高臂船体除锈机器人及其液压控制系统

    公开(公告)号:CN110594215B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910972046.2

    申请日:2019-10-14

    发明人: 叶斌 李洪 陈毅民

    摘要: 本发明提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统,液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构;本发明可非常方便的通过对各个油缸的调整控制,实现清洗器的高度、角度的调整,并且姿态保持较稳定,配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统,可在有限空间内自由移动,大大减少了操作人员的身体劳损,大大减少了人工费用,且绿色环保。

    一种捡拾机
    2.
    发明公开
    一种捡拾机 审中-实审

    公开(公告)号:CN109566106A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811585403.1

    申请日:2018-12-24

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: A01D89/00 A01D90/08 A01D90/16

    摘要: 本发明提供了一种捡拾机,包括车盘和捡拾器,车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽,定位槽用于架起草捆,捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置,捡拾臂铰接在车盘一侧;捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂,内插臂和外插臂固定连接在大臂上;内插臂位于外插臂靠近车盘一侧,内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板;其特征在于:捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转,使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换;当捡拾臂位于竖立位置时,弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧,且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95-1.05倍。本发明所述的捡拾机,快捷简单实现双层捡拾。

    一种茎秆捆捡拾机的捡拾机构

    公开(公告)号:CN105474888A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201511033052.X

    申请日:2015-12-31

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: A01D89/00

    CPC分类号: A01D89/001

    摘要: 本发明创造提供了一种茎秆捆捡拾机的捡拾机构,包括摆臂、短臂叉、长臂叉和安装在摆臂上的摆臂油缸;短臂叉与长臂叉相互对应且间距可调的安装在摆臂上。长臂叉前端设有长臂叉导向结构,长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;前段与导向段之间设有弧状段。短臂叉前端设有短臂叉导向结构,短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。本捡拾机构结在捡拾作业时具有自动调整茎秆捆方向的功能,提高了茎秆捆捡拾作业效率。长、短臂叉可以在摆臂上调整安装位置,能适应不同规格的茎秆捆。

    变速箱液压换挡机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105465358A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201511034511.6

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: F16H63/30 F16H61/30 F16H57/02

    摘要: 本发明提供一种变速箱液压换挡机构,包括均安装于变速箱壳体内的换挡齿轮、同步器、拨叉和液压油缸,换挡齿轮轴承连接于输入轴上,同步器花键配合安装于输入轴上,拨叉连接于同步器上,液压油缸的活塞杆固定设置在变速箱壳体内,液压油缸的缸筒与拨叉相连接,缸筒能通过拨叉带动同步器在输入轴上滑动,使同步器与换挡齿轮相结合或者相分离。本变速箱液压换挡机构中带动拨叉移动的液压油缸置于变速箱壳体内,与变速箱成为一个整体,简化了装配难度,便于安装,既节省了空间,又不易损坏;通过缸筒整体滑动带动拨叉移动,移动过程不易产生偏差,精度高,稳定性好,同步器滑动应力均衡,磨损小,有利于延长使用寿命和增加换挡可靠性。

    一种速度控制系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104675767A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310638161.9

    申请日:2013-11-29

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: F15B11/04 F15B11/17 F15B13/02

    摘要: 本发明提供一种速度控制系统,包括:两档无级变速装置和制动转向缓冲装置;所述的两档无级变速装置包括:与外部油箱连接的第一油泵、分流阀、行驶控制单元和快、慢档控制单元,所述行驶控制单元包括左、右两个液压马达,并且该左、右液压马达分别连接有三位六通控制阀,所述快、慢档控制单元,包括与外部油箱连接的第二油泵、与第二油泵连接的单向阀和第二油泵与单向阀间设有的调速油路,所述制动转向缓冲装置包括常闭式二位四通电磁阀。本发明能很好地实现快、慢两档的无级变速,并且在制动转向时消除冲击,解决制动转向时的震动。

    一种液压缓冲系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104675766A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310638877.9

    申请日:2013-11-29

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: F15B11/00 F15B21/00 F15B13/02

    摘要: 本发明提供一种液压缓冲系统,包括油泵、分流阀、行驶控制装置和制动转向缓冲装置;该油泵和外部油箱相连接;该分流阀的进油口与油泵的出油口连接;所述行驶控制装置包括左、右两个液压马达和其分别连接有的左、右三位六通控制阀;所述制动转向缓冲装置包括常闭式二位四通电磁阀,所述二位四通电磁阀连接于左、右两个液压马达和左、右两个三位六通控制阀间。本装置结构简单,由于两个液压马达和左、右两个三位六通控制阀通过二位四通电磁阀实现了浮动连接,当对转运机进行制动或转向时,很好的起到卸载作用,进而起到缓冲作用。

    一种汽车排气管隔热罩
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104420965A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310382066.7

    申请日:2013-08-27

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: F01N13/14 F01N13/08 F01N3/08

    摘要: 本发明创造提供一种汽车排气管隔热罩,包括隔热罩本体、尾气净化器,隔热罩本体尾部焊接有尾气净化器。隔热罩本体上具有加强固定圈。隔热罩本体内壁设置有聚氨酯板层。尾气净化器内部具有多层活性炭层。通过以上技术方案,隔热管提增加加强固定圈代替焊接,方便对隔热管能更换维修,排气管的尾部加上一个尾气净化器,从而达到净化尾气的作用,减少大气污染,此装置结构简单,适宜推广。

    一种汽车尾气净化装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104420954A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310380529.6

    申请日:2013-08-27

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: F01N13/00 F01N3/04 F01N3/08

    摘要: 本发明提供一种汽车尾气净化装置,包括汽车尾气排气管,其特征在于:还包括U型管,U形管包括进气管、弯管及出气管,进气管与汽车尾气排气管相连,进气管内设有挡板,挡板使U形管内部迂回连通,出气管端口开放,U形管内装有汽车尾气处理液。本发明的有益效果是能够降低汽车尾气气流强度,增加了汽车尾气在汽车尾气处理液中的停留时间,而且降低了汽车尾气处理液被气流冲出去的概率;大大降低了汽车尾气中有害有毒气体的含量,降低了汽车尾气中所含固体微粒的含量,从而减少了汽车尾气排放到空气中的污染物;具有结构简单,制作成本低,占用空间小不影响汽车动力,维修方便,加工成本低、处理效率高等优点。

    一种用以调整履带式转运车质心位置的组件

    公开(公告)号:CN104417629A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310378812.5

    申请日:2013-08-27

    发明人: 叶斌 陈毅民 李洪

    IPC分类号: B62D33/02

    CPC分类号: B62D33/0207

    摘要: 本发明提供一种用以调整履带式转运车质心位置的组件,所述组件包括托盘部分和固定部分;所述托盘部分包括托盘和至少两个支撑梁,所述支撑梁一端与托盘固定连接且另一端设有至少一个通孔;所述固定部分包括与支撑梁等数量的滑槽,所述滑槽横切面为Ω型,滑槽两翼板上各设置两个安装孔,滑槽上还设置有长孔。本发明的有益效果是当因车载质量或体积的增加导致履带式转运车的质心后移时,利用加装移动托盘,既可在托盘上放置袋装水稻,增加了水稻的单次转运量,又起到调整整机的质心点达到安全行驶的目的。本发明结构简单,安装方便,适于推广应用。

    一种加装过载阀的专用行走控制阀

    公开(公告)号:CN103591066A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201210294837.2

    申请日:2012-08-17

    发明人: 叶斌 李洪

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本发明创造提供一种加装过载阀的专用行走控制阀,包括控制阀和安全阀;所述控制阀的两个阀片口分别加装过载安全阀;所述过载安全阀为插装式过载安全阀;所述过载安全阀与油箱连接,压力设定为21MPa。本发明创造的有益效果是由于采用上述技术方案,当行走控制阀与行走马达之间的液压回路中液压油会产生瞬间压力增大,可以通过过载安全阀,卸荷溢流回油箱,实现对系统的保护,操作更加方便;具有结构简单,维修方便等优点。