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公开(公告)号：CN118902720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914632.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器，包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部；控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元；壳体连接固定器本体；固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分，其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构，传动件的另一端与驱动电机相连；驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度；旋转编码器设置于驱动电机的输出端；控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题，实现了固定器的灵活调节，具有个性化治疗的优势，为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN118061172A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410089497.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
Abstract: 本发明提供了一种机器人对接储物箱的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取对接储物箱的指令，所述对接储物箱的指令包括储物箱的对接点、对接储物箱的动作指令；所述机器人基于所述对接储物箱的指令移动到所述储物箱的对接点，判断所述机器人的左侧传感器测量值与右侧传感器测试值的差值是否满足预设偏差；当所述机器人的左侧传感器测量值与右侧传感器测量值的差值满足预设偏差时，所述机器人的驱动电机执行所述对接储物箱的动作指令释放挂钩将储物箱的牵引器卡住，完成对接。本发明可以在不够精确的对齐要求下、复杂的地形情况下实现高成功率的自动对接。
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公开(公告)号：CN117549295A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311532922.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人开/关灯控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取开/关灯指令；导航至目标灯具开关所在区域，对目标灯具开关所在区域进行对象识别，确定目标灯具开关及其准确位置，目标灯具开关的准确位置包括目标灯具开关的高度；基于目标灯具开关的高度调节机械臂高度，识别目标灯具开关，确定目标灯具开关的开关状态；结合目标灯具开关的开关状态、目标灯具开关的准确位置、开/关灯动作指令生成机械臂去控制目标灯具开关进行开/关灯动作的路径；结合目标灯具开关类型按照开/关灯动作的路径进行开/关灯。本发明可以准确识别和定位灯具开关，精确控制开关的操作。
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公开(公告)号：CN115482839A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110605778.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种呼吸音的识别方法、装置和电子设备，包括：根据预设采集标准采集呼吸音识别样本；对所述呼吸音识别样本进行预处理；基于小波变换提取所述呼吸音识别样本相对应的识别样本信号特征；将所述识别样本信号特征导入训练后的BP神经网络模型进行识别，得到所述呼吸音识别样本的分类结果。本发明通过智能算法减少了人耳判断呼吸音是否有杂音的大量专业性培训和操作者的专业性限制，减少因为人耳判断水平不一致导致的差异；同时标准的算法判断，减少了不同诊断水平的判断差异，同时根据模型分类结果便于医生做出诊断意见和治疗方案。
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公开(公告)号：CN115482834A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110606868.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种心音识别方法、装置和电子设备，包括：根据预设采集标准采集心音识别样本；对所述心音识别样本进行预处理；提取预处理后的所述心音识别样本相对应的识别样本信号特征；将所述识别样本信号特征导入训练后的卷积神经网络模型进行识别，得到所述心音识别样本的分类结果。本发明通过智能算法减少了人耳判断心音是否有杂音的大量专业性培训和操作者的专业性限制，减少因为人耳判断水平不一致导致的差异；同时标准的算法判断，减少了不同诊断水平的判断差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442121A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110878083.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
Abstract: 本发明提供了一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备，涉及机器人技术领域，包括平台、阻尼移动底座、机械臂和舵机，所述阻尼移动底座包括外座和内座，所述外座与所述平台固定连接，所述内座转动设置于所述外座内，所述内座与所述机械臂固定连接，所述内座与所述舵机的输出轴固定连接。本申请具有实现机械臂与阻尼移动底座共同协作、协作过程中对机械臂进行调校的作用。
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公开(公告)号：CN113386138A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110741074.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
Abstract: 本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿态角确定门的开合状态，结合所述门把手位置信息、开门方式生成用机械臂按压门把手的行进路线，按照所述行进路线行进抓取到门把手后按照所述开门方式进行开门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，可以准确高效地识别到门把手的位置，按照存储的开门方式进行开门。
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公开(公告)号：CN118789543A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410876520.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机械臂抓取姿态分析方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括：获取目标物体点云图像；将所述目标物体点云图像进行滤波处理，得到预处理的目标物体点云图像；将所述预处理的目标物体点云图像输入至物体检测模型，分析得到机械臂抓取姿态；对所述机械臂抓取姿态过滤，得到机械臂目标抓取姿态。本发明使机器人能够在多个场景中适应不同的抓取任务，极大地增强了机器人与环境交互的灵活性，可以有效地处理复杂形状和姿势的物体。
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公开(公告)号：CN118123826A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410289764.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司
Inventor： 雷浩
Abstract: 本发明提供了一种机器人操作电气柜的控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取操作电气柜的指令，所述操作电气柜的指令包括目标电气柜的预定位置、操作电气柜的动作指令；导航至所述目标电气柜的预定位置，对所述目标电气柜进行对象识别，基于开关分类模型确定目标电气柜的开关的类型及其准确位置；基于目标电气柜的类型切换机械臂的末端工具；基于目标电气柜的准确位置，识别目标电气柜的开关上的ArUco识别码，对机器人的进行位姿矫正；控制位姿矫正后的机器人连接的所述机械臂的末端工具完成所述操作电气柜的动作指令。本发明可以识别、操作多种类型的电气柜开关；同时，结合ArUco识别码，实现了精确的机器人位姿矫正。
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公开(公告)号：CN113459098B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110741195.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海宜硕网络科技有限公司 , 上海理微医疗科技发展有限公司
Inventor： 雷浩
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供一种机器人关门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、关门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息确定门的开合状态，结合所述门把手位置信息、关门方式生成用机械臂去控制门把手进行关门的行进路线，按照所述行进路线行进并进行关门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、关门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，可以准确高效地识别到门把手的位置，从而进行关门。
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