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公开(公告)号：CN109230343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264444.0
申请日：2018-10-29
申请人： 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种防跑偏辊轮以及包含该防跑偏辊轮的带式输送机。防跑偏辊轮包括辊轮和中心轴，其特征在于：辊轮上设有一个向内凹陷的异形导槽，所述异形导槽为凹槽沿轨迹线扫描而成，并且轨迹线为非圆封闭式曲线。所述带式输送机包括前述防跑偏辊轮以及与其配套使用的输送带，所述防跑偏辊轮为带式输送机中的传动滚筒、改向滚筒、托辊、涨紧轮中的至少一种。在不考虑摩擦、负载变动的情况下，输送带受力是随着防跑偏辊轮的转动而变化的，这就使得输送带很难往同一方向跑偏,从而有效的抑制跑偏问题。
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公开(公告)号：CN104150298B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410411526.9
申请日：2014-08-18
申请人： 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种电梯，包括称量单元、下次停靠指令单元、控制单元、驱动单元、制动器、升降单元、发电电动机、蓄电池。控制单元根据称量单元以及下次停靠指令单元反馈的信息，控制驱动单元以及制动器动作，升降单元以合理的速度运行。控制单元包括主控单元及辅助控制单元，驱动单元包括曳引机驱动单元以及自动变速器与卷扬式提升机构组合的驱动单元，升降单元包括电梯轿厢、对重、平衡配重。当电网断电时，利用辅助控制单元，控制电梯运行。当电梯发生溜梯时，主控单元或辅助控制单元会迅速启动刹车力补偿装置，控制自动变速器动作，加大平衡配重的反转力矩，把轿厢维持在门区附近。本发明还公开了该种电梯的控制方法。
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公开(公告)号：CN107117547A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710387778.6
申请日：2017-05-25
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
CPC分类号： B66D1/225
摘要： 本发明公开了一种可换挡的卷扬机构，具备第一输入轴侧驱动单元、换挡单元、卷筒、第一输入轴、第二输入轴、第一终端输入齿轮、第二终端输入齿轮。其中：所述两个终端输入齿轮与卷筒固联；第一、第二输入轴分别连接至第一动力源和第二动力源；第一输入轴侧驱动单元用于传递第一、第二输入轴之间的扭矩；换挡单元用于传递第二输入轴与卷筒之间的扭矩，其含有第一换挡子单元和第二换挡子单元，每个子单元又分别含有一个离合器，通过离合器选择性的接合，完成第二输入轴与卷筒之间不同的速比。若第一动力源起作用，扭矩经第一输入轴、第一输入轴侧驱动单元、第二输入轴、换挡单元传递至卷筒；若第二动力源起作用，扭矩经第二输入轴、换挡单元传递至卷筒。
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公开(公告)号：CN107796343B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711153081.9
申请日：2017-11-17
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种高精度定位装置，其具备工作台、阻挡装置、弹性阻尼器、驱动装置、终端位置检测装置、控制器。其中：工作台在驱动力的作用下作线性位移或角度位移，用于外负载的高精度定位；终端位置检测装置用于反馈工作台的位置；驱动装置具备电机；控制器控制驱动装置运行，使得工作台到达目标位置；阻挡装置直接或间接连接至工作台。在工作台趋近目标位置时，驱动装置作用于工作台的力为第一方向力，弹性阻尼器通过阻挡装置而作用于工作台的力为第二方向力，两力互为驱动力、阻力关系。所述第一方向力与第二方向力的同时存在，有利于减小反向间隙以及惯性力所导致的定位误差，提高工作台的定位精度。本发明还公开了该装置的高精度定位辅助方法。
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公开(公告)号：CN109179148A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264023.8
申请日：2018-10-29
申请人： 叶荣伟
IPC分类号： B66B7/02
CPC分类号： B66B7/022
摘要： 本发明公开了一种滑轮以及包含该滑轮的电梯提升系统，滑轮上设有若干个向内凹陷的异形导槽，所述异形导槽为凹槽沿轨迹线扫描而成，并且轨迹线为非圆封闭式曲线。所述电梯提升系统包括前述滑轮以及与其配套使用的曳引绳，所述滑轮为电梯提升系统中的曳引轮、导向轮、轿顶轮、轿底轮或对重轮中的至少一种。在不考虑摩擦、负载变动的情况下，曳引绳受力是随着滑轮的转动而变化的，原因在于曳引绳与异形导槽的卡合作用具有强制性,而异形导槽扫描轨迹的非圆性又会导致曳引绳受力最大处不停的变换。这就使得曳引绳各处的磨损更加趋于离散、均匀，从而有效延长曳引绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108715390A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810920346.1
申请日：2018-08-14
申请人： 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种双滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、驱动系统、自锁装置、门系统以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；驱动系统包括第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副、至少一个动力源、上支架、下支架；第一螺母、第二螺母都与载人升降台相联接；自锁装置与第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副相联接，并具备离合器。当离合器脱开，而第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副由动力源驱动时，载人升降台作直线运动；当离合器接合时，第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副形成联动关系，并且第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，从而使得载人升降台卡死。
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公开(公告)号：CN108466904A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810610682.6
申请日：2018-06-12
申请人： 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种节能型共用对重电梯系统，其具备第一轿厢、曳引绳、第一曳引装置、第二曳引装置、第二轿厢、对重、至少一个对重轮、离合式传动机构；所述第一曳引装置以及第二曳引装置均具备驱动电机与制动器，前者包含互相固定联接并同轴配置的第一曳引轮、第一中心轴，后者包含互相固定联接并同轴配置的第二曳引轮、第二中心轴；所述曳引绳一端悬挂第一轿厢，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，其另一端悬挂第二轿厢；所述对重为第一轿厢与第二轿厢的共用对重；离合式传动机构与第一曳引装置、第二曳引装置相联接，并具备离合器，当离合器接合时，第一轿厢与第二轿厢构成联动关系，离合式传动机构可以传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩。
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公开(公告)号：CN107117547B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201710387778.6
申请日：2017-05-25
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种可换挡的卷扬机构，具备第一输入轴侧驱动单元、换挡单元、卷筒、第一输入轴、第二输入轴、第一终端输入齿轮、第二终端输入齿轮。其中：所述两个终端输入齿轮与卷筒固联；第一、第二输入轴分别连接至第一动力源和第二动力源；第一输入轴侧驱动单元用于传递第一、第二输入轴之间的扭矩；换挡单元用于传递第二输入轴与卷筒之间的扭矩，其含有第一换挡子单元和第二换挡子单元，每个子单元又分别含有一个离合器，通过离合器选择性的接合，完成第二输入轴与卷筒之间不同的速比。若第一动力源起作用，扭矩经第一输入轴、第一输入轴侧驱动单元、第二输入轴、换挡单元传递至卷筒；若第二动力源起作用，扭矩经第二输入轴、换挡单元传递至卷筒。
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公开(公告)号：CN108675085A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810921239.0
申请日：2018-08-14
申请人： 叶荣伟
CPC分类号： B66B9/025 , B66B11/0446
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构、门系统、上支架、下支架以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；螺杆式动力机构包括第一动力机、螺母、螺杆，第一动力机与螺杆相联接；滚珠丝杠式动力机构包括第二动力机、丝母、丝杠以及滚珠，第二动力机与丝杠相联接；上支架、下支架用于支撑螺杆和丝杠，螺母、丝母都与载人升降台相固联。电梯运行时，螺杆和丝杠转动，而螺母、丝母作直线运动；螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构为联动关系，并且螺母、丝母的运动速度相等，载人升降台由丝母或者螺母推动运行，螺杆式动力机构还用于电梯运行过程的自锁。
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公开(公告)号：CN106979282A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610038256.0
申请日：2016-01-15
申请人： 杭州航验环境技术有限公司 , 叶荣伟
摘要： 本发明公开了一种自动变速器，该自动变速器具备一级变速装置、二级变速装置、控制器、输出离合器以及第一制动离合器；所述一级变速装置具备：主动输入轴、第一分路输入轴、正转离合器、惰轮轴、惰轮、第二分路输入轴、一级变速输出轴、反转离合器、第二制动离合器以及多个齿轮组；所述二级变速装置具备：二级变速输入轴与其上一系列输入齿轮、二级变速输出轴与其上一系列输出齿轮、用于接合或脱开二级变速输出轴上的齿轮的一系列离合器。控制器以不同组合选择性地接合/脱离这些离合器(包括制动离合器)，以实现多个正向传动比以及多个反向传动比或者进行制动。
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