公开(公告)号：CN102031932A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010557841.4

申请日：2010-11-20

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 赵旭

IPC分类号： E21B15/00

摘要： 一种矿用钻车支撑结构，属于矿山机械技术领域，它由水平方向支撑装置、竖直方向支撑装置、斜向支撑装置组成，水平方向支撑装置安装在钻车的推进架前方、竖直方向支撑装置安装在钻车的推进架后部下方、斜向支撑装置安装在钻车的推进架后方，水平方向支撑装置包括推进架、前支撑支柱，竖直方向支撑装置包括两根平行的支柱及安装在支柱上的可调定向支撑机构，斜向支撑装置包括两根平行的支柱及与及安装在支柱上的可调定向支撑机构，两根平行的支柱通过底座可以调节角度。本发明的支撑方式为竖直y方向支撑、水平x方向支撑、斜向z方向支撑，来源于这三个方向的支撑力，使所支撑的钻车，稳定性更好。

公开(公告)号：CN102031932B

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201010557841.4

申请日：2010-11-20

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 赵旭

IPC分类号： E21B15/00

摘要： 一种矿用钻车支撑结构，属于矿山机械技术领域，它由水平方向支撑装置、竖直方向支撑装置、斜向支撑装置组成，水平方向支撑装置安装在钻车的推进架前方、竖直方向支撑装置安装在钻车的推进架后部下方、斜向支撑装置安装在钻车的推进架后方，水平方向支撑装置包括推进架、前支撑支柱，竖直方向支撑装置包括两根平行的支柱及安装在支柱上的可调定向支撑机构，斜向支撑装置包括两根平行的支柱及与及安装在支柱上的可调定向支撑机构，两根平行的支柱通过底座可以调节角度。本发明的支撑方式为竖直y方向支撑、水平x方向支撑、斜向z方向支撑，来源于这三个方向的支撑力，使所支撑的钻车，稳定性更好。

公开(公告)号：CN102211621A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110088062.9

申请日：2011-04-08

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 徐新华 ,  赵旭 ,  宫亮

IPC分类号： B62D57/02 ,  H04N5/225

摘要： 履带式行走机器人工作站，属于机电一体化的机器人领域，它包括上位计算机、主控制母车和若干被控制子车，主控制母车包括车体、履带式行走机构、PLC可编程控制器，其特征是主控制母车和被控制子车的车体均为密闭的且可充气的箱体，履带式行走机构由橡胶双面齿履带、后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组成，由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机和右驱动电机，PLC可编程控制器安装在主控制母车上，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本发明将多台机器人车辆，依据各自不同的功能综合在一起，在整体上协调一致，形成机器人工作站。

公开(公告)号：CN202689972U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220191703.3

申请日：2012-05-02

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 刘晓军

IPC分类号： E21B19/10

摘要： 一种液压卡盘，属于钻车配套零部件，它由卡瓦座、卡盘座、螺钉、密封圈、盖板、密封圈、卡瓦、钢丝挡圈、压板、螺钉、螺钉、耐磨环、密封圈、活塞、弹簧、活塞座组成，所述卡瓦座和压板通过螺钉连接构成一个长方形滑道，卡瓦设置在滑道内可以做直线运动；卡瓦座内有四个活塞腔，活塞可以在卡瓦座内做直线运动；卡盘座通过螺钉与盖板连接；钢丝挡圈设置在卡瓦的内壁槽中；螺钉用于连接压板和活塞座，若干弹簧分别设置活塞与活塞座之间。本实用新型解决了目前常开型液压卡盘采用橡胶套容易破损、漏油，导致卡盘失效的问题。

公开(公告)号：CN202071910U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120101223.9

申请日：2011-04-08

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 徐新华 ,  赵旭 ,  宫亮

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/26 ,  B60L11/18 ,  B60R11/00 ,  H04N7/18 ,  B25J5/00 ,  B25J9/02 ,  B25J19/00 ,  F41A23/00

CPC分类号： Y02T10/7005

摘要： 履带式行走机器人工作站，属于机电一体化的机器人领域，它包括上位计算机、主控制母车和若干被控制子车，主控制母车包括车体、履带式行走机构、PLC可编程控制器，其特征是主控制母车和被控制子车的车体均为密闭的且可充气的箱体，履带式行走机构由橡胶双面齿履带、后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组成，由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机和右驱动电机，PLC可编程控制器安装在主控制母车上，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本实用新型将多台机器人车辆，依据各自不同的功能综合在一起，在整体上协调一致，形成机器人工作站。

公开(公告)号：CN202064972U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201020621151.6

申请日：2010-11-20

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 赵旭

IPC分类号： E21D15/54

摘要： 一种矿用可调定向支撑机构，属于矿用机械领域，它包括顶尖、顶座、连接臂、连接轴，顶尖、顶座为一体结构，连接臂与连接轴固定连接在一起，其特征在于顶座上设有若干个顶尖，顶座与连接臂为活动连接，即顶座上设有球形连接凹槽，连接臂上设有球形连接头，球形连接头穿过盖板设置在顶座上的球形连接凹槽中，盖板与顶座连接在一起。所述的盖板上设有阻尼塞，阻尼塞通过螺钉固定，阻尼塞穿过盖板与球形连接头触碰。本实用新型的顶座与连接臂之间可以调节角度，从而适应高低不平、角度不同的巷道支撑面，避免出现支撑过程中连接臂产生过大的弯矩。

公开(公告)号：CN203022662U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220191700.X

申请日：2012-05-02

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 刘晓军

IPC分类号： E21B21/015

摘要： 一种矿用集尘装置，属于矿用钻车辅助设施，它包括收集箱、集尘管，其特征在于集尘管通过螺钉、开口垫圈与收集箱连接，所述收集箱设有毛刷，即毛刷设置在套筒上，套筒与收集箱固定。本实用新型集尘效果好，更换方便，可以适用不同直径的钻杆，改善了工作环境。

公开(公告)号：CN201896587U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020621131.9

申请日：2010-11-20

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 赵旭

IPC分类号： E21B15/00

摘要： 一种矿用钻车支撑结构，属于矿山机械技术领域，它由水平方向支撑装置、竖直方向支撑装置、斜向支撑装置组成，水平方向支撑装置安装在钻车的推进架前方、竖直方向支撑装置安装在钻车的推进架后部下方、斜向支撑装置安装在钻车的推进架后方，水平方向支撑装置包括推进架、两根前支撑支柱，竖直方向支撑装置包括两根平行的支柱及安装在支柱上的可调定向支撑机构，斜向支撑装置包括两根平行的支柱及与及安装在支柱上的可调定向支撑机构，两根平行的支柱通过底座可以调节角度。本实用新型的支撑方式为竖直y方向支撑、水平x方向支撑、斜向z方向支撑，来源于这三个方向的支撑力，使所支撑的钻车，稳定性更好。

公开(公告)号：CN201843541U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020598607.1

申请日：2010-11-07

申请人： 山西亚佳机电集团有限公司

发明人： 赵旭

IPC分类号： E21B19/18

摘要： 矿用钻车钻杆可调节装夹机构，属于矿用钻孔机械领域，它包括基座，基座上固定安装有导轨、丝杆座，导轨上设有滑架，丝杆座上设有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在滑架上，滑架的顶部设有抱箍装置，所述的抱箍装置包括底座、两个抱箍，两个抱箍对称设置并通过转轴与底座连接在一起，两个抱箍上均设有弧形凹槽，弧形凹槽上设有夹持块，夹持块可以直接夹持在钻杆杆体上，其中一个抱箍设有带有手轮的螺杆，另一个抱箍上设有螺栓孔。本实用新型在钻杆钻孔时，可以松开抱箍，并通过调节滑架远离钻杆，避免与钻杆接触，夹持块在装夹带有螺旋叶片的钻杆时，不损伤钻杆的叶片，从而达到既夹紧钻杆又不损坏钻杆叶片的目的。