一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的驱动器

    公开(公告)号:CN109402375B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811592796.9

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的驱动器,包括电机、本体框架和驱动齿轮,所述电机与减速器连接,减速器的前端与输入齿轮连接,输入齿轮与离合器齿轮啮合,在离合器主轴上安装有一对弹簧套,在两个弹簧套之间设有弹簧,在本体框架上安装有支撑柱,支撑柱上安装有可转动的转动手柄,可转动手柄上安装有离合器拨叉,离合器拨叉的一端套在离合器齿轮上,所述离合器主轴一端伸出主体框架外并安装有输出小锥齿轮,在主体框架外安装有一对安装板,在两个安装板之间设有输出轴,在输出轴上套有输出大锥齿轮和驱动齿轮,输出大锥齿轮带动输出轴转动,输出轴带动驱动齿轮转动,从而驱动整个装置移动。

    一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的车体

    公开(公告)号:CN109439884A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811562673.0

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: C21D10/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的车体,包括主体单元,所述主体单元为U型结构,在主体单元上设有矩形孔,矩形孔内设有驱动器,主体单元的一个侧边上安装有两个卡边器,在另一个侧边上设有一对光轴,两个光轴插入锁紧横板中,光轴的端部设有光轴支架,在锁紧横板上安装有另外两个卡边器,在主体单元侧边上安装有丝杆,在锁紧横板上设有螺纹孔,丝杆插入螺纹孔中,通过转动丝杆,带动锁紧横板沿光轴移动,从而调整两个卡边器之间的间距。本发明的一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的车体,通过转动丝杆,带动锁紧横板沿光轴移动,从而调整两个卡边器之间的间距,从而将主体单元限位,主体单元运行稳定。

    用于船舶合拢管法兰定位的便捷定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN106840057A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611215834.X

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: G01B21/00

    CPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种用于船舶合拢管法兰定位的便捷定位系统,包含第一夹紧装置和第二夹紧装置,所述第一夹紧装置和第二夹紧装置分别夹紧在两根待合拢的管道上,第一夹紧装置和第二夹紧装置均包含底座,底座下方通过丝杠连接有一对卡爪,在底座上安装有测量装置,所述测量装置包含测量台,测量台上设有主机架和正交倾角角传感器,在主机架上安装有安装台和绳长检测装置,在安装台上安装有旋转支架和正交倾角传感器,旋转支架上安装有水平角度传感器,在旋转支架的顶部安装有机械伸出臂,在机械伸出臂的顶端设有定位杆。本发明改进了拉绳准直的问题,同时该装置现场操作简单,测量准确,方便携带,可以快速的实现合拢管两法兰的定位。

    一种用于船用合拢管安装的再现机及再现方法

    公开(公告)号:CN106624583A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611215709.9

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: B23K37/053 B23K101/06

    CPC分类号: B23K37/053 B23K2101/06

    摘要: 本发明公开了一种用于船用合拢管安装的再现机,用于船用合拢管安装的再现机,包括底座,所述底座上安装有导轨,在底座的一端设有头架回转轴,所述头架回转轴上安装有头架,头架上铰接有头架翻转台,头架翻转台上设有头架卡盘旋转轴,头架卡盘旋转轴上安装有头架卡盘,头架卡盘上设有夹持机构;在导轨上设有沿导轨移动的机器人手臂底座,在机器人手臂底座上安装有卡盘旋转轴,卡盘旋转轴上安装有机器人手臂底架,在机器人手臂底架上安装有机械手臂,机械手臂的顶端安装有翻转台,在翻转台上安装有机器人手臂丝杆卡爪。本发明的一种合拢管再现机,通过此合拢管再现机将法兰变位,与管子精确装配,实现高效、精确、低成本加工合拢管的目的。

    用于圆形金属零件表面改性的包覆材料及制备和焊接方法

    公开(公告)号:CN105458438A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510920363.1

    申请日:2015-12-11

    摘要: 本发明公开了一种用于圆形金属零件表面改性的包覆材料及制备和焊接方法,所述包覆材料包括硬质合金“金属布”与NiCrBSi钎料“金属布”,硬质合金“金属布”由以下重量百分比的组分组成:Ni包碳化钨粉34%~40%、Co包碳化钨粉21%~24%、Ni粉5%~8%、Co粉4%~6%、Ti粉2%~3%、NiCrBSi钎料粉24%~28%。本发明中包覆材料的成分主要为WC硬质合金,通过钎焊的方法将包覆材料焊在零件表面大大提高零件表面的硬度及耐磨性,包覆材料与零件表面结合强度高;由于材料中包含细颗粒的Ni粉、Co粉及Ti粉,能够有效填充钎焊涂层中硬质合金颗粒之间的间隙,同时硬质合金“金属布”中包含钎料NiCrBSi,也能达到同样的目的,以获得致密的钎焊涂层。

    一种基于三维摄影技术的合拢管现场测量方法

    公开(公告)号:CN105302961A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510719563.0

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: G06F17/50 G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于三维摄影技术的合拢管现场测量方法,包括以下步骤:(1)在法兰和管子上设置多个标志点,在待测法兰和管子附近的空间位置放置编码点;(2)用相机或者摄像机围绕管子和法兰进行多角度拍摄;(3)将拍摄的所有照片拷贝储存于电脑中,利用三维摄影软件自动快速计算出管子和法兰轮廓数据,以及其空间相对位置数据;(4)对获取的数据导入Geomagic软件,利用该软件进行拟合建模形成所需要的管子和法兰;(5)利用相关的三维绘图软件对3D数据进行分析处理,绘制所需的合拢管加工图纸,该图纸以PDF格式输出。本发明测量方法简单方便,测量精度高,测量方法受环境等因素的影响较小,不受空间、光线因素的影响,抗干扰能力较强。

    一种直管校管平台及校管方法

    公开(公告)号:CN104942519A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510345785.0

    申请日:2015-06-19

    IPC分类号: B23K37/053

    CPC分类号: B23K37/0536 B23K2101/06

    摘要: 本发明公开了一种直管校管平台及校管方法,该平台包含机架、位于机架一端的固定头架和位于机架另一端的移动尾架,在固定头架和移动尾架上均设有垂直移动装置,垂直移动装置包含垂直滑块和垂直滑动轨道,所述垂直滑动轨道为燕尾槽,垂直滑块为与燕尾槽配合的燕尾块,垂直滑块与水平夹紧装置连接;所述水平夹紧装置包括水平支撑块和一对夹紧法兰的夹紧块,所述水平支撑块固定在垂直滑块上,所述水平支撑块的一面设有燕尾槽,夹紧块设有与燕尾槽配合的燕尾块。本发明的直管校管平台,可以快速精确的按照管子的直径和法兰的直径,通过垂直滑块和夹紧块的作用,保证了法兰与管子同轴,便于焊接自动化及填充材料的均匀性。

    一种在线式管端处理机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103506902A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310504168.1

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: B24B5/40 B24B5/04

    CPC分类号: B24B5/12 B24B41/061

    摘要: 本发明提供了一种在线式管端处理机,可以高效的进行管子的连续的切割和打磨,以解决现有技术中存在的效率低下的问题。由管子内外打磨机、动力输送装置和锯床组成,动力输送装置一端连接管子内外打磨机,另一端连接锯床;其中,管子内外打磨机包括固定平台,固定平台上安装有夹管定心气动卡盘、用于打磨管子内壁的内打磨系统、用于打磨管子外壁的外打磨系统;内打磨系统和外打磨系统均安装在移动调节台上,所述移动调节台可相对固定平台左右、前后移动。本发明结构流畅,调节方面,使用安全,形成高效生产线,特别适合批量打磨。

    一种合拢管测量装置的挂钩式测量头

    公开(公告)号:CN102435116B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110275650.3

    申请日:2011-09-16

    IPC分类号: G01B5/00

    摘要: 本发明涉及一种合拢管测量装置的挂钩式测量头,包括测量头和挂钩;测量头包括基板(1)、螺纹杆(2)、第一轴承(4)、挂钩套(5)、轴(6)、第二轴承(7)、锥形螺母(8);螺纹杆(2)垂直安装在基板(1)上,基板(1)和螺纹杆(2)采用基孔制的过盈配合连接,螺纹杆(2)一端有轴承孔(12),另一端有外螺纹,在轴承孔(12)中安装有第一轴承(4),第一轴承(4)的轴孔中安装挂钩套(5),轴(6)安装在挂钩套(5)上,第二轴承(7)安装在轴(6)上;在测量时,锥形螺母(8)在法兰背后安装在螺纹杆(7)上,第一轴承(4)与第二轴承(7)为相互垂直安装,挂钩(9)挂在第二轴承(7)上。