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公开(公告)号：CN111374765B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911377935.0
申请日：2019-12-27
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明题为“确定导管的可扩张远侧端部的伸长”。本发明提供了一种系统，该系统包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器和远侧位置传感器分别位于远侧端部组件的近侧端部和远侧端部处。处理器被配置为估计近侧传感器的位置和纵向方向以及远侧传感器的位置，全部在处理器使用的坐标系中。处理器被进一步配置为将远侧传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上，并且通过计算近侧传感器的估计位置与远侧传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。
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公开(公告)号：CN114733046B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210170083.3
申请日：2014-11-21
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
发明人： M.巴尔-塔
IPC分类号： A61B5/06 , A61M25/095 , A61B5/0538 , A61B34/20
摘要： 本发明的主题是“使用阻抗测量来跟踪从插入点到心脏的导管”。本发明公开了形成身体的受检者专用骨骼模型，并且在模型中限定导管在身体内的预期路径。当探头被插入身体中时，使电流穿过探头内的至少一个电极和通过相应导电位置垫之间的身体传递，其中导电位置垫设置在沿预期路径的身体的表面上的多个位置处。基于穿过多个位置而传递的电流的相应特征，迭代地确定探头的位置坐标。参考在模型内利用迭代确定的位置坐标来跟踪探头的实际路径以确定实际路径是否对应于预期路径。
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公开(公告)号：CN111179410B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911106157.1
申请日：2019-11-13
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明题为“医疗用户界面”。本发明涉及一种系统、一种用户界面和一种处理器，该系统包括用于在活体受检者的体内形成解剖结构的3D图像的医疗装置，该用户界面包括显示器和输入装置，该处理器用于准备用户界面屏幕演示，该用户界面屏幕演示包括基于3D图像的解剖结构的图形表示；生成与解剖结构相关联的多个特征部的特征部列表，每个特征部具有相应位置；将用户界面屏幕演示呈现到显示器，其显示图形表示的第一视图；从用户界面接收从列表选择特征部的输入；以及将用户界面屏幕演示呈现到显示器，其显示解剖结构的图形表示被自动从第一视图旋转到第二视图，该第二视图显示图形表示上的相应位置处的所选择的特征部。
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公开(公告)号：CN111084659B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911017558.X
申请日：2019-10-24
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明题为“用于导管位置和取向的即时校准”。提供了一种方法，该方法包括从存储器中检索存储的灵敏度表，该灵敏度表将磁定位传感器读数与测量的磁场相关联。在其中将装配在导管的远端处的磁定位传感器放置在患者的器官中的导管插入过程期间，基于(i)存储的灵敏度表和(ii)由磁定位传感器在器官中时获取的读数来估计磁定位传感器的一个或多个校准值。基于一个或多个校准值来磁性地跟踪远端在器官中的位置。
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公开(公告)号：CN111096795B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911022340.3
申请日：2019-10-25
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明题为“用于机器人的释放模式”。本发明公开了一种机器人臂控制系统，该机器人臂控制系统包括：待插入身体部分中的医疗器械；用于检测由该器械施加到该身体部分的力的力传感器；附接到该器械的机器人臂；用于跟踪该身体部分中的该器械的器械位置的第一位置传感；用于跟踪该身体部分的身体位置的第二位置传感器；以及控制器，该控制器用于响应于该器械位置和该身体位置来计算该医疗器械相对于该身体部分的位置、在所计算的位置处比较由该器械施加的检测到的力与适用于解剖特征的允许力水平、并且响应于由该医疗器械施加的大于该允许力水平的检测到的力来向该机器人臂发送控制命令或切断该机器人臂的动力以释放至少一个机器人关节的刚度。
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公开(公告)号：CN110604573B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910514279.8
申请日：2019-06-14
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明题为“用于心内超声定位导管的声学模型和方法”。本发明公开了用于校准的设备，所述设备包括安装座和一个或多个声学目标。适于保持医疗探头的所述安装座包括在平面内发射超声束的声学成像装置，同时允许调节所述超声束的所述平面的取向。所述一个或多个声学目标被布置成在给定的取向角度范围内与所述超声束的所述平面连续地相交。
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公开(公告)号：CN110478029B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910398305.5
申请日：2019-05-14
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明提供了一种系统，该系统包括处理器和输出设备。所述处理器被配置为：(a)接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到患者背部的一个或多个背部位置传感器；(b)在以下项之间进行比较：(i)一个或多个胸部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)一个或多个背部位置传感器的测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；并且(c)响应于检测第一移位和第二移位之间的差异而产生警告。输出设备被配置为向用户输出警告。
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公开(公告)号：CN113288403B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110405660.8
申请日：2016-05-18
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
发明人： C·T·比克勒
摘要： 本发明题为“具有共轴热电偶的导管”。本发明提供了一种改善的热电偶包括拉动共轴热电偶线对，所述线对具有在此第一金属材料和第二金属材料彼此电连接以测量温度的更精确的“热”结。适于与电生理导管一起使用的是包括具有近侧端部和远侧端部的细长主体的改善的热电偶。所述主体包括第一金属材料芯、第一共轴陶瓷材料层、和第二金属材料第二共轴层。所述热电偶还包括所述远侧端部上的焊帽，所述焊帽在所述远侧端部处电连接所述芯与所述第二层。一种制造方法包括将所述主体拉动穿过模具，和对所述主体的远侧端部施加焊料，以在所述远侧端部处电连接所述两种金属材料。
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公开(公告)号：CN111345810B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911324373.3
申请日：2019-12-20
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要： 本发明题为“电生理波纹标测可视化方法”。提供了一种方法，该方法包括接收心脏的至少一部分的解剖标测图。对于解剖标测图的至少一个区域，接收位置和在该位置处测量的相应心电图(ECG)信号振幅。对ECG信号振幅进行插值，以导出该区域上的ECG信号振幅的表面表示。ECG信号振幅的表面表示呈现为覆盖在解剖标测图上。
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