一种三相四电平逆变器的不连续脉宽调制方法及控制电路

    公开(公告)号:CN118984035A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411126247.8

    申请日:2024-08-16

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02M1/00 H02M1/088 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种三相四电平逆变器的不连续脉宽调制方法及控制电路,属于电力电子变换器技术领域。控制电路包括电网电压采样单元、电感电流采样单元、MOSFET驱动单元和DSP控制单元。不连续脉宽调制方法用于DSP控制单元中,基于四电平逆变器矢量图设计了四电平逆变器不连续脉宽调制方法的小扇区划分及各小扇区内相应的开关状态序列,减少了开关次数,通过在计算各基本矢量作用时间时添加直流母线滤波电容电压平衡约束,同时实现了直流母线滤波电容电压自然平衡和低开关损耗。本发明可以在实现三相四电平逆变器直流母线滤波电容电压自然平衡的同时减少开关次数,降低逆变器开关损耗,变换器效率高,适用于光伏发电等场合。

    一种具有自清洁功能的呼吸道传染病隔离用消毒装置

    公开(公告)号:CN118949097A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411301001.X

    申请日:2024-09-18

    发明人: 田胤纯

    IPC分类号: A61L2/18 A61L2/10 A61L2/26

    摘要: 本发明公开了一种具有自清洁功能的呼吸道传染病隔离用消毒装置,该消毒装置包括安装座、第一伺服电机、横顶机构、左顶机构、右顶机构、消毒机构和紫外线机构,安装座与第一伺服电机固定连接,横顶机构与第一伺服电机、左顶机构、右顶机构均固定连接,第一伺服电机输出端与消毒机构固定连接,消毒机构与横顶机构转动连接,紫外线机构与消毒机构固定连接,右顶机构与横顶机构、左顶机构均结构相同;本发明涉及医疗设备技术领域,本发明安装方便牢固,可以在三维空间内全角度调整喷头喷洒消毒液的方向,使医护人员在穿过消毒时可以做到无死角消毒隔离,同时本发明可以对装置本身喷洒消毒液进行自清理,可以有效隔绝传染病传播。

    一种基于空间离散化建模的多机协同轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118939000A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411149140.5

    申请日:2024-08-21

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种基于空间离散化建模的多机协同轨迹规划方法,属于数据分析领域。本发明通过对无人机群进行通信串联,构建无人机巡航网络;对各无人机进行实时定位,获取各无人机状态数据和环境数据;根据采集数据对各无人机进行巡检空间模型构建,并根据对应各无人机定位进行巡检空间模型融合,构建组合巡检模型;根据组合巡检模型对无人机群进行协同轨迹规划分析;通过分析各无人机的组内运行关联影响,对组内各无人机的相对空间位置进行规划;通过分析各无人机的作业区域的环境影响,对无人机进行行驶方向调控;结合各无人机的环境影响和组内相对空间位置分析结果,对无人机组进行综合巡检轨迹节点规划,并根据规划结果进行实时调控。

    一种时戳精度验证装置及方法

    公开(公告)号:CN118509334B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410962856.0

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: H04L41/14 H04L43/50 H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种时戳精度验证装置及方法,属于网络通信技术领域,包括UVM验证环境与待测设计,所述UVM验证环境与所述待测设计连接;所述UVM验证环境包括时戳源组件、时戳转化组件、发包组件、标准参考模型组件、时戳比对组件与报文比对组件,所述时戳源组件连接所述时戳转化组件,所述时戳转化组件连接所述发包组件与所述时戳比对组件,所述发包组件连接所述标准参考模型组件,所述标准参考模型组件连接所述报文比对组件与所述待测设计,所述待测设计还连接所述报文比对组件。本发明在模块级别的验证环境中验证时戳打入报文或随路信号的准确性,在前端仿真就可以实施,降低了前期研发风险,提高了仿真效率。

    一种填充管及防撞设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118854764A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410996325.3

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: E01D19/00 E02B3/26

    摘要: 本发明提供了一种填充管及防撞设备,防撞设备由多段填充管首尾连接制成,环绕在桥墩柱周围,填充管包括外壳,骨架和消能单元,外壳覆盖在骨架上,与骨架焊接,骨架内置入多个管状消能单元,消能单元之间存在间隙,当船舶撞击发生时,外壳变形推动骨架的环向加强筋切割消能单元,使消能单元变成多段圆柱体,切割过程中消耗一部分撞击动能,消能单元吸收撞击动能后滚动错位并逐步变形,继续消耗撞击动能,最终吸收所有撞击动能,使撞击停止。本发明能够实现分段式耗能,通过设置内部的消能单元的间隙率使防撞设备在撞击过程中始终不会变成弹性体,整个防撞设备有承载能力,吸收能量的曲线相对平稳,能有效的保护桥梁和船舶。

    一种单相无刷直流电机的控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN115189611B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202210915964.3

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明公开了一种单相无刷直流电机的控制方法,用I/F电流幅值控制加功率因数补偿,该方法通过给定电流环初始给定i*和位置角度给定θ*,得到一个旋转磁场,产生旋转的电磁转矩,从而拖动电机旋转,通过电流反馈值、转速反馈和电机参数计算得到理想电压幅值U,与输出电压δ轴参考值vδ*比较,调节电流指令来保证电机运行于最佳功率因数状态。这种单相I/F加功率因数补偿控制方法可以提高电机运行效率,使电机运行于最大转矩/电流比状态;并改善电机在启动升速及稳态转速范围下转速及电流的收敛性能。

    一种全极化全向匹配隐身装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118748330A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411156414.3

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: H01Q17/00 H01Q15/00

    摘要: 本发明公开了一种全极化全向匹配隐身装置,属于人工电磁媒质领域。隐身装置由隐身单元叠放排列组成;隐身单元为顶面呈平行四边形的棱柱体,包括,内层金属层,内层金属层为顶面呈平行四边形的棱柱体;填充介质层,填充介质层包裹在内层金属层外侧,覆盖在内层金属层的顶面、底面、以及与内层金属层顶面的平行四边形长边对应的两个侧面上;以及外层金属层,外层金属层覆盖填充介质层外侧。本发明能在自由空间内实现全向匹配隐身,在自身隐身的同时放置空心内腔隐身区域的物品能不被探测到。配合全极化全向透明法布里佩罗谐振材料增大了波导腔体内的相对介电常数,将TE和TM极化波引入内部时可以减小法布里佩罗谐振腔带来的散射,补偿相位。

    一种激光自动追踪装置与方法

    公开(公告)号:CN118466595B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410920682.1

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种激光自动追踪装置与方法,属于激光追踪技术领域,包括电动旋转台、激光发射器、全相方位角传感器与激光位置处理传感器,所述激光发射器设置在所述电动旋转台上,所述激光发射器上设置所述全相方位角传感器;所述激光位置处理传感器中设有接收窗口和红外发射光源。本发明一种激光自动追踪装置与方法,减小了激光线定位到接收窗口的时间,从而减少了激光线定位到接收窗口中心点的时间,大大提高了用户的工作效率。