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公开(公告)号：CN118924185A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411250398.4
申请日：2024-09-06
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种自移动的清洁设备，包括机身；清水箱连接于机身，并位于机身尾部，清水箱包括清水箱体，清水箱体具有清水腔室；污水箱嵌装于清水箱，且位于机身尾部边缘处，污水箱包括污水箱体，污水箱体设有第一进水口，第一进水口位于机身轴线上；其中，清水箱包括第一清水管路，第一清水管路贯穿污水箱，第一清水管路的一端连通第一进水口，另一端连通清水腔室。本申请实施例提供的清洁设备，通过将清水箱的第一清水管路贯穿污水箱，以节省清水箱进水口在机身高度方向上所占用的空间，能够保证污水箱在机身竖直方向上的高度，进一步保证污水箱中负压形成的稳定性。
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公开(公告)号：CN118370490B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410814971.3
申请日：2024-06-24
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要： 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法和清洁系统，涉及智能机器人领域，系统包括清洁机器人和清洁基站；响应于用户将机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当机器人与两个区域所适配的拖布组件的工作状态不同，机器人被劫持后的场景变化满足预设条件时，确认在第二区域执行工作，以及与第二区域适配的拖布组件的工作状态；当机器人在第一区域，拖布组件处于安装状态，第二区域所适配拖布组件应为拆卸状态时，控制机器人返回基站，执行拖布组件拆卸动作后，对第二区域执行清洁任务，这样，机器人自动识别所处区域所匹配的工作模式，自动确定在哪个工作区域执行任务，提升机器人的智能化、清洁效率、基于用户干涉后自适应配置清洁方式的可交互性。
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公开(公告)号：CN118844866A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328564.8
申请日：2024-09-24
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明提供一种控制方法及清洁设备，该控制方法应用于清洁设备，清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，抹布盘组件在驱动组件的驱使下，可旋转地设置于机身的底部，可调节连接部连接驱动组件和抹布盘组件，控制方法包括：检测待清洁表面的脏污程度；根据脏污程度调节驱动组件的输出转速，在输出转速为N1时，驱动组件的输出转速驱动可调节连接部的长度为L1，在输出转速为N2时，驱动组件的输出转速驱动可调节连接部的长度为L2，其中N2大于N1，L2大于L1。本发明可以改善清洁设备作业过程中，清洁压力无法根据脏污程度进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN118844853A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310395137.0
申请日：2023-04-13
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人的清洁方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取通过毫米波雷达对目标区域内活体对象检测所得的检测信息；在确定所述活体对象离开所述目标区域时，根据所述检测信息生成针对所述目标区域的清洁策略；控制所述机器人基于所述清洁策略对所述目标区域进行清洁。采用本方法能够提高机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN118844737A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310410312.9
申请日：2023-04-17
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及一种吹风机风嘴、机体及系统、吹风机控制方法及装置。所述吹风机风嘴包括：接收线圈，用于感应外部发射线圈所产生的磁场并产生感应电流；负载组件，与所述接收线圈连接；第一控制器，与所述负载组件连接，用于在所述接收线圈生成电流的情况下启动并生成负载驱动信号，以控制所述负载组件以目标频率工作，所述目标频率与所述吹风机风嘴的类型匹配。采用本吹风机风嘴使吹风机机体只需要获取负载组件工作时的目标频率，就可以直接识别出吹风机风嘴的类型。
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公开(公告)号：CN118716943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411078158.0
申请日：2024-08-07
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁设备的控制方法清洁模组、清洁设备及存储介质，清洁设备的控制方法包括：控制所述清洁部件以沿边位置沿障碍物的第一边以及和所述障碍物的第二边中至少一项执行清洁；以及，控制所述清洁部件以第三位置对所述第一边与所述第二边之间的夹角区域执行清洁。能够提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN118697246A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410772686.X
申请日：2024-06-14
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
摘要： 本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身和活动设于所述机身上的清洁部件，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分。上述控制方法包括：在所述清洁部件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述清洁设备在执行预设清扫任务时，根据所述障碍物信息确定所述清洁设备是否满足预设条件；当所述清洁设备满足所述预设条件时，则根据所述障碍物信息控制所述机身的动作，以完成所述预设清扫任务。
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公开(公告)号：CN118662036A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410969959.X
申请日：2024-07-19
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
发明人： 马旻晓
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本公开实施例提供一种机器人控制方法、机器人和存储介质，机器人控制方法包括：在所述机器人从当前区域移动到目标区域时，获取所述门体与所述门框之间开口的第一开口距离D1，当所述第一开口距离D1大于或等于第一预设尺寸d1且小于第二预设尺寸d，所述机器人沿第一运动路线碰撞所述门体，直至所述第一开口距离D1大于或等于所述第二预设尺寸d，使得所述机器人能够从所述开口离开所述当前区域并移动到所述目标区域。
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公开(公告)号：CN118654093A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310224541.1
申请日：2023-03-09
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种减速机构、传动装置及清洁设备。减速机构包括输入轮、减速组件和第一输出轮，第一输出轮具有一内腔，减速组件和输入轮中至少一个至少部分容纳于内腔中，输入轮用以连接清洁设备的动力源，并通过减速组件传动连接于第一输出轮，输入轮能够在动力源的驱动下转动，并通过减速组件带动第一输出轮以低于输入轮的转速转动，使得减速机构自身就可完成一级或两级以上的减速，因而可将减速机构的尺寸做到最小，节省了减速机构和传动装置的占用空间，且第一输出轮可同时作为传动轮与传动装置的第二输出轮以1:1的传动比相互传动连接，从而在传动时不会产生较大的传动负荷，降低了传动装置失效的风险，提高了传动装置及清洁设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN118648824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310218439.0
申请日：2023-03-07
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能基站及清洁系统，包括：基站本体，包括吸污口；箱体机构，包括清水箱和污水箱，污水箱与吸污口连通；设置有加湿机构，使得基站不仅可以与清洁设备对接，还兼具对基站周围环境进行加湿的效果，还可以减少单独的加湿机构的占用空间；风动机构，分别连通污水箱和加湿机构；加湿机构包括壳体、加湿组件，壳体上设置有与清水箱连通的进水口、进气口和出气口，加湿组件将壳体内的液体雾化，进气口和风动机构连通，风动机构产生负压以将集污箱内的污渍吸入至污水箱内，风动机构产生的气流通过出气口将雾化后的液体吹出至基站外部。通过将加湿机构设置为具有与清水箱连通的进水口，使得加湿机构可以实现自动从清水箱中上水。
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