述圆弧滑槽侧壁固定连接有转轴,所述圆弧滑槽顶部远离振动器一侧固定连接有挡料板;所述调节固定板侧壁开设有弧形孔,所述弧形孔设置为以转轴为圆心,所述弧形孔中活动设置有限位柱,所述限位柱与圆弧滑槽固定连接。本发明的滑槽为圆弧轨迹式,物料入口加一块挡料板,将超出的物料引入圆弧滑槽上端,同时圆弧滑槽角度可以调节,适应不同大小的物料,根据物料大小通过圆弧轨迹下落,大大的解决了物料在滑槽上的跳料问题,而且结构非常简单,便于安装和使用,实用性很强,非常值得推广。

    一种色选机的摄像头保护箱

    公开(公告)号:CN114850076B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210514849.5

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种色选机的摄像头保护箱,属于固体物色选技术领域。本发明的保护箱包括箱本体、摄像头、清灰刷以及驱动组件,所述的箱本体为密封的空腔结构,摄像头位于箱本体的空腔内,驱动组件与清灰刷通过弹性件连接,驱动组件带动清灰刷沿着视窗玻璃的长度方向移动。本发明的保护箱能够对摄像头进行有效的防护,弹性件能够保证清灰刷的刷面与视窗玻璃始终处于贴合状态,有利于对视窗玻璃表面的污染物进行彻底清除。另外,本发明的保护箱还包括视窗组件,视窗玻璃通过视窗组件可拆卸安装在箱本体上,使得视窗玻璃的更换操作应方便、快捷,且更换后的视窗玻璃与箱本体之间要具有良好的密封性,以保证整个箱体的防尘、防水效果。

    一种苹果品质检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116297233A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211671657.1

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种苹果品质检测装置,涉及苹果品质检测技术领域,该装置包括输送台,输送台的内部安装有输送带,输送台的一侧安装有输送电机,输送电机驱动输送带运转,输送台上安装有视觉检测模块和多光谱成像模块;通过转换机构的设置,方便多个接触滚轮同步同向转动,辅助苹果旋转,通过角度机构的设置,方便多维度的驱动苹果旋转,使得视觉检测模块和对光谱成像模块能检测到苹果的各处,避免遗漏,保障检测出的品质,视觉检测模块和光谱成像模块将检测到的数据写到读写块上,之后由专属通道口的读取块读写经过的读写块,用于触发弹射电机,将符合条件的苹果弹出到专用的专属通道内,依托检测到的信息进行高效分选。

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