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公开(公告)号：CN118558621B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411043064.X
申请日：2024-07-31
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法、装置和电子设备，相机用于对输送线上的产品拍照，剔废装置用于剔除缺陷产品，相机朝向剔废装置的方向为预设方向，方法包括通过编码器的Z向脉冲触发相机对各产品逐一进行拍照，得到各产品的产品图像；将产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比，确定产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像；记录相机拍摄目标图像时编码器的A向脉冲的第一行数；计算目标图像对应的缺陷产品由相机所在位置移动至剔废装置所在位置时，编码器的A向脉冲的行数增加量；将第一行数与行数增加量相加，得到第二行数；当编码器的A向脉冲的行数等于第二行数时，控制剔废装置剔除缺陷产品。
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公开(公告)号：CN118558621A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411043064.X
申请日：2024-07-31
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法、装置和电子设备，相机用于对输送线上的产品拍照，剔废装置用于剔除缺陷产品，相机朝向剔废装置的方向为预设方向，方法包括通过编码器的Z向脉冲触发相机对各产品逐一进行拍照，得到各产品的产品图像；将产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比，确定产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像；记录相机拍摄目标图像时编码器的A向脉冲的第一行数；计算目标图像对应的缺陷产品由相机所在位置移动至剔废装置所在位置时，编码器的A向脉冲的行数增加量；将第一行数与行数增加量相加，得到第二行数；当编码器的A向脉冲的行数等于第二行数时，控制剔废装置剔除缺陷产品。
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公开(公告)号：CN107539815B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710758780.X
申请日：2017-08-29
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种纠偏系统及方法，其中，系统包括：纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构；纠偏传感器用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；控制器用于：接收偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。本系统可以实现自动进行纠偏，以提高卷材的加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN107539815A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710758780.X
申请日：2017-08-29
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种纠偏系统及方法，其中，系统包括：纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构；纠偏传感器用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；控制器用于：接收偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。本系统可以实现自动进行纠偏，以提高卷材的加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN107421451A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710674877.2
申请日：2017-08-09
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
CPC分类号： G01B11/028 , G01B11/00 , G01B11/046 , G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种基于W型监测点布局的宽幅传感检测装置及纠偏控制系统，涉及宽幅传感器技术领域。该基于W型监测点布局的宽幅传感检测装置包括红外发射部、红外接收部及连接部。红外发射部与红外接收部平行设置，且二者通过连接部连接。红外发射部上设置有多个红外发光单元，且该多个红外发光单元呈“W”形排列；红外接收部上设置有多个红外光敏单元，且该多个红外光敏单元呈“W”形排列。本发明的基于W型监测点布局的宽幅传感检测装置，红外发光单元与红外光敏单元均呈“W”形排列，检测区域大，检测区域无死区或盲区，能够精确地检测到材料的位置和边缘，解决了现有的宽幅传感器检测精度低的问题，具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN206974582U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720965260.1
申请日：2017-08-03
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双悬臂窄幅张力传感装置及张力检测系统，涉及张力传感器技术领域。该双悬臂窄幅张力传感装置包括固定部及悬臂部；悬臂部设置在固定部的一端，悬臂部两端的内部均设置有检测电路。本实用新型的双悬臂窄幅张力传感装置，悬臂部两端的内部均设置有检测电路，能够不受所测材料在悬臂部上的位置的影响，以及不受轴向张力不均匀的影响，使得本传感装置能够精确地检测材料的张力值，解决了张力测试值不精确的问题，具有进行推广应用的价值。
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