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公开(公告)号:CN119911514A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510285680.4
申请日:2025-03-11
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种撕胶纸装置,包括传送机构和撕胶纸机构,撕胶纸机构包括固定座、升降驱动件、安装块、压轮、刮块、夹持件和推动驱动件,升降驱动件竖直设置在固定座上,安装块固定设置在升降驱动件的伸缩杆底端,压轮和刮块均设置在安装块的底端;推动驱动件固定设置在安装块上,夹持件由转动部、夹持部和推杆部组成,转动部与安装块的底端转动连接,推杆部与推动驱动件的伸缩杆相铰接,夹持件在推动驱动件的作用下与刮块相抵紧。本申请还公开了一种上卡生产线,包括上述撕胶纸装置,还包括发卡装置、平移模组和废胶纸回收装置,撕胶纸机构固定设置在平移模组上。本发明的优点在于该上卡生产线对卡纸上的胶纸撕除效率高,且便于对大批量的卡纸进行撕胶纸处理。
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公开(公告)号:CN114249073B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202111680311.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手表后壳自动转盘机,包括入料移载装置,将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却;定位换向装置,用于手表后壳定位改变其方向,同时回收并储存清洗架;烤盘供料装置,储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘;摆盘储存装置,用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘;龙门搬运机构,用于将清洗架、烤盘、手表后壳的转移搬运。本发明手表后壳自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自烤盘,识别转移精准、效率高;可实现清洗架、烤盘(摆放手表后壳前后)自动储存,有效减少物料搬运、提高效率,同时还可自动将转载手表后壳的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。
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公开(公告)号:CN119057314A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411024860.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺套上料组装机,属于焊接加工技术领域,用于螺套进行上料组装,包括机架,机架内设置有上料机构、组装机构以及治具机构,组装机构位于治具机构的上方;机架上设置有安装板以及滑动导轨,安装板在滑动导轨上滑动,使得安装板能够在机架的横向方向上移动,安装板的另一侧设置有组装机构;组装机构包括接料平台以及用于安装螺套的电动紧固工具,上料机构包括进料管道,进料管道的出料端位于接料平台的上方;电动紧固工具连接有竖直气缸,竖直气缸带动电动紧固工具在安装板的纵向方向上移动,接料平台连接有第一气缸,第一气缸带动接料平台在安装板的横向方向上移动,能够连续工作,大幅度提高生产速度和效率。
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公开(公告)号:CN116190164B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310494011.9
申请日:2023-05-05
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及熔断器组装领域,具体而言,涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线,包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置,封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通;封帽装置包括第一工作台,第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构,第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方;灌砂装置包括灌砂架,灌砂架内固定有震动平台、上料台、下料台和灌砂机械臂;封帽检测装置包括第二工作台,第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构;利用第一传送机构和第二传送机构对熔断器进行工序内的转运,空间利用率较高,熔断器转运路径较短,缩短加工周期。
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公开(公告)号:CN116190164A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310494011.9
申请日:2023-05-05
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及熔断器组装领域,具体而言,涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线,包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置,封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通;封帽装置包括第一工作台,第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构,第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方;灌砂装置包括灌砂架,灌砂架内固定有震动平台、上料台、下料台和灌砂机械臂;封帽检测装置包括第二工作台,第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构;利用第一传送机构和第二传送机构对熔断器进行工序内的转运,空间利用率较高,熔断器转运路径较短,缩短加工周期。
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公开(公告)号:CN115938871A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310024139.9
申请日:2023-01-09
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种灌砂机。这种灌砂机用来给熔断器或保险器等工件进行灌砂作业。这种灌砂机包括储砂机构和灌砂机构,储砂机构用来存放用以灌砂的石英砂,灌砂机构用来进行灌砂作业。具体的,灌砂机构包括灌砂组件,灌砂组件包括灌砂管、夹座、第一夹件和第一驱动件。灌砂管通过软管连通于储砂机构,软管能被外力压扁且撤销外力时能够恢复。工作时,第一驱动件能够驱动第一夹件相对夹座活动,并夹扁软管以限制石英砂通过,这样就可以实现对灌砂动作进行控制。
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公开(公告)号:CN111628387B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010553394.9
申请日:2020-06-17
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Inventor: 黄清耀
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种卡托弹件装配系统,包括机台,所述机台上固定连接有第一机械臂、第二机械臂、治具和点胶机;所述第一机械臂上传动连接有用于输送弹件的第一搬运部,所述第二机械臂上传动连接有用于输送卡托的第二搬运部,所述治具包括一具有转动功能的安装座,所述安装座上具有多个用于放置卡托的放置槽,所述安装座在转动过程中具有以下三种转动状态。本装置能够高效自动的完成对卡托和弹件的装配工作,良品率高,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN114273161A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111643181.6
申请日:2021-12-29
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器点胶组装一体机,包括控制系统、工作平台及架设于所述工作平台上的位移机架,所述工作平台上设有三组Y轴模组,且三组Y轴模组上依次设有物料存放装置、点胶组装基座及芯片上料装置,所述位移机架设有三个X轴模组及一一对应安装于X轴模组上的三个Z轴模组,所述Z轴模组分别安装有物料移载装置、点胶装置及芯片组装装置。本发明传感器点胶组装一体机可实现传感器全自动点胶及芯片组装,整体结构布局设计合理,有效提高组装效率,同时保证点胶组装的精准,保证产品品质;而顶出机构的设置,可有效保证旋转吸嘴能成功吸取芯片,从而可有效减少二次返工组装的零件数量,有效提高组装合格率及效率。
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公开(公告)号:CN109300157B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201811071802.6
申请日:2018-09-14
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Inventor: 马奕
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种视觉机器的机械位置确定方法、终端设备及存储介质,其中,所述机械位置确定方法包括以下步骤:S1.建立机械位置矩阵表M(I×J)、图像位置矩阵表N(I×J)以及图像位置与机械位置关系的对应矩阵表;S2.识别产品P的图像位置P(Pc,Pr),并根据图像位置P(Pc,Pr)查找图像位置矩阵表,得到该产品所在方形区域的四个点的图像位置坐标A(Ac,Ar)、B(Bc,Br)、C(Cc,Cr)、D(Dc,Dr);S3.根据四个点的图像位置坐标A(Ac,Ar)、B(Bc,Br)、C(Cc,Cr)、D(Dc,Dr)查找图像位置与机械位置关系的对应矩阵表,得到四个点的对应机械位置坐标A(Ax,Ay)、B(Bx,By)、C(Cx,Cy)、D(Dx,Dy);S4.计算产品的机械位置P(Px,Py)。
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公开(公告)号:CN111702466A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010523036.3
申请日:2020-06-10
Applicant: 威准(厦门)自动化科技有限公司
Inventor: 黄清耀
Abstract: 本发明公开一种手机摄像头支架自动组装机,包括机台,机台上设有用于输送手机中框的中框传送机构,中框传送机构上设有组装工位和保压工位,机台上还设有支架储料机构和机器人,支架储料机构用于堆放料盘,机器人拾取料盘中的支架并将支架组装至在组装工位中就位的手机中框上,组装好支架的手机中框在保压工位处进行保压处理。本发明所述的手机摄像头支架自动组装机对支架进行自动上料,将手机中框输送至组装工位处,机器人将支架与手机中框组装为一体,组装完毕后进行稳固保压,其自动化程度高,确保支架和手机中框结合牢固。
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