公开(公告)号：CN115855048A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310046431.0

申请日：2023-01-31

申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 ,  华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 任玉廷 ,  张俊东 ,  李莫 ,  邵文迪 ,  涂武强 ,  葛鎣 ,  张玉才 ,  杨智显 ,  许晓辉 ,  周汝楠

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93

摘要： 本发明提供了一种多传感器融合位姿估计方法，本发明通过基于动态贝叶斯网络和断裂力学，本发明建立载体坐标系与导航坐标系，对IMU设备输出建模，确定IMU运动学模型；输入激光雷达与IMU各自的自由度信息，基于扩展卡尔曼滤波进行融合姿态估计；不断迭代更新实现滤波。本发明利用激光雷达获得的姿态信息作为观测值校正了IMU输出的值使其与真实值更为接近，在误差统计上相比于其他方法精度上有了一定的提高，做到了修正IMU本身存在的累计误差同时解决旋转时跟踪易失败等问题，整个系统的鲁棒性与强健性也相对提升。

公开(公告)号：CN116542466A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310503379.7

申请日：2023-05-06

申请人： 华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 于景龙 ,  艾永明 ,  张越 ,  苏靖然 ,  刘欣瑞

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20

摘要： 本发明属于企业资产全周期管理领域，涉及到一种基于数据分析的资产全周期管理系统，通过设置车辆身份信息输入模块、车辆当前价值分析模块、车辆未来价值分析模块、车辆综合价值分析模块、车辆投入使用筛选模块、车辆转让需求判断模块、云数据库，本发明从车辆使用和维修的角度分析各车辆当前价值评估系数，通过预估各车辆在未来设定年限内的行驶总里程和总花费，分析各车辆的未来价值评估系数，结合各车辆当前和未来价值评估系数评估车辆综合价值，判断各车辆的继续投入使用需求，再依据转让折现率对各不可继续投入使用的车辆进行处理，优化现有的车辆资产管理的同时实现车辆资产利益最大化，进一步提高企业的资产回收率。

公开(公告)号：CN113054892A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110483286.3

申请日：2021-04-30

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 张国 ,  李天录 ,  周立波 ,  张立英 ,  郭辰 ,  曾利华 ,  李家川 ,  邵振洲 ,  李腾 ,  刘爱军 ,  杨嘉耕 ,  庞志轩

IPC分类号： H02S20/00

摘要： 本发明公开了一种光伏组件快速安装支架铝型材结构及安装方法，光伏组件快速安装支架铝型材结构包括铝型材、光伏组件、螺栓、连接垫、下部支架C型钢和封堵装置；铝型材设置有光伏组件卡口和铝型材固定卡口；连接垫卡在铝型材固定卡口内，螺栓依次穿过下部支架C型钢以及连接垫，将铝型材固定在下部支架C型钢上；光伏组件两侧分别卡在两个铝型材的光伏组件卡口内；封堵装置分别安装在铝型材的两端，用于挡住光伏组件的两端。采用特定形状、精密加工铝型材凹槽，实现对光伏组件前后固定。通过两端增加封堵装置，实现对光伏组件左右固定。从而实现快速安装光伏组件的目的。

公开(公告)号：CN113044750A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110462330.2

申请日：2021-04-27

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 张国 ,  梁勇 ,  易里坤 ,  张立英 ,  郭辰 ,  张子巍 ,  周明 ,  鲁谟尔 ,  李家川 ,  邵振洲 ,  李腾

IPC分类号： B66D3/04 ,  F16H55/50 ,  F16H57/00

摘要： 本发明公开了一种防夹绳滑轮装置及操作方法；所述装置包括滑轮、滑轮支撑架、滑轮支撑盖和主轴；所述滑轮支撑架与所述滑轮支撑盖组成滑轮支撑架结构，所述滑轮支撑架结构内设有圆形凹槽；所述滑轮通过主轴安装于滑轮支撑架与滑轮支撑盖之间的圆形凹槽中；所述滑轮边缘与滑轮支撑结构上方形成一个用于束缚钢丝绳的束缚空间。装置运作时束缚空间约束了钢丝绳，钢丝绳不会脱离束缚空间，彻底避免了钢丝绳滑落至滑轮侧面造成夹绳的情况。

公开(公告)号：CN214591251U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120939484.1

申请日：2021-04-30

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 张国 ,  李天录 ,  周立波 ,  张立英 ,  郭辰 ,  曾利华 ,  李家川 ,  邵振洲 ,  李腾 ,  刘爱军 ,  杨嘉耕 ,  庞志轩

IPC分类号： H02S20/00

摘要： 本实用新型公开了一种光伏组件快速安装支架铝型材结构，包括铝型材、光伏组件、螺栓、连接垫、下部支架C型钢和封堵装置；铝型材设置有光伏组件卡口和铝型材固定卡口；连接垫卡在铝型材固定卡口内，螺栓依次穿过下部支架C型钢以及连接垫，将铝型材固定在下部支架C型钢上；光伏组件两侧分别卡在两个铝型材的光伏组件卡口内；封堵装置分别安装在铝型材的两端，用于挡住光伏组件的两端。采用特定形状、精密加工铝型材凹槽，实现对光伏组件前后固定。通过两端增加封堵装置，实现对光伏组件左右固定。从而实现快速安装光伏组件的目的。

公开(公告)号：CN214734058U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120889586.7

申请日：2021-04-27

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司新能源分公司

发明人： 张国 ,  梁勇 ,  易里坤 ,  张立英 ,  郭辰 ,  张子巍 ,  周明 ,  鲁谟尔 ,  李家川 ,  邵振洲 ,  李腾

IPC分类号： B66D3/04 ,  F16H55/50 ,  F16H57/00

摘要： 本实用新型公开了一种防夹绳滑轮装置，包括滑轮、滑轮支撑架、滑轮支撑盖和主轴；所述滑轮支撑架与所述滑轮支撑盖组成滑轮支撑架结构，所述滑轮支撑架结构内设有圆形凹槽；所述滑轮通过主轴安装于滑轮支撑架与滑轮支撑盖之间的圆形凹槽中；所述滑轮边缘与滑轮支撑结构上方形成一个用于束缚钢丝绳的束缚空间。装置运作时束缚空间约束了钢丝绳，钢丝绳不会脱离束缚空间，彻底避免了钢丝绳滑落至滑轮侧面造成夹绳的情况。