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公开(公告)号：CN103144593A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310092301.7
申请日：2013-03-22
申请人： 孙博华
IPC分类号： B60R19/38
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条式车辆可调后防护装置，旨在克服目前存在成本较高、重量较大、不易普及和推广的问题。齿轮齿条式车辆可调后防护装置包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、左滑道总成、右滑道总成和车架后格。3轴总成安装在车架后格的中间位置；1轴总成安装在车架后格的右侧；4轴总成安装在3轴总成左侧；2轴总成安装在1轴总成与3轴总成之间；1轴总成的1轴传动齿轮与2轴总成的2轴传动齿轮相啮合，2轴总成的2轴传动齿轮与3轴总成的2号3轴传动齿轮相啮合，3轴总成的1号3轴传动齿轮与4轴总成的4轴传动齿轮相啮合；安装在车架后格左侧面与右侧面上的左滑道总成与右滑道总成依次和4轴总成与1轴总成为啮合连接。
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公开(公告)号：CN102052920B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010555399.1
申请日：2010-11-23
申请人： 孙博华
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明的轮式单结构三轴微机械陀螺仪，其特点是驱动模式或感应模式是通过平面内的角振动来实现，采用双驱动设计，x轴和y轴结构采用同一角振动方式驱动，感应模式为线振动，z轴结构采用线振动式驱动，感应模式为角振动。x轴和y轴结构各两组，分别沿x轴和y轴分布，z轴结构共四组，分布在x轴结构和y轴结构之间并且两两对称。x,y,z轴均实现了驱动与检测的互相解耦。
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公开(公告)号：CN101046381A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710027738.7
申请日：2007-04-27
申请人： 孙博华
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 微机电光导干涉陀螺，包括响应哥氏力的振动部分(1)和对振动的光学测量部分，振动部分(1)由振子(3)、振子激振装置(4)和基底(2)构成，振子由梁支撑在基底上，振子与基底之间有间隙，振子激振方向平行于基底，振子相对基底面有全反射面(5)；基底相对于振子面有平行于反射面的半反射面(6)，基底上有激光源(7)和感光元件(8)，两者分别连接至分光器(9)，分光器连接到具有半反射面的单模光纤或光导(10)。本陀螺既能微型化又能有高的灵敏度。本发明首次在世界上推导出光强和角速度的一般关系是(见式)。
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公开(公告)号：CN103144593B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310092301.7
申请日：2013-03-22
申请人： 孙博华
IPC分类号： B60R19/38
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条式车辆可调后防护装置，旨在克服目前存在成本较高、重量较大、不易普及和推广的问题。齿轮齿条式车辆可调后防护装置包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、左滑道总成、右滑道总成和车架后格。3轴总成安装在车架后格的中间位置；1轴总成安装在车架后格的右侧；4轴总成安装在3轴总成左侧；2轴总成安装在1轴总成与3轴总成之间；1轴总成的1轴传动齿轮与2轴总成的2轴传动齿轮相啮合，2轴总成的2轴传动齿轮与3轴总成的2号3轴传动齿轮相啮合，3轴总成的1号3轴传动齿轮与4轴总成的4轴传动齿轮相啮合；安装在车架后格左侧面与右侧面上的左滑道总成与右滑道总成依次和4轴总成与1轴总成为啮合连接。
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公开(公告)号：CN102384984B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010272938.0
申请日：2010-09-02
申请人： 孙博华
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125 , B81B3/00 , B81C1/00
摘要： 本发明公开了一种电容式单质量块全梳齿电极三轴加速度传感器及其制作方法，该加速度传感器采用单质量块设计，x，y，z轴均使用在xy平面上的梳齿结构作为感应加速度电极。感应机构，由重度参杂单晶硅通过深反应离子蚀刻制成，其包括质量块，弹簧机构和梳齿结构。弹簧机构由U型弹簧，和梁结构，组成，共四组对称分布。两组x轴梳齿结构，沿x轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，两组y轴梳齿结构，沿y轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，四组z向梳齿结构，沿45°和135°线在xy平面内以质量块为中心称分布。三轴加速度测量信号输出互不干扰，实现用单一质量块和全梳齿结构电极来测量三轴加速度。
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公开(公告)号：CN102384984A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010272938.0
申请日：2010-09-02
申请人： 孙博华
摘要： 本发明公开了一种电容式单质量块全梳齿电极三轴加速度传感器及其制作方法，该加速度传感器采用单质量块设计，x，y，z轴均使用在xy平面上的梳齿结构作为感应加速度电极。感应机构，由重度参杂单晶硅通过深反应离子蚀刻制成，其包括质量块，弹簧机构和梳齿结构。弹簧机构由U型弹簧，和梁结构，组成，共四组对称分布。两组x轴梳齿结构，沿x轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，两组y轴梳齿结构，沿y轴在xy平面内以质量块为中心对称分布，四组z向梳齿结构，沿45°和135°线在xy平面内以质量块为中心称分布。三轴加速度测量信号输出互不干扰，实现用单一质量块和全梳齿结构电极来测量三轴加速度。
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公开(公告)号：CN101046381B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710027738.7
申请日：2007-04-27
申请人： 孙博华
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 微机电光导干涉陀螺，包括响应哥氏力的振动部分(1)和对振动的光学测量部分，振动部分(1)由振子(3)、振子激振装置(4)和基底(2)构成，振子由梁支撑在基底上，振子与基底之间有间隙，振子激振方向平行于基底，振子相对基底面有全反射面(5)；基底相对于振子面有平行于反射面的半反射面(6)，基底上有激光源(7)和感光元件(8)，两者分别连接至分光器(9)，分光器连接到具有半反射面的单模光纤或光导(10)。本陀螺既能微型化又能有高的灵敏度。本发明首次在世界上推导出光强和角速度的一般关系是：。
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公开(公告)号：CN102012434B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010288795.2
申请日：2010-09-17
申请人： 孙博华
摘要： 本发明公开了一种微机电电容式角速度传感器，包括基底和设置在基底上的衬底，在衬底上设有中心立柱及电容极板，所述电容极板为四个，均围绕所述中心立柱呈中心对称分布；在所述电容极板的上方设有质量块和弹簧机构，所述质量块为四个，与所述电容极板上下相对应，质量块与中心立柱通过弹簧机构连接；在所述衬底与质量块之间设有可供质量块以中心立柱为中心沿其轴向左右摆动及径向伸缩位移的驱动梳齿机构；在所述质量块上开有通槽，在所述基底上锚定有固定电容板，固定电容板穿过电容极板上的通孔伸出至通槽内；可实现对X、Y轴、Z轴输入角速度的检测，结构简单、灵敏度高、体积小、制作成本低。还公开了上述微机电电容式角速度传感器的制作方法。
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