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公开(公告)号：CN118688751A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310290354.3
申请日：2023-03-22
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
发明人： 杜海朝
摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，公开一种激光雷达收发模组的组装工艺。其中激光雷达收发模组的组装工艺包括：S1、所述缩束镜、所述局部透光反射镜、所述第一接收镜和所述第二接收镜安装于所述第一底座内；S2、所述激光发射组件安装于所述第一安装位；S3、所述激光接收装置通过影像对位方式安装于所述第二安装位；S4、所述发射PCBA组件连接所述激光发射组件，且所述发射PCBA组件连接于所述第一底座；S5、将所述快轴准直镜和所述慢轴准直镜安装于所述第一底座；S6、所述全反反射镜安装于所述第一底座内。本发明简化了激光接收装置的安装工艺，降低生产成本，提高了激光发射组件和激光接收装置的安装精度。
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公开(公告)号：CN116699560A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310641994.4
申请日：2023-05-31
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931 , B60R11/00
摘要： 本申请属于激光探测领域，具体涉及一种激光雷达系统及汽车，激光雷达系统包括激光发射模组、反射镜、驱动模组和激光接收模组，所述激光发射模组用于发射单向发散的长条形探测激光，所述长条形探测激光在第一方向的发散角大于0，所述反射镜可旋转地设置在所述激光发射模组的出光侧，所述驱动模组与所述反射镜连接，用于驱动所述反射镜旋转将所述长条形探测激光反射至第二方向上的不同位置，所述激光接收模组用于接收障碍物反射回的反射光线。由于长条形探测激光在第一方向的发散角大于0，第一方向不需要堆叠多个激光发射模组，同时反射镜仅需要在第二方向上扫描布线，简化了激光雷达系统的结构，降低了激光雷达系统的生产成本及工艺难度。
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公开(公告)号：CN116605245A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310771792.1
申请日：2023-06-27
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
摘要： 一种车辆转向辅助控制方法与系统。车辆转向辅助控制方法包括当车辆转向发生之前或者之时，激光雷达模块根据一启动信号启动以对一检测范围内的至少一物体进行监测；当监测到所述物体时，所述激光雷达模块生成所述物体与所述激光雷达模块之间的间距并生成所述物体的三维数据；数据处理模块根据所述间距以及所述三维数据生成所述物体的三维图像、所述车辆与所述物体之间的相对位置以及相对距离；所述数据处理模块将所述物体的三维图像、所述车辆的图像以及所述相对位置传输并显示于显示模块；其中所述数据处理模块还将距离所述车辆最近的所述物体的所述相对距离显示于所述显示模块。
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公开(公告)号：CN116855178A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310645921.2
申请日：2023-06-01
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
摘要： 本发明涉及胶粘剂技术领域，具体公开了一种双胶固化定位方法及其应用。该方法，其特征在于，同一组待粘结物之间采用双胶进行粘结；所述双胶为两种不同物性的胶水；所述双胶为以下组合的任意一种：预固定胶和精密定位胶；或高模量胶和低模量胶；所述预固定胶的杨氏模量为1‑200MPa；所述精密定位胶的杨氏模量为2000～10000MPa；所述高模量胶的杨氏模量为2000‑10000MPa；所述低模量胶的杨氏模量为1‑700MPa。该方法达成在产品使用的生命周期内兼顾高粘结位置精度和低应力的双重目标。保证光学器件高位置精度的功能要求，又保证光学器件在苛刻环境条件下，产生的内外应力得以及时有效释放，避免粘结界面开裂，导致产品功能失效。
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公开(公告)号：CN220019868U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321435948.0
申请日：2023-06-06
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型具体公开了一种发射组件和激光雷达，属于雷达设备技术领域。发射组件包括底座、电路板、连接件和屏蔽层，底座包括外壳，外壳围设形成内腔，外壳设有连通内腔的通槽；电路板设于内腔且覆盖于通槽；连接件穿设于通槽，连接件的外周壁焊接连接于通槽的内壁，连接件朝向内腔的一端与电路板焊接连接；屏蔽层设于外壳并包覆于通槽，屏蔽层用于阻挡电路板产生的电磁波。本实用新型可以使电路板与外壳的连接更为牢固和耐久，提高了电路板与外壳之间连接的稳定性和持久性，此外，电路板与外壳的焊接还可以进一步提高外壳的密封性，进一步降低了电磁波从缝隙中泄露导致对其他元件产生信号干扰的可能性。
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公开(公告)号：CN219302658U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223076232.4
申请日：2022-11-21
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开一种球面反射式激光雷达收发模组，包括有激光发射器、准直整形镜片组、球面式局部透光反射镜、滤光镜以及激光接收器；该准直整形镜片组设置于激光发射器的正前方；该球面式局部透光反射镜以一定角度倾斜设置于准直整形镜片组的正前方，由球面式局部透光反射镜进行光路折射和整形；通过采用球面式局部透光反射镜的设计达成：同时将光路折射到接收回路并对其进行整形之目的，本实用新型在达成激光雷达发射与接收功能的前提下，可以节约多枚接收回路光线整形透镜，同时减少多镜片的组装产生的累加误差，使设计简化、尺寸缩小，利于装车。
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公开(公告)号：CN218003715U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222160473.0
申请日：2022-08-17
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
摘要： 本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括壳体、收发单元和第一反射镜。壳体上开设有通孔；收发单元位于壳体内，收发单元包括激光发射器和激光接收器；第一反射镜位于壳体内，第一反射镜上开设有透光孔且第一反射镜的反射面朝向通孔设置，激光发射器位于第一反射镜相背于通孔的一侧，第一反射镜与激光发射器的中心光轴呈角度设置，激光发射器的出射光能够依次通过透光孔和通孔射出壳体，以射向壳体外部的待测物体，来自待测物体的反射光能够穿过通孔射入壳体并通过第一反射镜的反射到达激光接收器。本实用新型减少激光雷达装配所需的零件，缩小激光雷达的体积和重量，利于降低成本和装配尺寸误差，提高探测精度。
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公开(公告)号：CN221199936U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323182424.8
申请日：2023-11-23
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请涉及智能汽车、监控测距、激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达收发装置，该激光雷达收发装置包括激光发射器、准直超表面镜、反射镜、汇聚超表面镜以及激光接收器，激光发射器用于发出光线；准直超表面镜设置于激光发射器的输出端，准直超表面镜用于准直激光发射器发出的光线，准直超表面镜形成多个准直微结构接收并准直激光发射器发出的光线，且将准直后的光线照射到被测物上；反射镜用于反射被测物反射的光线；汇聚超表面镜用于汇聚反射镜反射的光线；激光接收器用于接收汇聚超表面镜汇聚后的光线，该激光雷达收发装置具有更精确的激光整形功能，进而提高测距能力。
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公开(公告)号：CN219777925U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320923959.7
申请日：2023-04-21
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
发明人： 杜海朝
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931 , G01S17/93
摘要： 本申请涉及一种激光组件及具有其的载体设备，其中，激光组件，包括：激光收发结构、反射镜结构、吸光结构、微振镜结构和窗口片结构；激光收发结构、反射镜结构、吸光结构和微振镜结构位于窗口片结构的同一侧，反射镜结构设置在窗口片结构和激光收发结构之间，吸光结构设置在反射镜结构的朝向窗口片结构的一侧，微振镜结构设置在激光收发结构和反射镜结构的反射光路上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的激光组件中的误判的问题。
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公开(公告)号：CN219533406U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320284702.1
申请日：2023-02-21
申请人： 东莞立腾创新电子有限公司
摘要： 本实用新型具体公开了一种雷达装置，属于激光雷达技术领域。雷达装置包括激光组件和至少两组第二镜片单元，激光组件包括壳体、发射器、接收器和第一镜片单元，壳体设有内腔，发射器、接收器和第一镜片单元设于内腔，发射器能够分别朝至少两个方向发射激光，第一镜片单元能够分别将经过被测物反射的激光传递至接收器；至少两组第二镜片单元沿壳体的周向均匀布置，至少两组第二镜片单元用于将来自激光组件的激光发散并射至被测物。本实用新型可以同时对至少两个方向进行测距和激光成像，实现了至少两个方向的识别扫描和三维定位，提高了雷达装置针对不同方向的三维成像准确度和三维成像质量。
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