电网无人机巡检路线确定方法和系统

    公开(公告)号:CN117631682A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311606745.8

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本申请涉及一种电网无人机巡检路线确定方法和系统。方法包括:获取多个电网巡检任务的任务信息、电网的三维结构数据,并基于电网的三维结构数据,生成电网的三维结构模型;识别每个任务信息对应的巡检范围信息和巡检结构信息,并基于每个任务信息对应的巡检范围信息和巡检结构信息,在三维结构模型中,识别每个任务信息对应的巡检结构模型;针对每个任务信息,通过寻路算法,生成无人机的多个路线信息,并模拟无人机的电网巡检过程,得到每个路线信息对应的任务完成进度信息;识别每个任务完成进度信息的任务完成率,并筛选最高任务完成率的路线信息,作为任务信息对应的目标路线信息。采用本方法能够提升智能电网巡线的效率。

    一种电动汽车蓄电池组动态智能检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN104407301A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410720740.2

    申请日:2014-12-02

    IPC分类号: G01R31/36 G01D21/02 H04L29/06

    摘要: 本发明涉及电动汽车电池检测领域,具体是涉及一种电动汽车蓄电池组动态智能检测装置及检测方法。电动汽车蓄电池组动态智能检测装置包括与ARM处理器通过数据总线CAN信号传输的电压传感器、电流传感器、温度传感器和压力传感器,电压传感器、电流传感器、温度传感器和压力传感器均与电池组信号连接,ARM处理器分别与LED显示器、蜂鸣器和存储器信号连接。ARM处理器还设置有若干个开放接口。本发明提出“局部集中”、“整体分布”“动态实时检测”“智能判断提示”的检测思路,即将全部电池分成若干个小组,每个小组用一个检测模块进行动态实时集中式检测,整个系统由若干个传感器进行数据采集通过CAN总线连接传给ARM处理器而成。

    一种多功能新能源发电蓄能供热供电控制系统

    公开(公告)号:CN105490371A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510999185.6

    申请日:2015-12-28

    发明人: 张亚楠

    IPC分类号: H02J7/35 H02S10/12 F24D11/00

    摘要: 本发明提供一种多功能新能源发电蓄能供热供电控制系统,包括风能发电装置、太阳能发电装置、生物能利用装置、蓄电池、燃料电池、总蓄电池、直流电力调配器、系统智能控制器、稳压器、电源线、加热水箱、测温调控阀门、热媒散热取暖器和燃气管,所述风能发电装置和太阳能发电装置通过导线与所述蓄电池连接;所述生物能利用装置通过导线与所述燃料电池连接;所述稳压器通过导线与所述总蓄电池串联,所述总蓄电池连接所述直流电力调配器。本发明所述的太阳能接收装置、风能利用装置和所述的生物能利用装置的设置,有利于全面利用可再生的新能源,降低环境污染,水管、蓄电池和燃气管的设置,有利于新能源的全面利用。

    一种变压器教学模拟装置

    公开(公告)号:CN104409008A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410720728.1

    申请日:2014-12-02

    IPC分类号: G09B25/02

    CPC分类号: G09B23/181

    摘要: 本发明涉及电力行业教学模拟设备领域,具体是涉及一种变压器教学模拟装置。变压器本体内设置有主铁芯和绕组,主铁芯通过支座安装在设置于变压器本体内底部的支撑装置之上;支撑装置的横板底侧固定有若干个插入杆,插入杆的下端伸入套管内的延伸槽中,插入杆上置于套管外部的杆身套置有柱弹簧,套管的底部固定在变压器本体内底板之上;横板中开设有若干个椭圆形安装槽,椭圆形安装槽中安装有椭圆形垫块,椭圆形垫块的顶部与支撑台的底部相抵接,处于横板和支撑台之间位置的相邻的椭圆形垫块之间区域通过绝热垫填充。由于设计了绕组底部的支撑装置,使其在运输过程中能够起到一定程度的缓冲作用,实现对模拟教学式变压器进行较为有效的防护。