运动检测器
    1.
    发明公开
    运动检测器 审中-实审

    公开(公告)号:CN117460928A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202280041468.8

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明提供一种检测器,其通过使用多个磁场发生源将高周期的交变磁场高效地施加到磁性线而实现了小型化。检测器(100)具备:旋转体(110),其具有6个磁场发生源(112);以及单个发电传感器(120)。6个磁场发生源位于距旋转体的旋转轴为相等距离的位置,并且沿着旋转体的周向以相等间隔配置,在旋转体的周向上相邻的2个磁场发生源的磁场的朝向不同,发电传感器具备显现出大巴克豪森跳变的磁性线(121)和卷绕于磁性线的线圈(122),磁性线配置在与旋转体的旋转轴正交的直线上,磁性线的中心位置(121a)位于旋转体的旋转轴上。

    电动机控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115516753A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180033957.4

    申请日:2021-04-06

    Inventor: 海野晃

    Abstract: 电动机控制装置驱动二相同步型电动机。电动机控制装置包含生成将基本正弦波与抑制所述二相同步型电动机的磁阻转矩的波动的磁阻转矩校正波形叠加而得到的控制电流波形的控制电流波形生成单元、以及产生用于根据所述控制电流波形生成单元生成的控制电流波形向所述二相同步型电动机的绕组提供电流的电流控制信号的电流控制信号生成单元。所述磁阻转矩校正波形可具有将具有所述基本正弦波的2倍的频率且相位与所述基本正弦波相匹配的原波形全波整流为与所述基本正弦波相同符号或不同符号后的波形。

    摩擦制动器结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107110257B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201580069685.8

    申请日:2015-12-21

    Inventor: 小野寺敦司

    Abstract: 本发明减少了摩擦制动器结构中的异常噪音的产生。所述摩擦制动器结构包括:固定到旋转电机(1)的旋转轴(15)上的制动板(20);配置成面对所述制动板的环状闸瓦(30);和闸瓦支撑板(40),所述闸瓦支撑板与所述旋转电机的固定部配合以便沿轴向方向能够移动,并且所述闸瓦支撑板支撑所述闸瓦的同时受到偏置作用而被偏置,以使所述闸瓦与所述制动板进行滑动接触。

    用于安装无刷电机的传感器基板的方法与结构

    公开(公告)号:CN104380582B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201380032024.9

    申请日:2013-06-12

    CPC classification number: H02K11/215 G01D5/142 H02K3/38 H02K29/08

    Abstract: 本发明涉及用于安装无刷电机的传感器基板的方法与结构,其中在转子的永磁体附近布置旋转检测元件,并且可使用简单的方法牢固地安装传感器基板,其由此不需要拉长转子的永磁体在轴方向上的尺寸。在本发明中,在定子芯(20)上形成用于使定子线圈的绕制位置与外部绝缘的绝缘部件,其中,在所述定子芯(20)的内周面侧以预定间隔设置有放射状布置的极齿部(20b);隔着所述绝缘部件,将定子线圈绕制在所述极齿部的周围;在所述绝缘部件的所述极齿部的前缘上设置用于防止所述定子线圈的脱落的挡壁(83);在所述挡壁(83)的内周面侧形成基台部(84);将所述传感器基板(9)布置在所述基台部(84)上,其中所述传感器基板安装有用于检测在转子(3)上设置的永磁体(30)的位置的位置检测元件;并且将用于锁定所述传感器基板(9)的锁定部设置到所述基台部(84)中的一些基台部,以防止所述传感器基板(9)在轴向上的脱落。

    步进电机的控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101388634A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200710154112.2

    申请日:2007-09-12

    Inventor: 宝田明彦

    Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制装置,其设有:判断转子的位置偏差是否在规定范围内的第一判断装置(27);判断位置偏差的正负是否与速度偏差的正负一致的第二判断装置(28);相位设定装置(34~35),其在位置偏差在规定范围内时,根据位置指令设定绕线电流指令相位,在位置偏差超过规定范围并且位置偏差与速度偏差的正负一致时,根据使转子位置、固定值以及对应转子速度的超前角修正值相加所得的值,设定绕线电流指令相位,在位置偏差超过规定范围且位置偏差与速度偏差的正负不一致时,根据使转子位置、固定值、对应转子速度的超前角修正值以及乘以规定系数(Kdo)的速度偏差相加所得的值,设定绕线电流指令的相位。

    电机控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101369799A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200710145208.2

    申请日:2007-08-17

    Inventor: 宝田明彦

    Abstract: 本发明提供一种电机控制装置,其在减少流过电机中的电流的波动的同时,抑制高频泄漏电流。本发明适用于具有多个独立相线圈(1A、1B)的电机,将多个相线圈(1A、1B)分为一组相线圈(1A)与另一组相线圈(1B)来控制。其设有分别驱动各相线圈(1A、1B)的多个变换器式驱动装置(3A、3B)和分别对各变换器式驱动装置(3A、3B)进行PWM控制的多个PWM控制装置(5A、5B),该PWM控制装置(5A、5B)执行如下开关顺序:当一组中所含的至少一个相线圈的两端与电源正极相连时,使另一组中所含的所有相线圈的至少一端与上述电源负极相连,而当一组中所含的至少一个相线圈的两端与电源负极相连时,使另一组中所含的所有相线圈的至少一端与电源正极相连。

    电机的叠片式铁芯
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101192764A

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200710187777.3

    申请日:2007-11-30

    Inventor: 佐藤靖雄

    CPC classification number: H02K1/146 H02K1/2713 H02K37/14 H02K2201/09

    Abstract: 本发明涉及电机的叠片式铁芯,其可以尽可能地降低挤缝产生的铁损,它包括:定子铁芯,通过层压多个定子铁芯薄片而成,定子铁芯薄片在其内周侧沿着圆周方向以固定间隔设置有多个磁极,它们向着中心方向突出;和转子铁芯,与定子铁芯同心地布置于定子铁芯的轴线上,并且通过层压多个圆盘形的转子铁芯薄片而成,定子铁芯和转子铁芯分别通过将多个薄片彼此挤缝而固定。其中,定子铁芯薄片的挤缝凹凸部的中心设置于最小圆圈的外面,所述最小圆圈的半径是从定子铁芯薄片的中心到其最短外缘的距离,转子铁芯薄片的挤缝凹凸部的中心设置于一个圆圈部分的里面,所述圆圈部分离转子铁芯薄片外缘的距离大于从定子铁芯薄片的外缘到其槽部的宽度。

    感应型位置检测器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119365756A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202380047352.X

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 感应型位置检测器(100)包含:具有布线基板(10)的定子(1);转子(2),该转子(2)具有与定子(1)相对配置的非导体部件(21),绕旋转轴线(3a)相对于定子(1)相对旋转;导体图案(T),该导体图案(T)保持在非导体部件(21)上,沿绕旋转轴线(3a)的周向具有几何周期性,随着转子(2)的旋转,通过绕旋转轴线(3a)的旋转轨道移动;以及多个芯片电感器(L),该多个芯片电感器(L)配置成使相对于导体图案(T)的空间相位不同而与旋转轨道相对,表面安装在定子(1)的布线基板(10)的主面上,分别构成检测伴随导体图案(T)的通过的磁场变化的多个检测线圈。

    位置检测装置
    9.
    发明公开
    位置检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118696213A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202380021834.8

    申请日:2023-01-26

    Abstract: 本发明的位置检测装置包括:第一支承体;相对于所述第一支承体进行相对移动的第二支承体;设置在所述第一支承体上的发电传感器;以及磁场产生源,其固定在所述第二支承体上使得相同极性的多个磁极通过所述第二支承体的所述相对移动沿着穿过所述发电传感器的检测区域的轨道依次进入所述检测区域。所述发电传感器包括表现出大巴克豪森效应的磁性导线;卷绕在所述磁性导线上的线圈;以及分别磁耦合到所述磁性导线的两端部并具有与所述检测区域相对的磁通传导端的第一磁通传导件和第二磁通传导件。所述发电传感器的所述线圈在来自所述磁场产生源的所述磁极的磁通从所述第一磁通传导件被传导的第一状态下产生正电压脉冲,在来自所述磁场产生源的磁极的磁通从所述第二磁通传导件被传导的第二状态下产生负电压脉冲。

    交流电动机控制装置及具备该装置的驱动系统

    公开(公告)号:CN116491062A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202180079527.6

    申请日:2021-11-12

    Inventor: 海野晃

    Abstract: 交流电动机控制装置控制逆变器,该逆变器向作为三相永磁体同步电动机的交流电动机提供交流电流。交流电动机控制装置包括:脉宽调制信号生成单元,该脉宽调制信号生成单元向所述逆变器提供脉宽调制信号,以向所述交流电动机施加包含用于检测所述交流电动机的转子位置的位置检测电压矢量在内的多种电压矢量;电流微分值检测单元,该电流微分值检测单元对所述位置检测电压矢量被施加到所述交流电动机上所产生的所述交流电动机的电流的微分值即电流微分值进行检测;转子位置运算单元,该转子位置运算单元基于所述电流微分值检测单元检测出的电流微分值,计算所述交流电动机的转子的推定位置;转子位置校正单元,该转子位置校正单元根据q轴电流值对所述推定位置进行校正;以及驱动控制单元,该驱动控制单元根据所述转子位置校正单元校正后的推定位置,控制所述脉宽调制信号生成单元以驱动所述交流电动机。

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