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公开(公告)号：CN117988435A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410116538.2
申请日：2024-01-29
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明公开一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，包括第一折臂、第二折臂、第三折臂和第四折臂，所述第一折臂、第二折臂、第三折臂和第四折臂均呈首尾活动对接，所述第二折臂、第三折臂和第四折臂的一端内侧均活动安装有用来驱动其转动的转向杆，所述第一折臂的一端外表面活动安装有旋转块，且旋转块的端部拼接安装有清污件，所述清污件上分别安装有输料转板、碎料转筒和喷管套，输料转板、碎料转筒和喷管套之间呈三角形分布；利用其弯折式臂型驱动结构代替传统的脚轮或履带式移动结构，使得其在管道内移动时，可以根据管道内部状态以S型、U型、蠕动式或笔直移动，多重移动方式令其可以适应复杂管路结构，提升移动式机械臂的管道通过性。
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公开(公告)号：CN117970929A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136560.3
申请日：2024-01-31
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种除草机器人的控制系统，包括：采集模块、分析模块、预测模块、跟踪模块和通讯模块；通讯模块：用于获取外部指令和土壤数据；采集模块：用于与先规划除草机器人的运动轨迹；分析模块：用于生成除草指令和偏移信号；预测模块：生成绕行信号和跨越信号；跟踪模块：约束绕行轨迹；本发明对整体草坪进行分割成多个相同区域，预先计算得到除草机器人的初步运动轨迹以及精确定位需要除草的区域；在实时运行时，结合通过对周围环境的观测，实时调整运动轨迹，避免与障碍物碰撞，且避免重复运行，耗时更低更有效；以精确划分区域除草的方式，控制除草装置仅在需除草的区域进行除草工作，降低能耗，也避免除草装置过度磨损。
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公开(公告)号：CN115735546A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211578459.0
申请日：2022-12-09
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明涉及芦苇切割机技术领域，且公开了一种芦苇切割机，包括收割组件，所述收割组件包括车体，所述车体的顶部设置有雷达；该芦苇切割机，通过在使用时，通过使得电动推杆一底部设置的锁链与安装座进行铰接，然后将两个连接板底部的两个铰接座分别放置到两个框体内侧，然后启动电机带动螺杆进行转动，然后通过联动杆带动另一个螺杆进行转动，由于螺杆的外侧壁设置活动板，活动板的一侧设置限位板，限位板的一端穿过框体的一侧，这样当启动电机时可以带动活动板左右移动，并插入限位槽内侧，这样启动电动推杆一将浮力壳体的尾部抬起来，这样就安装完成了，这样方便车体下水对芦苇进行收割，避免出现不方便收割河中芦苇的状况。
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公开(公告)号：CN117970929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410136560.3
申请日：2024-01-31
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种除草机器人的控制系统，包括：采集模块、分析模块、预测模块、跟踪模块和通讯模块；通讯模块：用于获取外部指令和土壤数据；采集模块：用于与先规划除草机器人的运动轨迹；分析模块：用于生成除草指令和偏移信号；预测模块：生成绕行信号和跨越信号；跟踪模块：约束绕行轨迹；本发明对整体草坪进行分割成多个相同区域，预先计算得到除草机器人的初步运动轨迹以及精确定位需要除草的区域；在实时运行时，结合通过对周围环境的观测，实时调整运动轨迹，避免与障碍物碰撞，且避免重复运行，耗时更低更有效；以精确划分区域除草的方式，控制除草装置仅在需除草的区域进行除草工作，降低能耗，也避免除草装置过度磨损。
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公开(公告)号：CN117988435B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410116538.2
申请日：2024-01-29
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明公开一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，包括第一折臂、第二折臂、第三折臂和第四折臂，所述第一折臂、第二折臂、第三折臂和第四折臂均呈首尾活动对接，所述第二折臂、第三折臂和第四折臂的一端内侧均活动安装有用来驱动其转动的转向杆，所述第一折臂的一端外表面活动安装有旋转块，且旋转块的端部拼接安装有清污件，所述清污件上分别安装有输料转板、碎料转筒和喷管套，输料转板、碎料转筒和喷管套之间呈三角形分布；利用其弯折式臂型驱动结构代替传统的脚轮或履带式移动结构，使得其在管道内移动时，可以根据管道内部状态以S型、U型、蠕动式或笔直移动，多重移动方式令其可以适应复杂管路结构，提升移动式机械臂的管道通过性。
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公开(公告)号：CN115735546B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211578459.0
申请日：2022-12-09
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明涉及芦苇切割机技术领域，且公开了一种芦苇切割机，包括收割组件，所述收割组件包括车体，所述车体的顶部设置有雷达；该芦苇切割机，通过在使用时，通过使得电动推杆一底部设置的锁链与安装座进行铰接，然后将两个连接板底部的两个铰接座分别放置到两个框体内侧，然后启动电机带动螺杆进行转动，然后通过联动杆带动另一个螺杆进行转动，由于螺杆的外侧壁设置活动板，活动板的一侧设置限位板，限位板的一端穿过框体的一侧，这样当启动电机时可以带动活动板左右移动，并插入限位槽内侧，这样启动电动推杆一将浮力壳体的尾部抬起来，这样就安装完成了，这样方便车体下水对芦苇进行收割，避免出现不方便收割河中芦苇的状况。
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公开(公告)号：CN116644943B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310924442.4
申请日：2023-07-26
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G16Y10/80 , G06Q10/0637 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的工程监理数据管理系统，涉及工程监理技术领域，包括监管分析模块、任务分配模块、监理中心、数据采集模块以及数据传输模块；所述监管分析模块用于对数据库存储的施工日志进行检索查阅监测，计算得到各个建筑工序的监管系数；所述任务分配模块用于对监理中心内的采集检测任务进行监理价值指数GL分析，并根据监理价值指数GL将采集检测任务分配至不同等级的检测员；有效提高检测效率，实现人员分配利用最大化；所述数据传输模块用于按照预设规则选取若干个基站形成传输路径，以将缓存在检测终端的监理数据发送至监理中心；有效避免网络拥塞，提高通信效率；使得数据传输更加有层次，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN116644943A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310924442.4
申请日：2023-07-26
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G16Y10/80 , G06Q10/0637 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的工程监理数据管理系统，涉及工程监理技术领域，包括监管分析模块、任务分配模块、监理中心、数据采集模块以及数据传输模块；所述监管分析模块用于对数据库存储的施工日志进行检索查阅监测，计算得到各个建筑工序的监管系数；所述任务分配模块用于对监理中心内的采集检测任务进行监理价值指数GL分析，并根据监理价值指数GL将采集检测任务分配至不同等级的检测员；有效提高检测效率，实现人员分配利用最大化；所述数据传输模块用于按照预设规则选取若干个基站形成传输路径，以将缓存在检测终端的监理数据发送至监理中心；有效避免网络拥塞，提高通信效率；使得数据传输更加有层次，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN116433110A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310711062.2
申请日：2023-06-15
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种营销网格化构建方法，属于城市电力服务技术领域，方法包括：步骤S1：获取营销区域的范围，设置营销区域内的台区分布图；步骤S2：基于台区分布图生成对应的网格营销图；步骤S3：实时获取待处理电力工单，将各待处理电力工单分配给对应的网格经理；步骤S4：对网格经理客户端内的电力工单进行实时处理值评估，获得各电力工单的处理值，将各电力工单按照处理值从高到低的顺序进行排序，并将处理值高于阈值X1的电力工单进行标记，由网格经理指导班组进行电力工单的处理；通过预设各网格的评估指标对各网格进行综合评估，帮助企业实时了解各网格的服务情况，便于提高各网格的服务水平，督促各网格经理进行服务水平提高。
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公开(公告)号：CN115804291A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540129.2
申请日：2022-12-02
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
IPC分类号： A01D34/64 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D42/06 , A01D42/00 , A01D43/077 , A01D43/063 , A01D43/14 , B08B1/00
摘要： 本发明涉及除草机技术领域，且公开了一种除草机，包括无人驾驶除草机，负压收集装置，设置于所述无人驾驶除草机的尾端；洒水喷药装置，设置于所述无人驾驶除草机的一侧；割草盘，设置于所述无人驾驶除草机的底部，该除草机，通过无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架将割草盘收回，尾部设有电源连接线束公插头，用于给负压收集装置或洒水喷药装置提供工作电源，通过拖挂连接装置b和电源母插头a与无人驾驶除草机的电源连接线束公插头和拖挂连接装置a相连接，连接后在无人驾驶除草机动力带动下通过四个行走轮a行走。
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