公开(公告)号：CN101972548B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010277067.1

申请日：2010-09-09

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/18 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨反转模型直升机的便拆装轴心结构，主要由内轴和外轴组成，外轴从上至下依此穿过上外管套、下旋翼轴头、下外管套、外轴上轴承、机架、外轴下轴承，两端分别连接内轴轴承套和上齿轮；内轴从上至下依此穿过内轴上轴承、内轴轴承套、外轴、内轴下轴承、下齿轮、下齿轮锁套，并由下齿轮锁套螺丝固定；外轴为正棱柱，下旋翼轴头和上齿轮与外轴的配套孔为匹配正棱柱的正多边形。本发明保证了下旋翼轴头和外轴同步转动，省去了附加紧固件，提高了运行的安全可靠性；简化的结构也更易于拆装，方便青少年儿童学习掌握模型直升机知识。

公开(公告)号：CN101912688B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010252813.1

申请日：2010-08-13

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/20 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置，该联动装置包括伺服舵机操控系统、尾马达操控系统和接收机控制装置；伺服舵机操控系统包括前进后退伺服舵机操控单元和侧左侧右伺服舵机操控单元；接收机控制装置同时连接伺服舵机操控系统和尾马达操控系统并可控制前进后退伺服舵机操控单元和尾马达操控系统同时联动。与传统的三通道或四通道模型直升机相比，采用了本发明的遥控共轴双桨反转模型直升机抗风性能优良，能够满足室外顶风快速飞行的要求。

公开(公告)号：CN102814048A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210338005.6

申请日：2012-09-13

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/20 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种模型直升机转速自动定速系统，主要由接收机、传感器、感应齿轮和电机组成，接收机分别连接传感器和电机，电机的齿轮和感应齿轮啮合，传感器检测感应齿轮的转速，接收机接收传感器的信号并控制电机转速。应用本发明可以简化模型直升机操作、降低油门控制难度、减少撞坏飞机和其他东西的危险，令学习模型直升机变得十分简单。

公开(公告)号：CN101947390A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010277066.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种遥控用微型操纵装置，该装置为各通道比例控制配备了独立的变形臂、变形臂弹簧和轴臂以取代现有遥控用微型操纵装置中各通道比例控制统一的压缩弹簧、弹性架，这样避免了各通道操作的相互干扰，保证了操控的准确性和控制精度；同时，科学合理的结构设计将单通道和双通道集合成一体，方便通过简单的拆装组合或选配结合满足各种遥控模式的需求。

公开(公告)号：CN102814049A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210338004.1

申请日：2012-09-13

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种模型直升机复合通道遥控器，包括外壳、电路板、控制杆，该遥控器具有通道选择开关，将二至五通道遥控器的功能集成在一个遥控器上。使用者可以根据需要选择任一通道档位，选定其中一种通道档位，其它通道就自动屏蔽，互不干扰。如此，即可实现一机多用，一个遥控器具备二至五通道遥控器的所有功能，能根据需要将五通道模型直升机任意变换成二至五通道模型直升机，或者将多通道模型直升机任意变换成少通道模型直升机（如三通道当作二通道使用、四通道当作三通道使用、五通道当作四通道使用）。本发明的一控一机可以取代现有的四控四机，减少了航模爱好者的参与成本，简化了模型直升机飞控操作的练习过程。

公开(公告)号：CN101972548A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010277067.1

申请日：2010-09-09

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/18 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨反转模型直升机的便拆装轴心结构，主要由内轴和外轴组成，外轴从上至下依此穿过上外管套、下旋翼轴头、下外管套、外轴上轴承、机架、外轴下轴承，两端分别连接内轴轴承套和上齿轮；内轴从上至下依此穿过内轴上轴承、内轴轴承套、外轴、内轴下轴承、下齿轮、下齿轮锁套，并由下齿轮锁套螺丝固定；外轴为正棱柱，下旋翼轴头和上齿轮与外轴的配套孔为匹配正棱柱的正多边形。本发明保证了下旋翼轴头和外轴同步转动，省去了附加紧固件，提高了运行的安全可靠性；简化的结构也更易于拆装，方便青少年儿童学习掌握模型直升机知识。

公开(公告)号：CN101912688A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010252813.1

申请日：2010-08-13

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/20 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置，该联动装置包括伺服舵机操控系统、尾马达操控系统和接收机控制装置；伺服舵机操控系统包括前进后退伺服舵机操控单元和侧左侧右伺服舵机操控单元；接收机控制装置同时连接伺服舵机操控系统和尾马达操控系统并可控制前进后退伺服舵机操控单元和尾马达操控系统同时联动。与传统的三通道或四通道模型直升机相比，采用了本发明的遥控共轴双桨反转模型直升机抗风性能优良，能够满足室外顶风快速飞行的要求。

公开(公告)号：CN101947390B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010277066.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种遥控用微型操纵装置，该装置为各通道比例控制配备了独立的变形臂、变形臂弹簧和轴臂以取代现有遥控用微型操纵装置中各通道比例控制统一的压缩弹簧、弹性架，这样避免了各通道操作的相互干扰，保证了操控的准确性和控制精度；同时，科学合理的结构设计将单通道和双通道集合成一体，方便通过简单的拆装组合或选配结合满足各种遥控模式的需求。

公开(公告)号：CN201799114U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020523397.X

申请日：2010-09-09

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/18 ,  A63H27/133

Abstract: 本实用新型公开了一种共轴双桨反转模型直升机的便拆装轴心结构，主要由内轴和外轴组成，外轴从上至下依此穿过上外管套、下旋翼轴头、下外管套、外轴上轴承、机架、外轴下轴承，两端分别连接内轴轴承套和上齿轮；内轴从上至下依此穿过内轴上轴承、内轴轴承套、外轴、内轴下轴承、下齿轮、下齿轮锁套，并由下齿轮锁套螺丝固定；外轴为正棱柱，下旋翼轴头和上齿轮与外轴的配套孔为匹配正棱柱的正多边形。本实用新型保证了下旋翼轴头和外轴同步转动，省去了附加紧固件，提高了运行的安全可靠性；简化的结构也更易于拆装，方便青少年儿童学习掌握模型直升机知识。

公开(公告)号：CN201101893Y

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200720086522.3

申请日：2007-08-14

Applicant: 倪康汉

Inventor： 倪康汉

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/18 ,  A63H27/24

Abstract: 一种遥控模型直升机，包括平衡杆、旋翼、连接轴、驱动电机、支架、机架、纸带挂杆、方向动力组件、进退动力组件、机身，其中，旋翼下装有防撞弹簧；方向动力组件和进退动力组件分别安装在机身的前部和尾部；方向动力组件和进退动力组件的双向桨可以是两叶桨以上，含两叶桨。进退动力组件的桨可以是双向桨或单向桨。机架可采用雪橇形式或机轮形式。按照本实用新型所提供的遥控模型直升机，可供两个或多人同时进行空中对战，娱乐性强，操作简单，容易控制，飞行稳定，并且价格低，容易普及推广。