一种滚翼变距机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105620749A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610122372.0

    申请日:2016-03-03

    IPC分类号: B64C39/00

    CPC分类号: B64C39/00

    摘要: 一种滚翼变距机构,包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上,并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂,飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个,对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩,实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构,使其能够适应于不同的环境状态,拓展了滚翼无人机的应用,同时还具有结构简单,能耗少,重量轻的特点。

    一种活动式尾翼结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109018296A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810967624.9

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: B64C1/26 B64C3/42

    CPC分类号: B64C1/26 B64C3/42

    摘要: 本发明涉及一种活动式尾翼结构,包括尾翼撑杆和对称设置于尾翼撑杆两侧的两个尾翼本体,尾翼撑杆与尾翼本体之间活动连接;尾翼撑杆上设置有一中间活动杆,中间活动杆沿竖直方向设置、且顶端贯穿尾翼撑杆顶面,以实现在尾翼撑杆上上下滑动;两个尾翼本体底面上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆;第一连接杆和第二连接杆的底端与中间活动杆底端,三者之间活动连接,以实现中间活动杆上下滑动时,带动两个尾翼本体上下摆动;本发明的活动式尾翼结构,在无人机垂直起降阶段能够将尾翼调平,极大地减小了侧风下的尾翼迎风面积,从而减小了尾翼对无人机的偏航力矩,提高其抗侧风能力。

    一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置

    公开(公告)号:CN105799936A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610318150.6

    申请日:2016-05-12

    IPC分类号: B64D1/06

    CPC分类号: B64D1/06

    摘要: 一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置,火箭筒吊架有两层,分别通过夹块固定在所述起落架上。各火箭筒分别挂在位于各火箭筒吊架下表面的发射导轮上。所述起落架为一体式框架结构。该起落架由吊挂架和一对支撑架组成。所述一对支撑架固定在该吊挂架下表面两侧。所述方形的吊挂架中,上边框的下表面与下边框的下表面均为火箭筒吊架的安装面。所述的一对支撑架亦用圆形空心铝管焊接而成。该支撑架呈外八字固定在所述吊挂架下表面两侧。本发明位于无人飞行器盖板底部,并固定安装在无人机下底板上,搭载火箭筒气溶胶灭火弹用于高层建筑火场扑救,能够有效延迟燃烧速率,为人员争取较长的逃生时间。

    一种用于无人机消防的灭火弹发射装置

    公开(公告)号:CN105599901A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610121004.4

    申请日:2016-03-03

    IPC分类号: B64D1/16

    CPC分类号: B64D1/16

    摘要: 一种用于无人机消防中的弹药发射装置,弹射筒的两端分别安放在第一挂架和第二挂架上。压缩弹簧位于所述弹射筒内底部。弹板装入所述弹射筒内并位于压缩弹簧的外端。弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内。在第二挂架的上固定有舵机架。触发机构的两个触发杆分别挂在一对耳轴上。本发明能够用于200层建筑的火场扑救,弹射的弹药装置一次最低可承载500g的消防弹药,并能够通过无人机图传系统观察到火场情况,选择距离火场最近的高层窗户外的位置,实现无人机悬停,发射消防弹药破窗而入,提高了弹药的弹射准度。

    一种用于无人机发动机的减震装置

    公开(公告)号:CN109335006A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811128932.9

    申请日:2018-09-27

    IPC分类号: B64D27/26

    摘要: 本发明涉及一种用于无人机发动机的减震装置,包括相互平行设置的第一减震板和第二减震板,第一减震板和第二减震板之间通过一减震连接架连接;第一减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部,第二减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部;第一连接部和第二连接部的位置一一对应、且相互平行,位置对应的第一连接部和第二连接部之间通过一减震连接柱连接;本发明通过第一减震板和第二减震板的外侧分别连接无人机机体和发动机机架,并且在第一减震板和第二减震板之间设置有减震结构,使发动机产生的震动被该减震结构吸收,避免震动传递至无人机机体,从而保证无人机正常稳定飞行以及机体的完好。

    一种无人机多功能任务载荷挂架

    公开(公告)号:CN109229389A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811005572.3

    申请日:2018-08-30

    IPC分类号: B64D9/00 B64D1/12

    摘要: 本发明涉及一种无人机多功能任务载荷挂架,包括固定于无人机机身底面上的挂载架,挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板;挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端,抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部;本发明的任务载荷挂架,能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷,大大扩展了无人机的应用范围,而且挂载板和抛投连接板拆装方便,便于更换任务载荷,使用灵活多变,提高了无人飞行器的工作效率。

    一种尾翼连接机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109050875A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810966876.X

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: B64C1/26 B64C3/00

    摘要: 本发明涉及一种尾翼连接机构,包括尾翼连杆,尾翼连杆一端与飞行器本体连接,另一端连接有尾翼组件,尾翼组件与尾翼连杆之间可拆卸式固定连接;尾翼组件包括套设于尾翼连杆上的尾翼前法兰和尾翼后法兰,尾翼前法兰和尾翼后法兰与尾翼连杆之间均通过螺栓固定;尾翼前法兰和尾翼后法兰上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆,尾翼横杆对称设置于尾翼连杆轴心线两侧;尾翼横杆两端可拆卸连接有尾翼肋;本发明提供的这种尾翼连接机构,通过尾翼连杆连接机体和尾翼组件,并且尾翼组件的结构合理、稳固,使尾翼结构整体拆装方便、便携性能好,而且便于维修,降低了尾翼维修难度。

    一种快拆式机身机翼连接结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108910013A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810967623.4

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: B64C1/06

    摘要: 本发明涉及一种快拆式机身机翼连接结构,包括机身本体和对称设置于机身本体两侧的两个机翼本体,机身本体和机翼本体之间可拆卸式固定连接;机身本体包括机身框体,机身框体内、沿其横截面方向设置有前连接板和后连接板,前连接板的板面上固定设置有一两端开口的凸出方盒,后连接板的板面上左右对称设置有两个角盒;机翼本体包括机翼组件和楔形连接件,楔形连接件固定于机翼组件与机身本体连接的端面上;本发明的机身机翼连接结构,将机身本体和机翼本体设计为相互独立的部件,并且通过相互插接,然后以快插销轴实现固定,实现了机身和机翼的快拆式结构,结构合理,方便实用。