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公开(公告)号：CN117367377A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210732406.3
申请日：2022-06-27
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机，特别是一种基于无人机的坡面测量方法，尤其适用于复杂结构山体坡面的进行高精度近景摄影测量。本发明的方法是通过预制的粗略数字模型，首先以传统方式确定航线的基本参数，随后通过航线上结构航点与对应数字模型的高程数据进行相邻结构航点间覆盖区域的坡角计算，接着利用计算出的坡角、航线的偏航角以及设置的相对距离推算出航点的空间位置，再依据以上的计算成果设定飞行器的飞行参数并生成适用于复杂结构山体坡面的进行高精度近景摄影测量航线。本发明的方法有效的解决了复杂结构山体坡面的航线设计并提供了相关的计算方法，给出了基于无人机的坡面测量方法。
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公开(公告)号：CN113187671B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110457181.0
申请日：2021-04-27
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法，主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性，根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔，通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果，再对点云成果进行相应的处理后，进行提取中心线的方法，从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量，且测量精度高；整个流程简单无需人工干预，且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算，无需另外增加设备成本。
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公开(公告)号：CN113187671A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110457181.0
申请日：2021-04-27
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法，主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性，根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔，通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果，再对点云成果进行相应的处理后，进行提取中心线的方法，从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量，且测量精度高；整个流程简单无需人工干预，且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算，无需另外增加设备成本。
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公开(公告)号：CN112308907B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010416660.3
申请日：2020-05-18
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
发明人： 王峰
摘要： 本发明公开一种利用飞行器对倾斜地面进行摄影测量时的航线规划方法,这种方法是：首先导入被测区域点云模型，再根据导入的被测区域点云模型得到被测区域的三维边界，输入预先确定的分辨率GSD和包括传感器分辨率(传感器横向像素数量PX和传感器纵向像素数量PY)、像元尺寸a及镜头焦距f的图像采集设备系统参数，以及预期采样重叠度OverLap(百分数)，再依据公式得到的坡度和坡向设定飞行器的飞行参数。本发明可圆满解决利用飞行器对倾斜地面进行摄影测量的问题。
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公开(公告)号：CN115900655A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211375075.9
申请日：2022-11-04
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
发明人： 王峰
摘要： 本发明公开了一种巡检航线规划方法，本发明通过带有地理信息的裂缝的拟合多折线，自动进行采集航线的设计，其设计出的航线只针对特定裂缝进行采集，原始数据精准，数据量少且具有作业无人员安全风险、采集效率高、航线可自动重复执行等特点，非常适合后续的空三建模作业，能够非常真实准确的还原裂缝及周边各种细微的材质纹理与几何结构，为后期的计算模拟和预测预警提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113324548B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110587618.2
申请日：2021-05-27
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种风力发电机叶片巡检路径的规划方法，是通过预先输入的风力发电机的地理坐标、风轮直径、风轮仰角、风轮中心高，生产包含风轮和机舱的测量航线，随后在地面端或机载端进行空中三角计算和生产加密点云，以特定的参数对生产的点云成果进行处理，通过分类过滤掉代表地面、塔筒、机舱的点并将风轮结构单独分离出来，利用旋转矩阵对风轮结构进行投影变换进而确定出每个单独的叶片的前缘、后缘、压力面、吸力面、叶尖、轮毂中心在三维空间中的位置信息，最后依据确定出的上述结构的位置信息进行移动变换后顺序相连后，进而得到风力发电机叶片的巡检航线。
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公开(公告)号：CN111044018B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911277240.5
申请日：2019-12-12
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
IPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明涉及一种利用航天器，特别是一种用无人机对被测区域的立面进行测量与摄影建模的方法。本发明的方法是根据预期成果分辨率与影像采集器材的参数预先确定影像采集器材与被测点间理论距离L理、航向重叠度、旁向重叠度和水平方向与垂直方向测点采样间隔等参数，根据被测区域点云模型得到被测区域的三维边界、绝对海拔高度等，最终设定飞行器的飞行参数。本发明的方法有效的解决了针对复杂立面的仿照(跟随)贴近航线的设计并提供了相关的计算方法，给出了飞行器航空测量的采集航线规划的方法。
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公开(公告)号：CN110244766B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910593712.1
申请日：2019-07-03
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
发明人： 王峰
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种光伏电站无人机巡检航线的规划方法及系统，所述方法主要包括如下步骤：获取光伏电站的数字正射影像、数字地理模型；运用图像识别算法获取每个光伏组件组串中心点的地理位置；获得每个光伏组件组串中心点的绝对海拔；设置无人机采集影像的偏航角；计算出无人机巡检光伏组件组串的相对高程h和绝对高程H；将获得的每个光伏组件组串的中心点作为航点，然后将上述中心点依次顺序连接，并融合偏航角及无人机巡检绝对高程H，即得无人机巡检航线。该方法通过导入高精度的数字正射影像，识别光伏组件组串的中心点以进行航点的自动规划，提高了航线规划的效率，杜绝了人工规划可能产生的失误，并能保证最佳的巡检影像采集高度。
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公开(公告)号：CN113324548A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110587618.2
申请日：2021-05-27
申请人： 南京韦博智控科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种风力发电机叶片巡检路径的规划方法，是通过预先输入的风力发电机的地理坐标、风轮直径、风轮仰角、风轮中心高，生产包含风轮和机舱的测量航线，随后在地面端或机载端进行空中三角计算和生产加密点云，以特定的参数对生产的点云成果进行处理，通过分类过滤掉代表地面、塔筒、机舱的点并将风轮结构单独分离出来，利用旋转矩阵对风轮结构进行投影变换进而确定出每个单独的叶片的前缘、后缘、压力面、吸力面、叶尖、轮毂中心在三维空间中的位置信息，最后依据确定出的上述结构的位置信息进行移动变换后顺序相连后，进而得到风力发电机叶片的巡检航线。
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