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发明公开
电网无人机巡检路线确定方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN117631682A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311606745.8

申请日：2023-11-28

申请人： 国网山西省电力公司技能培训中心

发明人： 李军 , 李小亮 , 杨艳凤 , 汪宁 , 王冠丁 , 孟雷

IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20

摘要： 本申请涉及一种电网无人机巡检路线确定方法和系统。方法包括：获取多个电网巡检任务的任务信息、电网的三维结构数据，并基于电网的三维结构数据，生成电网的三维结构模型；识别每个任务信息对应的巡检范围信息和巡检结构信息，并基于每个任务信息对应的巡检范围信息和巡检结构信息，在三维结构模型中，识别每个任务信息对应的巡检结构模型；针对每个任务信息，通过寻路算法，生成无人机的多个路线信息，并模拟无人机的电网巡检过程，得到每个路线信息对应的任务完成进度信息；识别每个任务完成进度信息的任务完成率，并筛选最高任务完成率的路线信息，作为任务信息对应的目标路线信息。采用本方法能够提升智能电网巡线的效率。