一种基于Raft协议的竞选方法、分布式系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114268532B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111409153.8

    申请日:2021-11-24

    发明人: 丁磊 陈晨

    IPC分类号: H04L41/00 H04L43/10 H04L67/10

    摘要: 本发明公开了一种基于Raft协议的竞选方法、分布式系统及存储介质,其中方法包括当Redis集群处于选举模式时,将多个从节点转换为候选人节点;各候选人节点依次发起竞选请求;在当前投票节点向当前候选人节点进行投票时,若当前候选人节点的最新日志提交时间晚于当前投票节点的最新日志提交时间,则终止此轮竞选,将当前投票节点转换为更新候选人节点;控制更新候选人节点继续发起竞选请求,直至选举出主节点。本发明实施例提供的基于Raft协议的竞选方法、分布式系统及存储介质,通过对比最新日志提交时间这一重要参量,提前结束无意义的竞选流程,极大地降低了竞选的数据运算量和运算时间,提高每轮竞选出主节点的概率,保障集群的可用性。

    路况标记方法、装置、车载终端及服务器

    公开(公告)号:CN118471004A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202310100151.3

    申请日:2023-02-09

    发明人: 鲍建明

    摘要: 本申请提供了一种路况标记方法、装置、车载终端及服务器,涉及自动驾驶技术领域。包括:在检测到预设时间段内车辆在非拥堵路段的车身控制数据满足预设条件时,采集车辆周围环境图像;基于车辆周围环境图像,确定车辆当前行驶道路的路况复杂原因;将路况复杂原因在电子地图的相应路段进行标记。本实施例中,通过检测车辆的车身控制数据,触发采集车辆周围环境图像,进而确定车辆进入复杂路况,根据车辆周围环境图像,确定路况复杂原因,并在电子地图上进行标记,提示即将进入标记路段的车辆进行防御驾驶,提高车辆驾驶体验和安全性。

    车辆的管理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118426358A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310085508.5

    申请日:2023-01-31

    摘要: 本申请提出一种车辆的管理方法、装置、电子设备及存储介质,该车辆管理方法包括:对车辆进行监控,生成监控信息;在监控信息满足第一指定条件的情况下,生成控制信息;根据控制信息,控制至少两个车载设备输出预先编辑的指定信息,指定信息预先编辑到对应的车载设备。使得车辆的车载设备不再是单一控制,而是可以根据用户的需求进行定义,提升了车载设备使用的联动性,适应使用者的各种需求,提升了使用者的体验以及车辆的趣味性。

    车辆碰撞责任判定方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114162129B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111543766.0

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: B60W40/00 B60W40/08

    摘要: 本发明公开了一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统。通过响应碰撞检测操作,从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息;获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型,所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞;根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。采用本发明实施例,能够解决当前难以区分由驾驶员误操作导致的车辆碰撞事故责任,或由辅助驾驶功能故障、系统不能正常预警等造成的碰撞事故责任的问题,对车辆碰撞事故快速响应。

    车载化妆镜调节方法、车载化妆镜、设备、介质及车辆

    公开(公告)号:CN118182352A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211599426.4

    申请日:2022-12-12

    发明人: 李谦

    摘要: 本申请提供车载化妆镜调节方法、车载化妆镜、设备、介质及车辆,包括:车机系统响应于检测到车载化妆镜的调节启动信号,获取目标人脸图像并采集当前环境光线数据;基于获取到的目标人脸图像计算第一偏移度,并基于第一偏移度,调整第一镜面的角度;基于采集到的当前环境光线数据与目标环境指标,调节第一光源;对第一光源进行调节后获取人脸图像平均亮度,并基于人脸图像平均亮度及预设人脸亮度来调节第二光源;其中,车载化妆镜包括第一光源、第二光源及第一镜面。通过转动化妆镜使其映射出人脸,并对环境光线进行修正以弥补光线对成像效果的影响,以及根据预设的人脸亮度对人脸进行补光,实现车载化妆镜的自动化调节,以提高成像效果。

    车内消杀灭菌方法、系统、设备、介质和车辆

    公开(公告)号:CN118182080A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211599391.4

    申请日:2022-12-12

    发明人: 余一波

    摘要: 本申请涉及一种车内消杀灭菌方法、系统、设备、介质和车辆,其中,方法包括:响应于接收到目标启动指令,共振装置启动以在车内产生共振效应;通过共振效应将车内的待清除物与车内表面进行分离;出风装置接收出风启动指令并启动,以在车内建立空气定向流通通路;通过空气定向流通通路将待清除物输送至目标位置,并在目标位置对待清除物执行消杀灭菌处理;将消杀灭菌处理后的待清除物排出车内,从而能够通过共振效应有效地将车内的待清除物与车内表面进行分离,然后将分离后的待清除物输送至目标位置并在目标位置处进行消杀灭菌处理,最后把消杀灭菌处理后的待清除物排出车内,能够有效地提高车内吸附颗粒的清除效率以及细菌病毒的清除效率。

    一种车辆灯光控制方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118144669A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211554578.2

    申请日:2022-12-06

    发明人: 李强 徐超

    IPC分类号: B60Q1/08 B60R1/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆灯光控制方法及装置,通过实时获取车辆外的经授权认证的用户终端的位置信息,将所述位置信息转化为相对于所述车辆的坐标位置参数,根据坐标位置参数控制所述车辆的车灯转动器,以使车灯投影跟随所述用户终端移动。本发明实施例能够控制车灯照明光线跟随用户移动,从而提高用户用车体验。

    一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备

    公开(公告)号:CN118107485A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211515888.3

    申请日:2022-11-29

    发明人: 太丽仪

    IPC分类号: B60R11/02

    摘要: 本申请提供了一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备。该方法包括:根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求,确定所述车载屏幕对应的设置位置信息,所述设置位置信息用于表示所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置;利用所述设置位置信息,控制车载屏幕机械臂调整所述车载屏幕。本申请实施例的技术方案,能够根据车上人员的设置需求,调整车载屏幕设置角度和朝向角度和朝向,从而可以更为灵活的设置车载屏幕。

    一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备

    公开(公告)号:CN118106949A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211516214.5

    申请日:2022-11-29

    发明人: 太丽仪

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请提供了一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备。该方法包括:在检测到目标人员做出击掌动作的情况下,确定击掌声音的声源位置,所述击掌声音是由所述击掌动作产生的声音;基于所述声源位置,控制车载屏幕机械臂运动至所述声源位置所在的目标车舱区域;控制所述车载屏幕机械臂在所述目标车舱区域执行目标设定动作。本申请实施例的技术方案,能够提高车上人员的驾车或者乘车乐趣,以及提高车上人员的用户体验感。

    一种驾驶员驾驶风格识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117864150A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311827782.1

    申请日:2023-12-27

    发明人: 董梁

    IPC分类号: B60W40/09

    摘要: 本发明公开了一种驾驶员驾驶风格识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取驾驶员的操控行为数据并进行预处理,得到原始数据集;对原始数据集进行数据探索性分析,得到候选驾驶风格特征,及候选驾驶风格特征与驾驶风格之间的关系;对候选驾驶风格特征进行特征工程处理,根据候选驾驶风格特征对驾驶风格的重要性程度筛选出目标驾驶风格特征;根据目标驾驶风格特征构建线性回归分析模型,并对线性回归分析模型进行训练,得到线性回归分析模型输出的驾驶员的驾驶风格。本发明通过数据探索性分析和特征工程,从大量操控行为数据中筛选出对驾驶风格影响较大的特征,并采用线性回归分析模型对特征进行训练,有效提高了驾驶风格识别的准确率。