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公开(公告)号：CN118558621B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411043064.X
申请日：2024-07-31
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法、装置和电子设备，相机用于对输送线上的产品拍照，剔废装置用于剔除缺陷产品，相机朝向剔废装置的方向为预设方向，方法包括通过编码器的Z向脉冲触发相机对各产品逐一进行拍照，得到各产品的产品图像；将产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比，确定产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像；记录相机拍摄目标图像时编码器的A向脉冲的第一行数；计算目标图像对应的缺陷产品由相机所在位置移动至剔废装置所在位置时，编码器的A向脉冲的行数增加量；将第一行数与行数增加量相加，得到第二行数；当编码器的A向脉冲的行数等于第二行数时，控制剔废装置剔除缺陷产品。
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公开(公告)号：CN117589306B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311541761.3
申请日：2023-11-17
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作于高温环境下的温度采集装置，包括：超高温红外采集器件，所述超高温红外采集器件设置于烘箱内，用于获取环境温度红外信号及红外温差信号，并输出所述环境温度红外信号对应的环境温度电信号以及所述红外温差信号对应的红外温差电信号；转换单元，用于将所述环境温度电信号转换为环境温度数字信号，并将所述红外温差电信号转换为红外温差数字信号；输出单元，用于根据所述环境温度数字信号及所述红外温差数字信号输出极片的温度；所述高温传感器、转换单元及输出单元之间通过传输线相连，通过将超高温采集器件设置于烘箱内，避免现有技术中由于采集部分与被测物体距离过远导致的精度较低的问题，提高了温度采集的精准度。
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公开(公告)号：CN118463818B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410932125.1
申请日：2024-07-12
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供一种测量材料宽度的方法、电子设备和计算机可读存储介质，材料位于测量平台上，相机位于测量平台上方，能沿测量平台的一端至另一端移动，相机集成色标传感器，方法包括相机沿测量平台的一端至另一端移动过程中，获取色标传感器采集的色标；当色标传感器采集的色标发生变化时触发相机拍照得到第一照片和第二照片，记录相机拍摄第一照片和第二照片时的位置；第一照片包含材料的宽度的第一端边，第二照片包含材料的宽度的第二端边；根据相机拍摄第一照片的位置和第一照片得到材料的第一端边的第一位置；根据相机拍摄第二照片的位置和第二照片得到材料的第二端边的第二位置；根据第一位置和第二位置确定材料的材料宽度。
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公开(公告)号：CN117968545B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410362369.0
申请日：2024-03-28
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及厚度测量领域，提供一种带花纹发泡棉的厚度测量方法及系统，方法包括：确定待测带花纹发泡棉的厚度测量数据序列，提取厚度测量数据序列中厚度数据点；对第一预设数量的厚度数据点进行重排序，根据预先确定的厚度计算起始位置，确定目标数据点；以目标数据点为起点，提取第二预设数量的厚度数据点；计算第二预设数量的厚度数据点对应的厚度平均值，将厚度平均值作为目标数据点的厚度值，得到更新后的厚度测量数据序列；确定每一分区对应的分区厚度值；基于每一分区对应的分区厚度值，得到厚度测量结果。本发明提供的方案，可降低内部气泡和表面花纹对测厚结果的影响，提高了带花纹发泡棉的厚度测量结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118674739A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410579163.3
申请日：2024-05-10
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种物体边沿位置的检测装置及方法。涉及边缘检测技术领域，其装置包括：根据预设边缘检测算法确定物体图像中的物体边缘位置；根据预部署角度传感器获取夹角，确定物体所属的角度范围；基于预部署激光器对所述物体进行激光测距，结合预设角度阈值、角度范围以及所述物体边缘位置进行融合处理，确定物体的边沿位置；对物体的边沿位置进行数据校验，将检测结果进行可视化输出；有效解决了传统检测装置检测效率低下的问题，提高了物体检测精度以及检测效率。
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公开(公告)号：CN118376163B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410806031.X
申请日：2024-06-21
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及宽度测量领域，提供一种物体宽度测量方法、装置及电子设备，方法包括：在检测区域无遮挡时和被遮挡时，确定每一接收器的材料补偿值；获取顺向扫描过程和逆向扫描过程中各个接收器的第一实测值和第二实测值；确定顺向扫描临界位置的接收器序号，计算得到第一余量值；确定逆向扫描临界位置的接收器序号，计算得到第二余量值；根据顺向扫描临界位置及逆向扫描临界位置的接收器序号、第一余量值、第二余量值及相邻接收器的预设间距值，得到宽度测量结果。由于测量过程中能准确计算顺向扫描和逆向扫描过程中的余量值，可降低测量过程中环境光线和发射器与接收器的性能一致性对测量结果的影响，提高了测量过程的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118156636B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410565851.4
申请日：2024-05-09
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： H01M10/0587 , G05B13/02 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06T7/80
摘要： 本发明涉及锂电生产领域，提供一种锂电卷绕闭环控制系统及方法，系统包括：放卷蓄料组件，用于对锂电原料进行放卷和拉料处理，得到卷绕前的第一锂电中间料；卷绕组件，用于对第一锂电中间料进行卷绕处理，得到卷绕后的第二锂电中间料；第一图像采集设备，设于放卷蓄料组件和卷绕组件之间，用于采集第一锂电中间料对应的卷绕前图像；第二图像采集设备，设于卷绕组件的后侧，用于采集第二锂电中间料对应的卷绕后图像；控制设备，分别与卷绕组件、第一图像采集设备以及第二图像采集设备相连。本发明提供的方案，能实现对卷绕工序的自动闭环控制，解决了人工调控方式调控精度低的问题，取得了提高卷绕工序的控制精度和控制可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117563350B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311490274.9
申请日：2023-11-09
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于超声波除尘装置的全包围消声罩，包括：背板，所述背板短边两侧分别垂直设有第一侧板和第二侧板；顶板，所述顶板垂直连接于所述背板、第一侧板和第二侧板；挡板，所述挡板平行于所述背板并通过两个连接板分别与所述第一侧板和第二侧板连接；U型板，所述U型板平行于所述顶板并与所述背板、第一侧板和第二侧板连接；支撑板，所述支撑板垂直连接于所述U型板。本申请提供的一种用于超声波除尘装置的全包围消声罩，结构简单，制作方便，并且结合了现有料边除尘头型号的尺寸进行设计，可以直接应用在工业场景中，实现了降低超声波除尘器在工作过程中产生的噪音，改善工人工作环境。
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公开(公告)号：CN116879222B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310679455.X
申请日：2023-06-09
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/01 , G01B11/06
摘要： 本申请公开了一种不干胶检测方法及系统，涉及不干胶检测技术领域，具体公开了，根据涂胶吸收后的剩余近红外光，生成实时近红外光特征，并对实时近红外光特征进行分析，确定出第一待检测物不同位置的涂胶特征，基于第一待检测物的涂胶特征以及和就近生产关系的第二待检测物的涂胶特征的差异性，确定出第一待检测物的第一可信度评价，好处在于，初步对确定的涂胶特征的可信度进行判断，基于同批次对第一待检测物的抽样分析，确定第一待检测物的涂胶特征第二可信度评价，基于第一可信度评价和第二可信度评价，确定第一待检测物的涂胶特征的综合可信度，优点在于，不仅实现了快速对待检测物的涂胶情况的检测，而且检测精准性更高。
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公开(公告)号：CN116797553B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310628134.7
申请日：2023-05-30
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中图像处理方法包括：获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。通过获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。提升了刀具豁口检测系统精度，对边缘的修复更加平滑。
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