公开(公告)号：CN107867318A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710840373.3

申请日：2017-09-18

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  一般财团法人日本自动车研究所

Inventor： 柳拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  H02P6/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及马达控制器和转向装置。马达控制器包括对马达的致动进行控制的控制系统。每个控制系统均包括驱动电路和计算单元。每个控制系统的计算单元连接至独立的旋转角度传感器。计算单元包括主计算单元和从计算单元。主计算单元和从计算单元基于由主计算单元计算出的电流指令值和连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。当连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果异常时，主计算单元和从计算单元各自使用连接至从计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。

公开(公告)号：CN110337604A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201780087497.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 浜松光子学株式会社 ,  一般财团法人日本自动车研究所

Inventor： 森永勇树 ,  铃木大几

IPC: G02B26/08 ,  B81B3/00 ,  G01C3/06 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精度良好地取得关于镜的摆角的信息的光模块、及具备这样的光模块的测距装置。本发明的光模块具备：支承部(2)；可动部(3、4)，其在支承部(2)上以可在轴线(X1、X2)周围摇动的方式被支承；镜(7)，其设置于可动部(3、4)；驱动用线圈(11、12)，其设置于可动部(3、4)；温度监测用元件(14)，其设置于支承部(2)；磁铁(30)，其产生作用于驱动用线圈(11、12)的磁场。支承部(2)与磁铁(30)热连接。