基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN112777007B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202110109393.X

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法,包括机架和推板,机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二,所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离,活动桶壁和固定桶壁形成储料桶,所述储料桶长度方向的两端均开口,高度方向的上端形成进料口,所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向移动,所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙;优势在于:本发明方案储料桶为分体结构,利用固定桶壁与活动桶壁加以挡板配合动作,可将容器体积扩大,大大减少因三角带柔性、不规则等因素导致的装料失败,此外,还通过活动桶壁的往复运动形成振动补偿,来消除三角带与储料桶之间的空隙。

    一种收割机用拨禾链条的制备方法

    公开(公告)号:CN114986955A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210650998.4

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及收割机链条领域,具体涉及一种收割机用拨禾链条的制备方法。本发明一种收割机用拨禾链条的制备方法,具体步骤如下:(1)胶料配方准备;(2)胶料准备;(3)骨架准备;(4)织物准备(5)硫化。本发明的骨架采用芳纶线、聚酯线或钢丝,骨架上下增加若干层纤维增强橡胶(纤维胶),顶部拨禾齿(顶部大齿)外部覆盖一层耐磨织物,提高耐磨性能,底部小齿外部覆盖一层尼龙与氨纶混纺织物,降低皮带与带轮之间的摩擦力,实现自润滑的功能。

    编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法

    公开(公告)号:CN112918784A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110110237.5

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法,包括机架,机架的一端用于设置编织袋定位装置,另一端用于设置灌袋装置,机架上安装有拾取装置和转移装置;拾取装置包括与机架固接的升降机构,升降机构的升降端设有针式吸盘,针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋;转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构,所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构,撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向;优势在于:通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取,可实现编织袋的卧式开口,与现有技术的真空吸盘相比,本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。

    一种自带储存位的堆垛机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112875119A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110109387.4

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种自带储存位的堆垛机,包括堆垛机车座,堆垛机车座上设有堆垛机机架,堆垛机机架上滑动连接有载货台,堆垛机车座上设有缓存区,缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带,缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口;载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构,当输送机构处于高位时,输送机构高于双向伸缩货叉,当输送机构处于低位时,输送机构低于双向伸缩货叉;输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送;优势在于:堆垛机自带多个缓存位,针对特别长的巷道,可以实现存取一体化,从巷道一头行走到另外一头的过程中,边存货边取货,节约了堆垛机行走的时间,提高了效率。

    一种自带缓存区的堆垛机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112849890A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110109388.9

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明属于堆垛机技术领域,尤其涉及一种自带缓存区的堆垛机,包括堆垛机车座,堆垛机车座安装有堆垛机机架,堆垛机机架上设有可升降的载货台,所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构,下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带,所述堆垛机车座上安装有缓存区,缓存区包括多层缓存传送带,缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动,输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送;优势在于:堆垛机自带多个缓存位,针对特别长的巷道,可以实现存取一体化,从巷道一头行走到另外一头的过程中,边存货边取货,节约了堆垛机行走的时间,提高了效率。

    一种智能仓库
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112777205A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110110230.3

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种智能仓库,包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架,堆垛机包括堆垛机车座,堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构,所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台,所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构,所述堆垛机车座上连有缓存区,缓存区包括多层缓存传送带;优势在于:堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构,双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放,同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动,堆垛机自带多个缓存位,针对特别长的巷道,可以实现存取一体化,提高了效率。

    三角带转移装置及其控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112777035A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110110243.0

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种三角带转移装置及其控制方法,包括送料小车和机架,机架处可设置捆绑区和灌袋区,所述机架上设有单根上料机构、上料中转机构和抓手机构,送料小车包括用于悬挂三角带的悬臂,所述单根上料机构包括上料横移机构,上料横移机构的移动端设有拨块,所述上料中转机构包括挂杆,挂杆上设有计数传感器;所述拨块用于将悬臂上的三角带拨至挂杆上,抓手机构用于将挂杆上的三角带抓至捆绑区和将完成捆绑的三角带抓至灌袋区;优势在于:采用自动化设备对三角带进行转移,大大降低了人工的劳动强度,并提高了生产效率,同时采用了计数传感器进行计数,有效解决了由于人工工作带来数数量错误的问题。

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