一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统

    公开(公告)号:CN109402374B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811567639.2

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统,包括车体,所述车体上设有输出轴,输出轴上设有驱动齿轮,驱动齿轮与驱动装置连接,通过驱动装置驱动驱动齿轮转动,在车体下方设有两对卡边器,车体通过卡边器卡在弹簧面板上,在弹簧面板上设有一定孔距的矩形孔,弹簧面板放置在若干对永磁铁上,永磁铁上装有开关,开关闭合,永磁铁磁力输出,吸住钢板,开关断开,磁力消失。本发明的一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统,通过永磁铁上装有开关,开关闭合,永磁铁磁力输出,吸住钢板,开关断开,磁力消失,从而通过永磁铁快速铺设弹簧面板,快速实现焊接工序。

    一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器

    公开(公告)号:CN109355491B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201811562207.2

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器,包括U型框架和外框,所述U型框架包含长边和短边,外框安装在短边上,在外框中安装有偏转轴,偏转轴上设有平面,在平面上安装有减震器,在外框中安装有蜗轮,蜗轮套在偏转轴上,外框上还设有转轴,转轴通过轴承安装在外框上,转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆,第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合;通过转动转轴,带动蜗轮转动,从而带动偏转轴转动,偏转轴转动带动减震器转动。本发明中两个蜗杆之间有一定的间隙,并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合,从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统,蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制,降低了制造难度。

    一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机

    公开(公告)号:CN111690807A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010762737.2

    申请日:2020-07-31

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机,包括车体,所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器,所述冲击枪通过支撑装置安装在车体上,所述车体包含平板,所述平板上安装有一对支架,支架之间安装有安装板,在安装板上安装有双目摄像机;所述支架包含第四支架和第五支架,第四支架固定安装在平板上,第五支架可绕第四支架转动,在第五支架上设有第一锁紧装置,通过第一锁紧装置将第四支架和第五支架固定;所述安装板的一端延伸有第一转轴,另一端通过螺钉安装有第二转轴,第一转轴和第二转轴安装在第五支架上。本发明通过在车体上设置双目摄像机,可以精确定位焊缝的位置,引导车体更精确的行驶,消除焊接应力效果更好。

    一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的驱动器

    公开(公告)号:CN109402375A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811592796.9

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的驱动器,包括电机、本体框架和驱动齿轮,所述电机与减速器连接,减速器的前端与输入齿轮连接,输入齿轮与离合器齿轮啮合,在离合器主轴上安装有一对弹簧套,在两个弹簧套之间设有弹簧,在本体框架上安装有支撑柱,支撑柱上安装有可转动的转动手柄,可转动手柄上安装有离合器拨叉,离合器拨叉的一端套在离合器齿轮上,所述离合器主轴一端伸出主体框架外并安装有输出小锥齿轮,在主体框架外安装有一对安装板,在两个安装板之间设有输出轴,在输出轴上套有输出大锥齿轮和驱动齿轮,输出大锥齿轮带动输出轴转动,输出轴带动驱动齿轮转动,从而驱动整个装置移动。

    一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器

    公开(公告)号:CN109355491A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811562207.2

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器,包括U型框架和外框,所述U型框架包含长边和短边,外框安装在短边上,在外框中安装有偏转轴,偏转轴上设有平面,在平面上安装有减震器,在外框中安装有蜗轮,蜗轮套在偏转轴上,外框上还设有转轴,转轴通过轴承安装在外框上,转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆,第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合;通过转动转轴,带动蜗轮转动,从而带动偏转轴转动,偏转轴转动带动减震器转动。本发明中两个蜗杆之间有一定的间隙,并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合,从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统,蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制,降低了制造难度。

    一种钎焊稀土镁合金的钎剂及制备方法

    公开(公告)号:CN106041368B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610413999.1

    申请日:2016-06-14

    IPC分类号: B23K35/363 B23K35/40

    摘要: 本发明公开了一种钎焊稀土镁合金的钎剂及制备方法,该钎剂以重量百分比计的元素成分包括:ZnF21.0‑4.0%,ZnCl210%‑24%,NaF1.0%‑8.0%,LiF4.0%‑9.0%,CdCl27.0%‑12%,LiCl20%‑30%,余量为KCl。本发明的钎焊稀土镁合金的钎剂,LiCl和KCl作为基质控制钎剂的熔点,使钎料具有一味的熔点,满足稀土镁合金钎料的钎焊温度要求,并保证钎剂的化学稳定性。利用适量的LiF、NaF和ZnF降低钎剂与钎料间粘稠度,减小钎料与钎剂之间的界面张力,从而既保证其具有优异的去膜效果,又保证钎料能够更好的润湿铺展基材。

    管子内外打磨机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103506895B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201310504184.0

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: B24B5/04 B24B5/40 B24B5/35

    摘要: 本发明提供了一种管子内外打磨机,可以高效的进行管子的内外壁同时打磨,以解决现有技术中存在的效率低下的问题。包括固定平台,固定平台上安装有夹管定心气动卡盘、用于打磨管子内壁的内打磨系统、用于打磨管子外壁的外打磨系统;内打磨系统和外打磨系统均安装在移动调节台上,所述移动调节台可相对固定平台左右、前后移动。本发明结构简单,调节方面,使用安全,用自动打磨取代传统过程手工操作,效率高、特别适合批量打磨。

    基于三维空间拍摄定位技术的合拢管现场测量装置及方法

    公开(公告)号:CN105488808B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201511023009.5

    申请日:2015-12-30

    摘要: 本发明公开了一种基于三维空间拍摄定位技术的合拢管现场测量装置及方法,两个合拢管的端部分别设有第一法兰和第二法兰,包括第一高清摄像机、第二高清摄像机和连接第一高清摄像机和第二高清摄像机的伸缩杆,第一高清摄像机和第二高清摄像机上分别设有三个相互垂直的角度传感器,在第一法兰和第二法兰上分别设有若干个感光片,第一高清摄像机和第二高清摄像机安装有储存分别拍摄第一法兰和第二法兰的图片以及角度传感器检测的数据的数据采集卡。本发明能够精确得到定位物体在空间三维中的确切位置,为其他操作提供了精确、稳定的操作环境,节省了大量的劳动成本和劳动强度,提高了工作效率。