一种旋钮帽自动组装设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109352308A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811463834.0

    申请日:2018-12-03

    发明人: 唐伟 陆山

    IPC分类号: B23P19/02 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种旋钮帽自动组装设备,其机架装设旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件,旋钮帽自动压入组件包括机器人安装座、六轴机器人、压入活动架、CCD工业相机、远心镜头、环形光源、压力传感器、旋钮帽夹持气爪、感应压头;旋钮帽自动送料组件用于实现旋钮帽自动送料并实现自动找正,旋钮控制器放置台用于放置旋钮控制器。本发明能够自动且高效地实现旋钮控制器组装旋钮帽作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点,且能够有效地节省人工成本。

    一种美工刀全自动组装设备

    公开(公告)号:CN106239145B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201610813128.9

    申请日:2016-09-09

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种美工刀全自动组装设备,其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件,组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座,机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架,定位支撑架上端部装设定位支撑座;机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件,机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件;中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

    一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置

    公开(公告)号:CN107719755B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201711105106.8

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B65B35/46 B65B35/50 B65B35/40

    摘要: 本发明公开了一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其刀片上料安装板装设刀片放置架,刀片放置架开设刀片放置槽,刀片放置架下端部设置刀片支承凸块,刀片放置架下端部开设刀片推出槽;刀片上料安装板装设有由刀片推杆驱动气缸驱动的活动刀片推杆;刀片上料安装板于刀片放置架旁侧还装设分刀片机构,分刀片机构包括分刀片安装座、第一安装轴、第二安装轴、第一活动摆杆、第二活动摆杆、中间连杆、摆杆引导轮、刀片分离片,活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料,即具有设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

    一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机

    公开(公告)号:CN106891347A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710246406.1

    申请日:2017-04-15

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00 B26F1/16

    摘要: 本发明公开了一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机,其包括处理罐放置台、机器人安装架、六轴机器人、自动打孔组件、控制器,自动打孔组件的活动安装架包括左侧安装架、右侧安装架、安装架横板、活动连接头;左、右侧安装架下端部之间装设打孔机构、侧壁夹紧机构、进入引导机构;侧壁夹紧机构包括左侧夹紧块安装架、左侧固定夹紧块、夹紧气缸安装架、侧壁夹紧气缸、右侧活动夹紧块;打孔机构包括活动安装板、安装板驱动气缸、打孔驱动电机、打孔刀盘、打孔顶持气缸、圆环安装块、顶持圆环;进入引导机构包括引导板安装块、钩形引导板。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

    一种机器人喷涂多功能转台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109290095A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811463882.X

    申请日:2018-12-03

    发明人: 唐伟 陆山 章川东

    IPC分类号: B05B13/02

    摘要: 本发明公开了一种机器人喷涂多功能转台,其固定安装架上端侧装设有由转位驱动机构驱动的转位活动架,转位活动架的活动架横板前、后端部分别装设一喷涂装夹旋转组件;喷涂装夹旋转组件包括有由旋转架驱动机构驱动的喷涂水平旋转架,喷涂水平旋转架包括旋转架横杆以及旋转架左、右端支撑臂,喷涂竖向旋转架的旋转架活动框内侧装设工件挂具,旋转架活动框包括左、右、前、后端框条,旋转架左端支撑臂的左端轴承座装设有与左端框条连接的左端活动转轴,旋转架右端支撑臂的右端轴承座装设有与右端框条连接的右端活动转轴,右端活动转轴通过伺服减速电机驱动。本发明具有设计新颖、自动化程度高的优点,且有利于实现工件全方位喷涂加工。

    一种全自动CCD上料机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106181540B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610813127.4

    申请日:2016-09-09

    IPC分类号: B23Q7/03 B23Q7/04 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种全自动CCD上料机,其机架上端部装设自动输送带,自动输送带包括主动皮带辊轮、从动皮带辊轮、输送皮带、输送带驱动电机、同步带传动机构,机架于自动输送带前端侧装设工件放置框,机架上端部于自动输送带上端侧装设工件抓取组件,工件抓取组件包括水平驱动线性模组、活动安装座、竖向驱动线性模组、工件抓取夹具;机架上端部于自动输送带上端侧装设竖向支撑杆,竖向支撑杆装设面光源、CCD工业相机、显示屏;机架上端部的机器人安装座装设四轴机器人,四轴机器人驱动端装设工件移送夹具;该全自动CCD上料机还包括控制器。通过上述结构设计,本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

    一种全自动刀片装盒机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107719730B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201711105107.2

    申请日:2017-11-10

    摘要: 本发明公开了一种全自动刀片装盒机,其机架的固定支撑板上端侧装设有由转盘驱动电机、分割器驱动的活动转盘,活动转盘边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的刀片装盒治具;固定支撑板上表面于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的盒体自动上料组件、六个刀片自动装盒组件、盒盖上料安装组件、成品下料分选组件。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地实现刀片装盒作业,即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

    一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机

    公开(公告)号:CN106891347B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201710246406.1

    申请日:2017-04-15

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00 B26F1/16

    摘要: 本发明公开了一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机,其包括处理罐放置台、机器人安装架、六轴机器人、自动打孔组件、控制器,自动打孔组件的活动安装架包括左侧安装架、右侧安装架、安装架横板、活动连接头;左、右侧安装架下端部之间装设打孔机构、侧壁夹紧机构、进入引导机构;侧壁夹紧机构包括左侧夹紧块安装架、左侧固定夹紧块、夹紧气缸安装架、侧壁夹紧气缸、右侧活动夹紧块;打孔机构包括活动安装板、安装板驱动气缸、打孔驱动电机、打孔刀盘、打孔顶持气缸、圆环安装块、顶持圆环;进入引导机构包括引导板安装块、钩形引导板。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

    一种美工刀全自动组装设备

    公开(公告)号:CN106239145A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610813128.9

    申请日:2016-09-09

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种美工刀全自动组装设备,其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件,组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座,机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架,定位支撑架上端部装设定位支撑座;机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件,机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件;中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

    一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置

    公开(公告)号:CN107719755A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711105106.8

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B65B35/46 B65B35/50 B65B35/40

    CPC分类号: B65B35/46 B65B35/40 B65B35/50

    摘要: 本发明公开了一种应用于全自动刀片装盒机的刀片上料装置,其刀片上料安装板装设刀片放置架,刀片放置架开设刀片放置槽,刀片放置架下端部设置刀片支承凸块,刀片放置架下端部开设刀片推出槽;刀片上料安装板装设有由刀片推杆驱动气缸驱动的活动刀片推杆;刀片上料安装板于刀片放置架旁侧还装设分刀片机构,分刀片机构包括分刀片安装座、第一安装轴、第二安装轴、第一活动摆杆、第二活动摆杆、中间连杆、摆杆引导轮、刀片分离片,活动刀片推杆对应摆杆引导轮设置有促使摆杆引导轮朝背离刀片放置架侧移动的推杆引导斜面。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地实现刀片装盒上料,即具有设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。