一种回收干式除渣机热风降低炉膛底部无组织漏风的装置及其应用

    公开(公告)号:CN105020726B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201510448528.X

    申请日:2015-07-28

    IPC分类号: F23J1/06

    摘要: 本发明提供一种回收干式除渣机热风降低炉膛底部无组织漏风的装置,包括抽吸管道、旋风分离器、抽吸风机、控制装置、通风旁路、第一调节风门、第一隔绝门、第二调节风门、第二隔绝门、第三调节风门、第三隔绝门;抽吸管道自入口到出口依次设置旋风分离器、第一调节风门、第一隔绝门、抽吸风机、通风旁路、第二隔绝门、第二调节风门;通风旁路自入口到出口依次设置第三隔绝门、第三调节风门;旋风分离器底部设有炉渣闸箱。本发明装置将炉底无组织漏风变为有组织的送风,提高了锅炉热效率使其接近最佳值,控制炉膛火焰中心高度,降低过热器和再热器减温水量,减轻屏式过热器可能存在的结焦,降低NOx排放浓度,对机组具有明显的综合效益。

    一种全尺寸烟气脱硝催化剂工艺特性实验装置

    公开(公告)号:CN106248865A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610818753.2

    申请日:2016-09-12

    IPC分类号: G01N31/12

    CPC分类号: G01N31/12

    摘要: 本发明公开了一种全尺寸烟气脱硝催化剂工艺特性实验装置,包括两套检测系统以及尾气吸收装置;每套检测系统均包括烟气发生装置、气体混合装置、盘管式气体预热器、静态氨混合装置、氮氨混合气源、反应装置;烟气发生装置依次经气体混合装置、盘管式气体预热器进入静态氨混合装置;氨氮混合气源与静态氨混合装置相连;静态氨混合装置与反应装置相连;反应装置分别与尾气吸收装置相连;反应装置的出口及入口处均设有气体取样口;两套检测系统的静态氨混合装置的出口通过管道相连通;管道的两端分别与两套检测系统的反应装置相连;检测系统Ⅰ的反应装置的出口通过阀门与检测系统Ⅱ的反应装置的入口相连。本发明实验装置测试效率较高。

    临炉分级加热给水和烟气实现启动阶段脱硝正常投运装置

    公开(公告)号:CN106016242A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610347191.8

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: F22D1/50 F23J15/02

    摘要: 本发明提供了临炉分级加热给水和烟气实现启动阶段脱硝正常投运装置,包括预热系统以及第一锅炉、第二锅炉、脱硝系统;所述第一锅炉的热二次风出口管道和第二锅炉的烟气出口管道并联后接入脱硝系统中;所述预热系统包括汽轮机、换热器以及依次连接成环的除氧器、省煤器、炉底水冷壁下联箱;所述汽轮机上分别连接有高参数抽气管道和低参数抽气管道,所述高参数抽气管道另一端与换热器连接,所述低参数抽气管道的另一端与除氧器连接;所述换热器设于第一锅炉的热二次风出口管道内,所述省煤器设于第二锅炉的烟气出口管道内。该装置能够使脱硝系统入口烟温在锅炉投运燃料之前达到最低投运温度值以上,实现脱硝系统在启动阶段的正常投运。

    一种基于遗传算法的带有未知负载的机械手参数辨识方法

    公开(公告)号:CN102540894B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210035865.2

    申请日:2012-02-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种基于遗传算法的带有未知负载的机械手参数辨识方法,它有四大步骤:步骤一:根据带有未知负载的双关节机械手臂的动力学特性,得到其动力学方程;步骤二:根据带有未知负载的双关节机械手臂动力学方程,将其中未知物理参数的函数进行变量分离,得到未知物理参数的函数被分离后的表达式;步骤三:根据未知物理参数的函数被分离后的表达式,设计遗传算法,对带有未知负载的双关节机械手臂参数进行辨识;步骤四:将通过MATLAB仿真得到的辨识值与测量值进行比较,实现对双关节机械手臂在带有未知负载时的物理参数的辨识。本发明解决了双关节机械手在带有未知负载的运动过程中物理参数的辨识问题,在机器人控制技术领域里具有实用价值。

    一种柔性关节机械臂的动态面控制方法

    公开(公告)号:CN102566417B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201210035874.1

    申请日:2012-02-17

    IPC分类号: G05B13/00

    摘要: 一种柔性关节机械臂的动态面控制方法,它有四大步骤:步骤一:柔性关节机械臂系统模型分析与构建;步骤二:柔性关节机械臂动态面控制设计;步骤三:跟踪性能检验与参数调节;步骤四:设计结束。本发明是针对柔性关节机械臂控制系统模型,逐步设计虚拟控制,并在每步引入一阶低通滤波器,最终推导出柔性机械臂动态面控制,克服反推控制的“微分爆炸”现象,能保证闭环控制系统的半全局稳定性,同时实现了柔性关节机械臂连杆角度对预定轨迹的快速且精确跟踪。它在自动控制技术领域里具有广阔的应用前景。

    一种基于遗传算法的带有未知负载的机械手参数辨识方法

    公开(公告)号:CN102540894A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210035865.2

    申请日:2012-02-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种基于遗传算法的带有未知负载的机械手参数辨识方法,它有四大步骤:步骤一:根据带有未知负载的双关节机械手臂的动力学特性,得到其动力学方程;步骤二:根据带有未知负载的双关节机械手臂动力学方程,将其中未知物理参数的函数进行变量分离,得到未知物理参数的函数被分离后的表达式;步骤三:根据未知物理参数的函数被分离后的表达式,设计遗传算法,对带有未知负载的双关节机械手臂参数进行辨识;步骤四:将通过MATLAB仿真得到的辨识值与测量值进行比较,实现对双关节机械手臂在带有未知负载时的物理参数的辨识。本发明解决了双关节机械手在带有未知负载的运动过程中物理参数的辨识问题,在机器人控制技术领域里具有实用价值。