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公开(公告)号：CN118370490B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410814971.3
申请日：2024-06-24
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要： 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法和清洁系统，涉及智能机器人领域，系统包括清洁机器人和清洁基站；响应于用户将机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当机器人与两个区域所适配的拖布组件的工作状态不同，机器人被劫持后的场景变化满足预设条件时，确认在第二区域执行工作，以及与第二区域适配的拖布组件的工作状态；当机器人在第一区域，拖布组件处于安装状态，第二区域所适配拖布组件应为拆卸状态时，控制机器人返回基站，执行拖布组件拆卸动作后，对第二区域执行清洁任务，这样，机器人自动识别所处区域所匹配的工作模式，自动确定在哪个工作区域执行任务，提升机器人的智能化、清洁效率、基于用户干涉后自适应配置清洁方式的可交互性。
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公开(公告)号：CN118303804A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410405012.6
申请日：2024-04-03
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , B25J9/16 , B25J11/00 , A47L11/24 , A47L11/28 , G01S17/931 , G01C21/16 , G01S17/86
摘要： 本申请提供一种多机器人协作方法及协作系统，涉及智能机器人技术领域。多机器人包括主机器人和至少一个子机器人；主机器人配置有子机位姿感知单元，子机位姿感知单元用于确定子机器人相对主机器人的位姿信息，以使主机器人基于位姿信息辅助子机器人执行重定位；方法包括：在主机器人辅助子机器人执行重定位、且主机器人的子机位姿感知单元感知不到子机器人的情况下，主机器人执行查找动作、和/或子机器人执行响应动作，以使主机器人尝试感知子机器人。本申请的方法，可以减少用户的介入，提高多机器人协作系统的智能性，提高机器人在复杂多变的工作环境下的工作效率以及覆盖率，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN118370490A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410814971.3
申请日：2024-06-24
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要： 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法和清洁系统，涉及智能机器人领域，系统包括清洁机器人和清洁基站；响应于用户将机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当机器人与两个区域所适配的拖布组件的工作状态不同，机器人被劫持后的场景变化满足预设条件时，确认在第二区域执行工作，以及与第二区域适配的拖布组件的工作状态；当机器人在第一区域，拖布组件处于安装状态，第二区域所适配拖布组件应为拆卸状态时，控制机器人返回基站，执行拖布组件拆卸动作后，对第二区域执行清洁任务，这样，机器人自动识别所处区域所匹配的工作模式，自动确定在哪个工作区域执行任务，提升机器人的智能化、清洁效率、基于用户干涉后自适应配置清洁方式的可交互性。
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公开(公告)号：CN118285713A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410723315.2
申请日：2024-06-05
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括机身、前置采集元件和后置采集元件，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：在清洁机器人沿原始清洁路径移动时，通过前置采集元件采集清洁机器人前方的污渍信息，在基于污渍信息确定存在初始污渍区域后，确定第一污渍信息，并控制机身继续沿原始清洁路径移动，以至少执行湿式清洁，当机身进入初始污渍区域并行进指定距离后，可以控制机身执行预设动作，以使后置采集元件采集清洁后的初始污渍区域的第二污渍信息，通过第一污渍信息与第二污渍信息的差异性，实现对脏污程度的检测，大大提高了误检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118285713B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410723315.2
申请日：2024-06-05
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括机身、前置采集元件和后置采集元件，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：在清洁机器人沿原始清洁路径移动时，通过前置采集元件采集清洁机器人前方的污渍信息，在基于污渍信息确定存在初始污渍区域后，确定第一污渍信息，并控制机身继续沿原始清洁路径移动，以至少执行湿式清洁，当机身进入初始污渍区域并行进指定距离后，可以控制机身执行预设动作，以使后置采集元件采集清洁后的初始污渍区域的第二污渍信息，通过第一污渍信息与第二污渍信息的差异性，实现对脏污程度的检测，大大提高了误检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118203262A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410471502.6
申请日：2024-04-18
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本说明书涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。其中，清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统采集有效检测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为鞋类障碍物时，执行相匹配的避障动作，以使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋体之间的距离大于等于第一距离阈值且小于等于第二距离阈值，以及在所述鞋类障碍物具有垂至地面的鞋带的情况下使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋带之间的距离大于等于第三距离阈值且小于等于第四距离阈值。本申请可以对鞋类障碍物施行精细化的避障，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN218551615U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222471995.2
申请日：2022-09-19
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及美发器技术领域，尤其涉及一种吹风机。该吹风机还包括支撑架、驱动组件以及电路组件。其中，支撑架上设有容置腔，驱动组件设置在容置腔中，电路组件与驱动组件电连接，电路组件设置在容置腔中。沿驱动组件产生的气流方向，电路组件位于驱动组件的下游，采用该结构设计，可以使得从进风口进入的气流，先经过电路组件，将电路组件上产生的热量带走，再流经加热组件被加热，从而实现利用进入吹风机的初始气流对电路组件散热的效果，有利于避免电路组件因高温而发生短路或断路，提高吹风机的使用寿命。
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