本发明公开了一种减速机构、传动装置及清洁设备。减速机构包括输入轮、减速组件和第一输出轮，第一输出轮具有一内腔，减速组件和输入轮中至少一个至少部分容纳于内腔中，输入轮用以连接清洁设备的动力源，并通过减速组件传动连接于第一输出轮，输入轮能够在动力源的驱动下转动，并通过减速组件带动第一输出轮以低于输入轮的转速转动，使得减速机构自身就可完成一级或两级以上的减速，因而可将减速机构的尺寸做到最小，节省了减速机构和传动装置的占用空间，且第一输出轮可同时作为传动轮与传动装置的第二输出轮以1:1的传动比相互传动连接，从而在传动时不会产生较大的传动负荷，降低了传动装置失效的风险，提高了传动装置及清洁设备的可靠性。