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公开(公告)号：CN116279296B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310295221.5
申请日：2023-03-23
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了提供一种车门控制方法、设备和存储介质，该方法包括：获取目标标定参数，目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到；发送目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块。通过上述方式，本申请能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
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公开(公告)号：CN118856678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410946649.6
申请日：2024-07-15
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种气液分离器及热泵系统，包括储液罐和折流主体。储液罐具有混合腔、储液腔及连通于混合腔和储液腔的漏液通道，储液罐还开设由出气口、主入口及旁通入口，主入口和旁通入口均连通于混合腔，出气口用于连通热泵系统的压缩机的输入口，主入口用于连通该热泵系统的换热主体以导入湿蒸汽，旁通入口用于连通该热泵系统的压缩机的旁通输出口以导入过热蒸汽。折流主体具有折流面和回气通道，折流面位于混合腔内，回气通道连通于混合腔和出气口。利用过热蒸汽和湿蒸汽混合有利于将湿蒸汽中的部分液态制冷剂蒸发，从而提升气液分离器的制冷剂蒸发量，使得该气液分离器在超低温工况条件下依然能够稳定供气。
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公开(公告)号：CN118849886A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410881618.7
申请日：2024-07-02
申请人： 浙江凌骁能源科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/24
摘要： 本申请涉及一种电池热管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：在当前车辆的车辆驾驶界面上展示模式选项；模式选项包括休息模式和行车模式；响应用户在车辆驾驶界面上触发的选择指令，根据选择指令选择的模式选项确定目标热管理策略，并根据目标热管理策略对当前车辆进行电池热管理。由于本申请可以预先设置多种模式选项，并可以响应用户在车辆驾驶界面上触发的选择指令，根据选择指令选择的模式选项确定目标热管理策略，因此，可以根据不同的模式选项，针对性地确定与模式选项对应的、能耗低的目标热管理策略，就能够采用针对性的、能耗低的目标热管理策略对当前车辆进行电池热管理，能够降低电池热管理过程中需要使用的能耗。
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公开(公告)号：CN114323418B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111360973.2
申请日：2021-11-17
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号： G01L19/14
摘要： 本发明公开了一种多用途传感器防护装置，旨在解决了现有的底盘下、轮罩内等环境较为恶劣位置处用的传感器的防护能力差、布置难度大的不足。该发明包括传感器总成，传感器总成上装配有用于保护传感器透气孔的传感器防护装置，传感器防护装置装配在传感器总成上后形成一个能够通过气体，且能阻止污泥进入的密封空间；它能可在传感器处于底盘下、轮罩内等环境较为恶劣位置提供充足的防护能力，进而解决了传感器的布置难度，显著提升传感器正常工作的能力，降低故障概率以及售后维护成本。
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公开(公告)号：CN118781200A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410719459.0
申请日：2024-06-04
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请公开了一种车载相机的标定方法、终端设备以及存储介质，该车载相机安装于车辆上，该标定方法包括：利用水平仪，确定出车轮接地点之间的高度差，确定车辆的第一姿态；以及确定标定物的第二姿态；利用第一姿态，对第二姿态进行补偿，得到标定物相对于车辆的第三姿态；基于第三姿态，对车载相机进行标定。上述方案，考虑到车辆和标定物不一定处于同等水平状态，通过利用水平仪确定出车辆实际的第一姿态，并利用第一姿态对标定物实际的第二姿态进行补偿，得到标定物相对于车辆的实际姿态，进一步地提高车载相机的准确性。
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公开(公告)号：CN118691660A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410748708.9
申请日：2024-06-11
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
发明人： 饶泉泉
摘要： 本申请公开了一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质，该路面高度的确定方法包括：从当前图像帧中提取目标障碍物所在车道对应的目标车道线，并将目标车道线投影至世界坐标系下，得到投影车道线；对投影车道线进行修正，得到世界坐标系下的修正车道线；获取目标障碍物对应的检测框下边缘的延长线在世界坐标系下与投影车道线的第一交点，以及延长线在世界坐标系下与修正车道线的第二交点；根据第一交点与第二交点在世界坐标系下的位置关系，确定目标障碍物对应的路面高度。利用上述方案得到的路面高度，可以更准确地确定出目标障碍物的距离信息。
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公开(公告)号：CN116052417B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211652787.0
申请日：2022-12-21
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
发明人： 文思超
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06Q10/04 , G06Q50/40
摘要： 本申请公开了一种行驶预测方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取待测车辆的第一行车信息、待测车辆预设范围内车辆的第二行车信息以及待测车辆行驶道路的车道线信息；基于行驶预测模型对第一行车信息、第二行车信息和车道线信息进行预测，得到待测车辆的预测行驶意图和预测行驶轨迹；其中，行驶预测模型基于与样本车辆相关的样本数据训练得到，样本数据标注有样本车辆的样本行驶意图，样本行驶意图基于样本行驶轨迹确定，样本行驶轨迹基于原始轨迹数据分析得到，上述方式，提高样本行驶意图的准确性，进一步提高了基于样本数据训练得到的行驶预测模型进行行驶预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118505796A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410487764.1
申请日：2024-04-22
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种特征点建图方法、电子设备和存储介质，该方法包括：车载运算平台获取多个时刻的关键图像帧和关键图像帧关联的地图点的目标位置；按照预设规则依次将关键图像帧以及关键图像帧关联的地图点的目标位置，添加至滑动区间中的图像窗口；响应于滑动区间中的图像窗口的数量满足预设条件，从车载运算平台删除图像窗口中的部分信息，并将删除的部分信息保存至本地端；其中，经删除后的图像窗口中的剩余信息能够用于实现对待优化的图像帧的初始位姿和待优化的图像帧关联的地图点的位置进行优化，部分信息包括部分关键图像帧和/或部分目标位置。通过上述方式，本申请能够节省车载运算平台的内存，进而实现长时间持续的特征点建图。
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公开(公告)号：CN118504149A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410487785.3
申请日：2024-04-22
申请人： 浙江凌昇动力科技有限公司 , 浙江零跑科技股份有限公司
发明人： 吴元强
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种油冷电机轴承的温度仿真方法、终端及存储介质，该温度仿真方法包括：获取油冷电机轴承对应的轴承模型，以及获取轴承模型中的滚动体的运动速度；基于运动速度，对轴承模型进行油‑气两相流的流体动力学仿真；响应于流体动力学仿真的第一仿真结果在预设时间内收敛，基于第一仿真结果对轴承模型进行温度仿真；响应于温度仿真的第二仿真结果在预设计算步长内收敛，确定油冷电机轴承内不同区域的温度分布。上述方案，考虑到轴承在实际运行过程滚动体发生运动，以及轴承滚道内同时存在空气和润滑油两种流体状态，基于上述条件进行流体动力学仿真和温度仿真，提高轴承温度仿真结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118488093A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410948661.0
申请日：2024-07-16
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/148 , H04L67/141 , H04L67/12 , H04L61/2553
摘要： 本申请涉及一种连接迁移方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在确定目标车端的长连接需要迁移的情况下，根据目标车端的连接迁移策略，向目标车端发送连接迁移报文；连接迁移报文包括待迁移的新长连接地址；接收目标车端基于连接迁移报文发送的响应消息，并根据目标车端发送的新长连接地址的连接请求，建立与目标车端之间的长连接。采用本方法能够方便可靠进行连接迁移。
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