-
公开(公告)号：CN118949951A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411283185.1
申请日：2024-09-13
申请人： 陕西理工大学
IPC分类号： B01J20/281 , B01J20/28 , B01J20/30 , G01N30/08
摘要： 本发明公开了一种两性离子修饰环糊精微萃取绿色材料及其制备方法和应用，通过在环糊精分子中引入两性离子单体，制备出符合绿色分析化学(GAC)策略的聚合物微萃取材料；该材料不仅具备良好的生物相容性和高抗生物污染性能，还显著提高了对极性目标物的富集效率，并降低了基质效应，进而提高检测的准确度；所制备的材料克服了传统SPME需要使用大量有机溶剂进行样品洗脱和净化的弊端，降低了使用成本且有效避免的环境污染的问题；本材料可循环使用50次以上，回收率达到90％以上，降低了废弃物的产生和环境负担；此外，本产品成本低廉易得，具有良好的市场化应用前景。
-
公开(公告)号：CN118938647A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983664.8
申请日：2024-07-22
申请人： 陕西理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的控制方法，并将其应用到储能变流器的闭环控制当中。首先，阐述了控制对象在d‑q旋转坐标系下的数学模型以及电流参考值的给定公式，用于控制器的设计。其次，针对观测总扰动精度不高的问题，在传统观测器的基础上，采用降阶广义比例积分观测器。为有效减小系统的电流跟踪误差，同时提高系统的收敛速度，于是在两个互补滑模面上分别引入终端滑模的非线性项。最后经实验验证，相较于现有技术，本发明所设计的控制策略可以抵抗更多的外部扰动变化，有效缩短系统受到外部扰动后的收敛时间，减少电流值的跟踪误差，从而提高系统的跟踪性能和鲁棒性，有助于储能变流器的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN118883253A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410940106.3
申请日：2024-07-12
申请人： 陕西理工大学
发明人： 杨晓明
摘要： 本发明公开了一种橡胶拉伸智能测试装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有固定板，所述固定板的侧壁通过位移装置连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有第二安装头，所述第一安装头和第二安装头相对的一侧设有用于夹持测试橡胶条的夹持装置，所述底板的上侧固定连接有侧板，所述侧板的侧壁上通过拉伸传感器连接有第一安装头，所述底板的上侧安装有湿度传感器、温度传感器和控制器，所述拉伸传感器、湿度传感器、温度传感器均与控制器电连接。本发明在对橡胶条最大拉断力度的拉伸测试过程时，可通过对影响橡胶拉伸效果的参数因素进行分析处理，得到拉力影响系数LD，最终得到更为精准的实际拉断力度，测试精度高。
-
公开(公告)号：CN118867996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410786554.2
申请日：2024-06-18
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法，将有限时间控制与级联的思想进行结合，设计出级联有限时间扩张状态观测器，提高了观测器收敛速度，接着对非奇异快速终端滑模面进行了改进，进一步提高了滑模控制的快速性。本发明控制下的母线电压以及蓄电池荷电状态均优于ISMADRC控制；同时在面对系统参数摄动的情况下，本发明的控制方法展现出良好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118816427A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411064184.8
申请日：2024-08-05
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了太阳能闪蒸喷射式热泵除湿干燥系统及其运行方法，包括风机，风机依次连接有太阳能空气集热器、第一隔板、冷凝器、干燥室，干燥室分别连接有第二隔板、蒸发器，第二隔板、蒸发器均与第三换热器连接，第三换热器与冷凝器连接，冷凝器连接有制冷剂流路，制冷剂流路分别连接有太阳能蓄热回路、油路，干燥室内设置有温湿度传感器，第一隔板、第二隔板、温湿度传感器均与控制单元连接，同时具有喷射压缩制热模式和太阳能闪蒸喷射制热模式，提高了干燥室的干燥效果及除湿效果。
-
公开(公告)号：CN110726466B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910812754.X
申请日：2019-08-30
申请人： 陕西理工大学
发明人： 黄崇莉
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明公开了一种多工位蠕变标定装置及方法，包括支架和多个蠕变标定单元，支架包括平行设置的顶板和工作板，顶板和工作板之间通过多个连接杆固定连接，工作板底面固定设有多个支撑杆，蠕变标定单元包括升降驱动装置、缓冲机构和加载机构，缓冲机构包括连接体和缓冲架，缓冲架上设有第一通孔，连接体中部穿过第一通孔且连接体两端均不能穿过第一通孔，升降驱动装置的固定端铰接在顶板上，升降驱动装置的升降驱动端与连接体固定连接，加载机构与缓冲架固定连接，且加载机构位于缓冲架下方，加载机构底端固定设有砝码盘，砝码盘位于工作板下方。能够一次性完成多个称重传感器的蠕变标定工作，提高蠕变标定效率，并且标定过程稳定性高。
-
公开(公告)号：CN118706390A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194327.7
申请日：2024-08-28
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架缓冲器寿命试验装置及试验方法，包括支柱框架、提升机构、升降机构、机轮带转机构、综合测试平台、传感器和测试平台转移机构，提升机构在支柱框架顶部，升降机构在提升机构底部，机轮带转机构在支柱框架侧壁，综合测试平台位于支柱框架底部，传感器设于综合测试平台和升降机构上，测试平台转移机构与综合测试平台连接，综合测试平台包括平台底板、测力平台和寿命试验平台，测力平台与寿命试验平台均设于平台底板上，平台底板前后两侧均与测试平台转移机构连接。本发明采用提升机构对起落架进行吸持和释放实现起落架重复落震，起落架下侧设有测力平台和寿命测试平台，实现重复定间隔起落架缓冲器的缓冲性能试验。
-
公开(公告)号：CN118682760A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410882371.0
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种未知环境下机器人自适应阻抗控制方法及系统，所述自适应阻抗控制方法包括：根据建立的机器人基础阻抗控制模型、动力学模型及内环控制律模型，进行控制系统稳态误差分析，获得对实际接触力进行精准跟踪估计所需要的估计参数，并通过李雅普诺夫方法更新该估计参数及其对应的实际接触力的估计值，获得自适应阻抗控制方程，根据该控制方程进行实际控制。本发明可在未知环境下对机器人进行自适应地阻抗控制，控制精度及灵敏度高，对设备的保护性好。
-
公开(公告)号：CN118665735A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706505.3
申请日：2024-06-03
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于监测环境污染浓度的无人机，涉及环境检测技术领域，本方案特点在于能够灵活切换两种飞行姿态以适应不同监测任务，在第一飞行姿态下，无人机通过悬停桨叶实现垂直起降和精确悬停，便于在特定区域进行详细的空气质量检测，检测完成后，无人机能够迅速切换到第二飞行姿态，通过推进桨叶实现快速平移，扩大监测范围并提高监测效率，无人机集成的传感阵列能够在飞行过程中持续监测空气质量，增压罩设计确保了即使在弱风环境下也能有效采样，而启闭器允许对内部气体进行定期置换，确保数据的准确性，本发明的无人机设计考虑了操作的简便性与监测的高效性，能够显著提升环境监测的能力，对环境保护工作具有实质性的促进作用。
-
公开(公告)号：CN118658970A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410699802.X
申请日：2024-05-31
摘要： 一种多面体碳骨架‑硅/石墨烯三元复合材料的制备方法和应用，它属于材料制备及应用领域。方法：一、制备多面体碳骨架材料；二、制备多面体碳骨架‑硅/石墨烯三元复合材料。本发明提供一种多面体碳骨架‑硅/石墨烯三元复合材料的制备方法，该方法制备的一种多面体碳骨架‑硅/石墨烯三元复合材料可以有效抑制硅负极材料在充放电过程中的体积变化，稳定SEI膜，提高电极的循环稳定性能和倍率性能，同时，石墨烯的加入，能提高电池中硅负极的电导率，增加电化学反应的活性位点，提升锂离子的存储和利用率，进而提升锂离子电池的性能和使用寿命。本发明可获得一种多面体碳骨架‑硅/石墨烯三元复合材料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
4550 条记录 (耗时 0.057 秒)
