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公开(公告)号：CN106066481B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610348806.9
申请日：2016-05-24
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
摘要： 一种基于DMD的四维激光雷达成像装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了基于DMD的四维激光雷达成像方法；本发明对于距离离散分布和连续分布的目标均具有很好的探测效果，成像速度快，图像分辨率高。
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公开(公告)号：CN106019274A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349029.X
申请日：2016-05-24
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
IPC分类号： G01S13/89
CPC分类号： G01S13/89
摘要： 一种新型多普勒雷达成像装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了新型多普勒雷达成像方法；本发明能够得到目标各个部位的旋转、振动信息，更加有利于目标的识别与跟踪。
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公开(公告)号：CN105911560A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610505550.8
申请日：2016-06-30
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/93
摘要： 一种无人机避障激光雷达装置及其避障方法，该装置包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与无人机电机的转轴底端固连的第二反射装置，固定于第二反射装置反射光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；还包括与激光驱动电路、激光测距装置和无人机电机中的霍尔传感器连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；实现了无人机360°探测，同时结构轻巧可以极大提高无人机在陌生复杂环境下的避障能力。
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公开(公告)号：CN106019274B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610349029.X
申请日：2016-05-24
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
IPC分类号： G01S13/89
摘要： 一种新型多普勒雷达成像装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了新型多普勒雷达成像方法；本发明能够得到目标各个部位的旋转、振动信息，更加有利于目标的识别与跟踪。
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公开(公告)号：CN106199630A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505086.2
申请日：2016-06-30
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
CPC分类号： G01S17/93 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/08
摘要： 一种基于激光雷达的无人机避障系统及避障方法，该系统包括固定于无人机电机下方且与其同轴固连的编码器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与无人机电机的转轴底端固连的第二反射装置，固定于第二反射装置反射光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；还包括与编码器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该系统的避障方法；实现了360°扫描探测，从而使无人机实现高精度的自主避障。
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公开(公告)号：CN106066481A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610348806.9
申请日：2016-05-24
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4802 , G01S7/4861 , G01S17/66
摘要： 一种基于DMD的四维激光雷达成像装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了基于DMD的四维激光雷达成像方法；本发明对于距离离散分布和连续分布的目标均具有很好的探测效果，成像速度快，图像分辨率高。
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公开(公告)号：CN210643896U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920485006.0
申请日：2019-04-10
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体，以及安设于壳体顶部的TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩。本实用新型通过在扫地机器人的壳体顶部安设TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩，不仅解决了基于三角测量的激光雷达无法设置防护罩致使现有扫地机器人防护性差而影响使用寿命的问题，而且TOF激光雷达相比其他普通雷达和三角测距雷达，响应更快，可以测量更远的距离、获取更高的采样率，且获取的数据精度更高，因此本实用新型的扫地机器人具有工作性能更优和使用寿命更长的特点。
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公开(公告)号：CN306026996S
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202030216212.X
申请日：2020-05-13
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：USB转换模块。
2.本外观设计产品的用途：用于各种接口之间的转换。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305221138S
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201930028486.3
申请日：2019-01-18
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
摘要： 1、外观设计产品的名称：固态激光雷达。
2、外观设计产品的用途：用于探测固态激光雷达外部环境中一定范围内的物体以及物体与固态激光雷达之间的距离信息。
3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305551039S
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201830718805.9
申请日：2018-12-12
申请人： 西安深穹光电科技有限公司
摘要： 1、外观设计产品的名称：激光扫描雷达（一维）。
2、外观设计产品的用途：用于将360度的环境轮廓进行建模。
3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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