一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118549451B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411017067.6

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本申请提出的一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取电池绝缘胶包裹后的检测图像,按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域;根据电池电芯区域提取定位参数,通过定位参数计算得到目标检测区域;对目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后,对目标图像进行预设特征抽取,预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征;仅当面积特征符合第一预设阈值,以及缺陷宽度特征符合第二预设阈值时,输出绝缘胶包裹及格信号;否则,输出绝缘胶包裹不及格信号。本申请根据电池电芯尺寸大小自动构建目标检测区域,大大提高了检测效果和兼容性,并结合预设特征抽取分析来检测绝缘胶的裹胶效果,提高了检测效率和准确性。

    一种电芯软板弯折装置及方法

    公开(公告)号:CN110890580B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201911080212.4

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: H01M10/04 H01M10/058

    摘要: 本申请提供一种电芯软板弯折装置及方法,所述装置包括:夹持机构,用于夹持电芯的一侧,所述电芯的另一侧安装有软板,所述软板的一端与所述电芯连接,并与另一端形成待向内弯折的夹角结构;以及斜插机构,包括斜插头以及斜插驱动单元,所述斜插头可受所述斜插驱动单元的驱动推入到所述软板的夹角结构内侧,并挤压所述软板形成折痕;以及弯折机构,包括弯折头以及弯折驱动单元,所述弯折头可受所述弯折驱动单元的驱动与所述软板的夹角结构外侧面紧贴,并使所述软板沿着所述折痕进行弯折。本申请的装置及方法可以使得软板的弯折位一致性高,不仅提高了作业效率,还可以提升电芯生产过程的良品率。

    一种基于视觉的多孔毛刺检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118624641A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411096092.8

    申请日:2024-08-12

    摘要: 本申请提出的一种基于视觉的多孔毛刺检测方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取目标测试产品的带孔面视图,带孔面视图中包括多个预设规格的圆孔;按预设条件筛选出内边缘带毛刺的圆孔检测区域,任一毛刺斑点区域显示为第一像素块,非毛刺区域显示为第二像素块;根据第一像素块作出目标外接矩形,过圆孔检测区域的第一圆心与目标外接矩形的中心点连接后得到目标连接线,根据目标连接线判定毛刺当前处于扁平状态或者竖起状态;当扁平状态或者竖起状态时按条件判断输出检测及格信号或检测不及格信号。本申请通过多孔毛刺的自动检测,精准高效地过滤掉了目标测试产品中达标的毛孔,减少后续人工复检检测的数量和时间,大大提高生产效率。

    一种在微小空间裹极耳胶纸机构

    公开(公告)号:CN109004254B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201810642624.1

    申请日:2018-06-21

    IPC分类号: H01M10/04

    摘要: 本发明涉及电芯生产加工设备技术领域,具体公开了一种在微小空间裹极耳胶纸机构,包括机架,所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线,所述机架上还设有下支撑模块和裹胶模块,所述下支撑模块设于传输线的下端,所述裹胶模块设于传输线的上端;所述裹胶模块包括固定安装在机架上的支架,所述支架上设有升降模组单元,所述升降模组单元上设有斜插气缸单元,所述斜插气缸单元上设有裹胶单元,本发明适用于微小空间的极耳胶纸包裹,在提升产品品质的同时,也极大的节约了劳动力,提高产品的市场竞争力。

    一种共用传送系统的自动生产线

    公开(公告)号:CN117446410B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311533039.5

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: B65G15/58

    摘要: 本发明涉及自动化生产技术领域,具体公开了一种共用传送系统的自动生产线,所述第一上料设备、所述加工设备和所述第一下料设备按顺序设置于所述第一传送系统的传送方向上,所述第二上料设备和所述第二下料设备按顺序设置于所述第一传送系统的传送方向上,所述承载底座经所述第一传送系统从所述第二上料设备传送至所述第二下料设备的时间大于所述第二夹具对所述待测试产品的性能测试时间;本发明能够基于第一传送系统对第一夹具和第二夹具进行同步传送,在第二夹具完成对待测试产品的性能测试过程中,加工设备对第一夹具上的待加工产品进行加工作业,省去作业等待时间和减少传送系统的设置,有效提高生产效率和减少作业成本。

    一种用于电阻焊接区域定位的方法

    公开(公告)号:CN109697732B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201811423819.3

    申请日:2018-11-27

    IPC分类号: G06T7/70

    摘要: 本发明涉及自动化检测技术领域,具体公开了一种用于电阻焊接区域定位的方法,包括以下步骤:将待检测产品进行位置固定;采集待检测位置的图像;对采集的图像进行计算分析;根据计算分析的结果,调整焊接的工作区域,本发明解决了在铝电PACK线中Busbar电路板的焊盘与电池的极耳焊接出现位置公差以及出现激光能量打到Busbar的焊盘与电池的极耳的重叠区域以外,导致焊接不良等异常事项的问题,提高了生产效率,具有焊接精准性高和稳定性强的优点,进而提升了产品的质量。

    一种电池自动旋转定位设备

    公开(公告)号:CN106505240B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201611206325.0

    申请日:2016-12-23

    IPC分类号: H01M10/04

    摘要: 本发明公开一种电池自动旋转定位设备,包括机架,在机架上设有电池传输线,在电池传输线上设有电池夹具,在电池传输线入料端上方设有下料机械手,在电池传输线的一侧依次设有电池定位模组和保护板拍照模组,电池定位模组位于电池传输线和保护板拍照模组之间,电池定位模组与电池传输线平行设置,在电池定位模组和电池传输线之间设有上料机械手,上料机械手与电池输出线垂直。该设备是针对L型电池组装设计的,进行电池上料、旋转、定位,实现了全自动化组装电池,并在上料、旋转过程进行精确定位,能够根据需要及时调整电池的上料位,确保所上的电池能与待组装电池的连接位置一致,做到精确、快速组装电池,满足了电池自动化组装的需求。

    一种低压户用储能控制方法,并机系统及电路

    公开(公告)号:CN115833322A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211661858.3

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: H02J7/00 H02H7/18

    摘要: 本发明提供一种低压户用储能控制方法,并机系统及电路,通过分别定义电池控制单元BCU作为主机,定义电池管理单元BMU作为从机;待所述主机上电并进行初始化自检后,向各从机发送一次认证指令,对各从机完成一次认证反馈的从机一次答复进行一次结果认证;待一次结果认证成功后,向各从机发送二次认证指令,对各从机完成二次认证反馈的从机二次答复进行二次结果认证,对认证成功的从机,进行并机,实现了安全高效的buck启动流程,且固定的主机和BMU序号,方便BMU报错定位,减少电池并机产生的环流,使用了认证流程,防止其他厂商翻版本系统模块,提高了系统安全性,提高了并机效率,减少电池的环流,提高电池寿命,减少系统损耗。